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1、,一、BOSCH焊接控制器简介,产品介绍,焊接控制器,产品介绍,中频逆变器 PSI6300,中频逆变器6 - 36kA, 输入电 压400 - 480 V -20% (类型1)或者 500 - 690 V -10% (类型2), 5 0/60 Hz, 空冷( L ) 或者水冷( W )，联接PSG6000变压器，形成完整 的控制功能，额定电流110A (热连 续电流), I/O板的选择项： 并联式 Profibus Interbus 金属线 Interbus 光缆线 Interbus 光缆线 OPC DeviceNet V24,产品介绍,产品介绍,变压器,状态指示灯,硬件介绍,1,2,焊接控制
2、器,硬件介绍,气压表,伺服阀,水压检测,进水管 绿色水管,出水管 红色水管,进气管,电磁阀,气动三连件,提供给焊钳 (两把焊钳),硬件介绍,空开Q0 总电源,G1变压器,脱扣器 欠压 保护装置,Q1过流 保护装置,A3 电压互感器,硬件介绍,硬件介绍,1、控制电压指示灯 2、控制器准备好信号灯 3、故障指示灯 4、焊接指示灯 5、电池电量指示灯 6、故障复位按钮,控制器电压指示灯:绿色表示焊接控制器已经接了24V控制电压,电池电量指示灯，当电池需要更换时，红灯亮,控制器准备好信号灯:红的直流母线电压大于60v时亮，有故障时灯不亮。断电时要等灯全灭后，方可进行维修操作,焊接指示灯，当焊接进行时黄
3、灯亮,焊接完成黄灯灭,故障指示灯：没有任何故障时，灯为绿色，表示已经准备好可以焊接,故障复位按钮,输出,输入,硬件介绍,软件连接是通过一个通讯卡，Ethernet连接或者通过串行端口X1连接到控制器,硬件介绍,硬件介绍,硬件介绍,硬件介绍,硬件介绍,硬件介绍,硬件介绍,主电压（仅限于中频逆变器） 1：400-480VAC 2：480-690VAC 冷却 L：空冷 W：水冷 控制器类型 第一个号码：输入/输出连接类型 1：24V 2：PROFIBUS 3：INTERBUS 4：Device Net 5：Ethernet 第二、第三号码：版本号 能量分类 见产品介绍页 电源提供类型 T：交流控制器
4、 I：中频控制器,硬件介绍,硬件介绍,硬件介绍,网络连接,网络连接,网络连接,网络连接,网络连接,网络连接,网络连接,网络连接,网络连接,1,2,二、 项 目 规 划,新建项目,1,2,焊接控制器名,焊接控制器注释,1,2,3,4,3,4,通道,IP地址,新建项目,5,6,测试网络,模式选择,5,7,6,7,数据方向,8,8,软件版本,程序备份,9,10,程序备份,选择文件列表,9,11,11,选择备份路径,10,程序恢复,12,13,程序恢复按钮,恢复文件列表,12,14,14,选择备份文件路径,15,13,15,软件中项目列表,三、程 序,序列程序,序列程序,1,2,程序禁止,有无焊接,序
5、列程序,3,焊接模式,序列程序,4,监控模式,序列程序,序列程序,5,6,7,校准模式,焊钳号,重复焊接,序列程序,8,9,10,时间监控,基本压力,脉冲次数,11,校准值显示,序列程序,12,14,13,预压时间,焊接1时间,压合时间,15,斜坡模式,序列程序,16,18,17,冷却1时间,焊接2时间,斜坡上升时间,19,16,17,18,19,斜坡下降时间,序列程序,20,22,21,冷却2时间,焊接3时间,冷却3时间,23,保持时间,序列程序,24,26,25,参考电流,校准模式,焊接电流,27,电流监控,序列程序,28,焊接电流公差,序列程序,29,31,30,重复点数,实际电流,参考
6、电流,32,实际相位角,扩展序列程序,扩展序列程序,1,3,基本压力,变压力设置,3,1,2,2,新电极压力,扩展序列程序,4,压力在压力步进1之后,5,4,5,压力在铣电极之后,扩展序列程序,6,时间监控,5,4,7,参考时间,6,7,8,8,时间公差,步进程序,步进程序,1,第一个阶梯结束的电流百分比,2,最后一个阶梯结束参考电流,1,2,步进程序,3,%I 步进值,4,监控步进值,3,4,5,5,压力步进值,步进程序,6,步进曲线,7,修磨曲线,6,7,步进程序,8,实际点数,9,最大点数,8,9,10,10,预警点数,步进程序,11,实际修磨次数,12,最大修磨次数,11,12,13,
