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1、单片机学习领域情景6 应用矩阵键盘,请分组单步执行数码控制程序 从每组中请一个同学回答数码控制程序中所用指令的作用 通过程序执行过程进一步讲解子程序调用和堆栈的概念 重点堆栈的操作过程,单片机与键盘接口,单片机与键盘接口,分类：一、独立式按键,独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/O口线，因此，在按键较多时，I/O口线浪费较大，不宜采用。,单片机与键盘接口,二、矩阵式按键,通常，矩阵式键盘的列线由单片机输出口控制，行线连接单片机的输入口。,单片机与键盘接口,按键的去抖 机械式按键在按下或释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定
2、下来，抖动时间一般为510ms，在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错。,键盘输入中要解决的问题：一、按键的确认：即判断按键是否闭合。通过检测电平的高低状态，就能确认是否有键按下。二、按键抖动的消除 按键较多时，常采用软件方法消除抖动。即在第一次检测到有按键被按下时，执行一段延时12-15ms的子程序后，再确认该键电平是否仍保持闭合状态电平，如保持为闭合状态电平就可确认真正有键按下，从而消除抖动的影响。,单片机与键盘接口,按键的去抖,（a）检测按键 （b）释放按键 按键去抖流程图,单片机与键盘接口,矩阵式按键,键盘编程扫描法识别按键一般应包括以下内容： （1）判别有无键按下。 （
3、2）键盘扫描取得闭合键的行、列位置。 （3）用计算法或查表法得到键值。 （4）判断闭合键是否释放，如没释放则继续等待。 （5）将闭合键的键值保存，同时转去执行该闭合键的功能。,开发板按键矩阵由4行4列组成 4行：R1、R2、R3、R4，接P3.0、P3.1、 P3.2、P3.3。 4列：C1、C2、C3、C4，接P3.4、P3.5、P3.6、P3.7。,按键的识别: 识别按键的方法很多，最常见的方法是扫描法。由列线送入全“0”扫描字、行线读入行线状态来判断的。其方法是：给列线的所有I/O线均置成低电平，然后将行线电平状态读入累加器A中。如果有键按下，总会有一根行线电平被拉至低电平，从而使行输入
4、不全为1。 键盘中哪一个键按下是由列线逐列置低电平后，检查行输入状态。其方法是：依次给列线送低电平，然后查所有行线状态，如果全为1，则所按下之键不在此列。如果不全为1，则所按下的键必在此列。而且是在与电平为“0”的行线相交点上的那个键。 程序设计流程图如下：,列线输出0，行线写1,输入行线数据,行线数据数据不全为“1”,延时去抖,列线输出0，行线写1,输入行线数据,行线数据数据不全为“1”,转键处理程序,判断是否有键按下程序,设置列扫描次数,首列号送R6,DPTR指向列扫描码表,查表求列扫描码,输出列扫描码,输入行线状态,0行有键按下,1行有键按下,2行有键按下,3行有键按下,计算0行键值,计
5、算1行键值,计算2行键值,计算3行键值,列号加1,4列扫描结束否,键值存于A,结束,键处理程序,NO,YES,YES,NO,NO,NO,NO,NO,NO,YES,YES,YES,YES,YES,参考程序 Org 0000h Main: mov wdtcn,#0deh;关看门狗 mov wdtcn,#0adh mov prt3cf,#0f0h;列线推挽输出方式 mov xbr2,#40h；交叉开关允许 Key: lcall pressyn；判断是否有键按下 lcall which；判断键号 ljmp key Pressyn: mov P3,#0FH;使列线输出0，行线写1 mov A,P3;输入
6、行线上的数据 cjne A,#0fh,press;不相等，有键按下 sjmp pressyn;没键按下，重新查询 Press: lcall delay;有键按下，延时去抖 mov P3,#0fh;再次使列线输出0行线写1 mov A,P3;输入行线上的数据 cjne A,#0FH,presst;确有键按下转键处理 sjmp pressyn Presst: ret Which: mov R7,#04H;设置列扫描次数 mov R6,#00H;首列号0送R6 mov DPTR,#TABS;指向列扫描码表 Getscode: mov A,R6 movc A,A+DPTR;查表求列扫描码,mov P3
7、,A;输出列扫描码第一列输出0 mov A,P3;输入行线状态 jnb 0E0,L0;0行有按下，转L0 jnb 0E1,L1;1行有按下，转L1 jnb 0E2,L2;2行有按下，转L2 jnb 0E3,L0;3行有按下，转L3 inc R6;本列无按下，列号加1 djnz r7,getscode;未扫描完所有列，继续 mov A,#0FFH;所有列扫描完，没有按下返 回一个无效号 ret L0: mov A,#00H sjmp getkn L1: mov A,#01H sjmp getkn L2: mov A,#02H sjmp getkn L3: mov A,#03H Getkn: rl A rl A add A,R6 ret Tabs: db 0efH,0dfh,0bfh,7fh Delay: nop ret end,作业： 1、复习键盘扫描程序中各条指令的作用。 2、请预习74LS138译码器的工作原理。,
