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1、子午圈（经圈）； 平行圈（纬圈） 旋转椭球的形状和大小 用5个基本几何参数表示 长半轴 短半轴 扁率,第一偏心率,第二偏心率,第4章 地球椭球及其数学投影变换的基本理论 4.1 地球椭球基本参数及其相互关系,引入符号： 辅助量： 常用椭球参数 克拉索夫斯基 1975国际椭球体 WGS84椭球体 a b c 各参数之间的关系 见P.99公式（48）（49）,推导,推导：,小结：地球椭球5个基本参数及其相互关系,4.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系,一、各种坐标系的建立 1. 大地坐标系 以椭球面和法线为基础建立的 大地纬度L：以英国格林尼 治天文台子午 面为起始子午 面，P点所在的子午 面与
2、它的夹角 大地纬度B：通过P点的椭球法线与赤道面的夹角 大地高H：P点沿法线方向到椭球面的距离 高程异常 大地水准面差距,2. 空间直角坐标系 3. 子午面直角坐标系,4. 地心纬度坐标系和归化纬度坐标系 5. 大地极坐标系,地心纬度坐标系,归化纬度坐标系,P（S，A）,小结：椭球面上常用的 坐标系有哪些？,二、各坐标系间的关系 1. 子午面直角坐标系同大地坐标系的关系 斜率： P点在椭圆上,2. 空间直角坐标系同子午面直角坐标系的关系,3. 空间直角坐标系同大地坐标系的关系 点在椭球面上： 点不在椭球面上，大地高为H,已知X、Y、Z B、L、H B采用迭代法 取 直到最后两次B之差小于允许误差 大地高H：,4. 大地纬度 、归化纬度 、地心纬度 之间的关系 和 关系,u和 之间的关系 又 B与 之间的关系,汇总：,三个量差距很小,三、站心地平坐标系,定义：是以测站法线和子午线方向为依据的坐标系 分类：站心地平直角坐标系和地平极坐标系 站心地平直角坐标系的建立： 测站点为原点； 以测站点的法线为Z轴，指向天顶为正； 以子午线方向为X轴，指向北为正； Y轴：左手坐标系，指向东为正； P2（x，y，z),站心地平极坐标系的建立： P2（S，A，Z）,小结： B，L L，x，y B，L，H X，Y，Z 大地纬度、归化纬度、地心纬度之间的关系,