7、13,铣电极请求,步进程序,14,步进开关,15,计数因子,14,15,16,16,修磨新电极,步进程序,17,实际值,17,基 本 设 置,基本设置程序,基本设置程序,1,2,步进结束停止,电流允许校准范围,2,1,3,3,压力允许校准范围,基本设置程序,4,5,6,程序禁止,有无焊接,最大焊接时间,5,6,4,基本设置程序,7,8,监控禁止,最大重复焊接次数,7,8,基本设置程序,9,10,11,奇偶校验,焊接完成信号发出类型,焊接完成信号宽度,10,11,9,12,12,焊接完成信号启动时间,基本设置程序,13,14,15,压力输出模式,初始电流测量抑制,衰减电流测量,14,15,13,
8、14,15,基本设置程序,16,17,测量循环检查,电流监控位置,17,16,电极参数程序,电极参数程序,1,2,3,I%预警,电流上限,电流传感器灵敏度,2,3,1,4,4,电流测量范围,电极参数程序,5,6,7,变压器类型,变压器数量,二极管监控,6,7,5,电极参数程序,8,9,10,二极管监控温度,二极管实际温度,电源电压测量,9,10,8,电极参数程序,11,12,13,最大压力,转换因子,零调,12,13,11,电极参数程序,14,15,最大压力校准值,最小压力校准值,15,14,功率单元参数程序,功率单元参数程序,1,2,整流器单元类型,控制器类型,2,1,3,3,软件版本,四、
9、校 准 功 能,电流校准程序,1,2,电流校准,压力校准,1,2,电流校准程序,3,校准电流上限值,3,4,5,4,校准电流下限值,5,存储值,电流校准程序,6,校准相关程序号,6,7,7,校准相关电极号,电流校准程序,8,电流测量值1,8,9,10,9,电流测量值2,10,PU类型,电流校准程序,11,继续按钮,11,12,12,回车按钮,13,13,开始焊接按钮,压力校准程序,14,输出压力低值,14,15,16,15,输出压力高值,16,存储值,压力校准程序,17,校准相关程序号,17,18,18,校准相关电极号,压力校准程序,19,压力测量值1,19,20,20,压力测量值2,五、恒
10、功 率 控 制,恒功率参数,恒功率参数,1,2,焊钳控制模式,测量开关,3,飞溅电流控制,1,3,2,恒功率参数,4,5,校准功能开关,飞溅衰减时间,4,5,恒功率参数,6,7,监控功能开关,飞溅计数,6,7,恒功率参数,8,测量、校准、监控开关,8,恒功率参数,9,电阻减少百分比,9,10,11,12,10,点计数,11,飞溅点计数,12,删除,恒功率参数,13,测试电压,13,14,14,测试时间,恒功率参数,15,实际开始校准时间,15,16,16,启动手动校准,17,17,启动校准时间,恒功率参数,18,最大电流增长,18,19,19,最大电流减少,20,20,焊接时间延长,恒功率参数
11、,21,最大焊接延长时间,21,样本曲线建立,样本曲线建立,1,2,3,样本曲线建立,4,6,5,7,样本曲线建立,8,样本曲线建立,9,10,11,样本曲线建立,样本曲线建立,12,13,六、 故 障 诊 断,输入输出诊断,输入输出诊断,输入输出诊断,输入输出诊断,控制器信息,最后一次焊接,七、 VW焊接宏程序,MAKRO004,焊接程序： DO42 = (ON) ; !Anforderung Wasserabsaugung Aus ; DO79 = (OFF) ; !Anforderung Kuehlwasser Ein ; DO80 = (ON) ; 循环水打开 WAIT (!DI545
12、 AND !DI66 AND !DI69) ;等待没有铣电极信号和无故障 WAIT (DI552 OR F14 OR DI65) ;等待有电流或模拟或有触发电压 WAIT (DI549 AND !DI550 AND !DI556 AND !DI557 AND DI554 OR F14) ; 等待焊接控制器准备信号和控制器无错误和无硬件故障和压力控制正常 DO545 = (!F14) ;如果没有模拟就发出焊接启动信号 F110 = (!F14) ;如果没有模拟就焊接启动 WAIT (DI545 OR F14) ;等待铣电极信号或模拟 F110 = (OFF) ;焊接启动关闭 DO545 = (O
13、FF) ;焊接启动关闭,!Zaehlbit Zeitmessung Stop ; DO42 = (OFF) ; !Meld.Kappenwechsel erforderl.= m ; DO71 = (DI548) ;焊接故障 !Kontr. !Max Punktestand + Startf ; WAIT (!DI548 OR DI67) ;等待没有焊接故障或开始铣电极 !Meld. Kappenwechsel erforderlich ; DO71 = (OFF) ; F440 = (DI179 AND DO177) ; F440 = 循环水打开和流量正常 DO80 = PULSE,0.5sec ;循环水打开信号置on 0.5sec,
