高精度车载(厘米-分米-亚米-米级精度)定位方案精华版

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1、高精度车载(厘米/分米/ 亚米/米级精度)定位方案精华版1. 市场需求1) 更高定位精度随着两客一危、港口、机场、矿山、火电厂、农业机械、叉车、军车、特种车辆等对高精度定位需求的涌现,众多行业车辆的用户已不满足于 GPS 的 10-20 米的定位精度,希望能提高到厘米级、分米级、亚米级、米级精度。相关应用需求简述如下,两客一危需要定位到亚米级,这样可以判定在哪个车道行使,监控管理部门可以随时监控车辆是否违规行驶到快车道,转弯速度是否超标等,更好的保证车辆安全。港口车辆需要定位到亚米级,可以实现车道级定位,港区实现更精细化监控和管理;机场车辆在机场内需要沿着固定白线行走,后台监控管理系统要求车辆

2、行驶路线偏差在 1 米以内,更好的保证飞机、车辆和人员的安全;矿山、火电厂等装卸和采掘车辆,需要精确在矿石、煤炭等堆体区域作业,车辆位置精度要求从厘米级到 1 米;自动驾驶农机需要定位精度在 2 厘米,实现农机在田里按预定轨迹的自动驾驶,保证农作物的间距合适,充分利用土地资源,提高农作物产量;叉车需求精度在厘米级到分米级,后台监控管理系统会记录货物的存放位置,提高存储和出货效率。2) 车辆方向角度需求在无人驾驶领域的各种车辆,除了需要高精度定位外,还需要在行驶和静止状况下测量车辆的方向,希望能达到 0.05、0.1、1 的方向精度。3) 所有区域能有效定位卫星定位在有遮挡区域会出现精度变差或无

3、法定位的情况,用户希望能解决这个问题,实现所有区域的有效定位。2. 方案简介针对这些需求,上海北寻信息科技有限公司推出了一系列的高精度卫星接收机产品,综合应用北斗、GPS、GLONASS、Galileo 等各种全球卫星定位系统,实现了厘米级、分米级、亚米级、米级的定位精度,以及 0.05、0.1、1 的方向精度。产品包括高中低端系统产品,价格从几百元、几千元到几万元,满足各行业对不同精度、性能和价格的要求。我们定位技术分为地面差分和星基差分两种 地面差分地面差分精度更高,但需要地面差分信号。差分信号可由我们的差分基准站产品提供,或是通过地面广域增强网,付费取得差分信号。需要配套无线通讯模块,接

4、收差分数据。 星基差分精度可达亚米和米级,自动从卫星接收差分信号,无需任何费用。无需差分基准站采购成本,或地面广域增强网的服务费。无需配套接收差分数据的无线通讯模块。我们还会结合惯导、轮速、激光、无线、标签、视觉、地图匹配等方式,定制开发无缝定位导航、无人驾驶汽车、无人驾驶农机、无人驾驶叉车、无人驾驶扫地车、AGV 等应用的完整导航方案。3. 北寻产品1) 厘米级高精度卫星接收机(基准站) 具有高精度定位功能和基准站功能 支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo(选配) 、SBAS、 QZSS 等卫星系统 位置精度为 1cm1ppm RMS2) 厘米级高精度定位定向卫星接收机 采用双天

5、线,具有高精度定位和测方向功能,包括车辆静止和动态测方向 支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo(选配) 、SBAS、 QZSS 等卫星系统 位置精度为 1cm1ppm RMS 方向精度为 0.050.1(根据双天线基线长度)3) 低成本厘米级/亚米级卫星接收机 该类接收机在较空旷应用场合的精度较好,环境稍差的应用情况下精度会降低 支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo(选配) 、SBAS、 QZSS 等卫星系统 位置精度为厘米级/分米级/ 亚米级4) 星基差分高精度卫星接收机 较低成本 该接收机可从卫星获取差分信号,实现亚米级定位 支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo(选配) 、SBAS、 QZSS 等卫星系统 位置精度为亚米级 系统应用简单方便4. 定制服务可根据客户的需求,进行定制开发,提供功能和价格都正好匹配的产品。欢迎大家咨询了解。

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