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1、AQ 20272010金属非金属露天矿山在用矿用自卸汽车安全检验规范,内蒙古兴冠安全节能有限责任公司 机电检测站 撰稿：张伟东 张权 2014年2月16日,1.范围,本标准规定了金属非金属露天矿山在用矿用自卸汽车安全检验的项目、技术要求、检验方法、判定规则和检验周期。 本标准适用于金属非金属露天矿山在用矿用自卸汽车现场检验。,汽车基本构造。,汽车通常由发动机、底盘、车身、电气设备四个部分组成 *发动机的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。大多数汽车都采用往复活塞式内燃机，它一般是由机体、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、点火系(汽油发动机采用)、起动系等部分组成 *柴油机是在压
2、缩冲程接近终点时，喷油器在高压下将柴油以雾状喷入燃烧室，与高温高压的空气混合，自然着火燃烧。柴油机排出的有害气体成分比汽油少，主要是碳烟和氮氧化合物。其中碳烟颗粒汽油机高30-60倍。,汽车基本构造。,*底盘接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。底盘由下列部分组成： 传动系将发动机的动力传给驱动车轮。传动系包括离合器、变速器、传动轴、驱动桥等部件。 行驶系将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支承作用，以保证汽车正常行驶。行驶系包括车架、前轴、驱动桥的壳体、车轮(转向车轮和驱动车轮)、最架(前悬架和后悬架)等部件。 转向系保证汽车能按照驾驶员选择的方向行驶，由
3、带转向盘的转向器及转向传动装置组成。 制动系使汽车减速或停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠地停驻。每辆汽车的制动装备都包括若干个相互独立的制动系统，每个制动系统都由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。,汽车基本构造,*车身是驾驶员工作的场所，也是装载货物的场所。车身应为驾驶员提供方便的操作条件，以及为乘客提供舒适安全的环境或保证货物完好无损。典型的货车车身应包括门.窗.锁.内外试件.附件.座椅.车前钣件、驾驶室、车厢等部件。 *电气设备由电源组、发动机起动系和点火系、汽车照明和仪表信号系统（喇叭）装置等组成。,汽车诞生,1885年德国工程师卡尔.本茨在曼海姆制成了的一辆汽车,该车为三轮,
4、采用一台两冲程单缸0.9马力的汽油机,具备现代汽车的基本特点,如火花点火、水冷循环、钢管车架、钢板弹簧悬架、后轮驱动、前轮转向等。人们一般都把卡尔.本茨制成第一辆三轮车的1885年视为汽车诞生之年。,第一辆装有汽油机的三轮车,奔驰,世界上第一位汽车司机,1885年，德国机械工程师卡尔本茨发明了世界上第一辆实用的内燃机汽车，但令他苦恼的是，他不能试车原来是政府有关部门不许他试车，因为他们认为：如果试车成功，将会出很多的汽车，那就要用掉很多汽油，还会搞坏公路。眼看本茨的理想就要成为泡影。好在他的妻子是一位有胆有识的女人，她全然不顾当地政府的阻挠，还是将本茨研制的汽车开了出去，在大街小巷兜了一圈又一
5、圈。汽车得到了人们的公认。她成为世界上第一位汽车司机。,非公路自卸车厂家,非公路自卸车家 :内蒙古北方重汽、中环动力、首钢重汽、湘电集团、本溪北方重汽、甘肃金川集团。 后发展的有 :秦皇岛天业通联，三一矿机，泰安航天、陕西同力;陕西通力，郑州宇通、湖北三江万山、一汽特种车，山东莲翔，河北万众。 广西玉柴重工、武汉德联重工属于新进入的企业。,MT3700B自卸汽车,在用自卸车,MT4400,MT4400,SF3102,3311E,MT4400,SF31904,TR-100,3307水车,同力841,SF33900,SF31904,MT4400 整机参数,(1) 额定载重量：220公吨。 (2)
6、驱动型式：交流-直流-交流 电传动方式 (3) 发动机功率(KW)：1865 (4) 长宽高（m）：14.187.1 (5) 最小转弯半径（m）：15.2 (6) 轴距（m）：6.4 (7) 轮距前轮（m）：6.3 (8) 轮距后轮（m）：7.6 (9) 箱斗举升时最大高度（m）：12.8 (10) 箱斗举升最大角度（）：45 (11) 装载高度（2：1堆装）(m)：8.95 (12) 最大爬坡坡度%：14% (13) 最大速度km/h：64 （14）整车自重Kg：170975,现场组装,2.规范性引用文件,GB 72582004 机动车运行安全技术条件 GB 164232006 金属非金属矿
7、山安全规程,3.术语和定义,3.1矿用自卸汽车 矿山用载重10 t 以上，以柴油机为动力的自卸 汽车，包括电传动矿用自卸汽车。 3.2最小转弯直径 汽车前轮处于最大转角状态行驶时，车体离转 向中心最远点形成的轨迹圆直径。 3.3方向盘自由行程 转向轮在直线行驶位置时，方向盘的空转角度。,电动车轮技术,电动车轮作为独立的驱动部件，集电动机传动机构、制动器等于轮毂，是一种独特的驱动单元。使用电动车轮技术的电动车普遍具有控制灵活、结构紧凑、绿色环保、传动效率高等优点。电动车轮驱动技术的发展最早的电动车轮结构产生在20世纪50年代初，是由美国人罗伯特发明的，该轮毂装置中融合了电动机、减速机构、制动器。
8、电动机的输出力矩传递到减速机构的输入轴，经减速后，增大的力矩传递给轮辋，最后驱动车轮旋转，这种结构最早应用在大型矿用自卸车上，是美国通用电气公司于1968年推出的。到20世纪70年代，我国也开始研制大型矿用电动车轮自卸车，自1977年湖南湘潭电机厂研制成功第一台电动车轮自卸车样车以后，又先后生产了一系列电动车轮自卸车，目前我国的电动车轮自卸车性能日臻完善，某些型号也达到了国际领先水平。优点:(1) 采用电动车轮技术，在同样功率需求的情况下，可以将单个电动机功率分配给多个电动机。相应地，对电气和机械传动零部件的要求都可以降低，便于设计与生产。在大型矿用载重汽车上，机械传动很难传递的大转矩，就是利
9、用电动车轮结构实现传递的。(2) 取消了离合器、变速器、传动轴、差速器等部件，使传动系统得到简化，有利于汽车实现轻量化目标;由于减少了精密机械部件的加工费用，使整车生产成本也有望降低;由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体，便于实现机电一体化。(3) 由于去掉了机械传动部分，相对于保留机械传动系的电动车，其传动效率得到提高。(4) 提高汽车的通过性能。这主要来自于两方面，一方面，简化的传动系统可以提高车辆的离地间隙，另一方面，使用全轮驱动和驱动轮单独控制的措施，可以最大限度地利用地面的附着能力。(5) 电动车轮与动力源之间采用软电缆链接，且占用空间少，因此使整车布置设计非常灵活，,电动车轮技术
10、优点,1) 采用电动车轮技术，在同样功率需求的情况下，可以将单个电动机功率分配给多个电动机。相应地，对电气和机械传动零部件的要求都可以降低，便于设计与生产。在大型矿用载重汽车上，机械传动很难传递的大转矩，就是利用电动车轮结构实现传递的。(2) 取消了离合器、变速器、传动轴、差速器等部件，使传动系统得到简化，有利于汽车实现轻量化目标;由于减少了精密机械部件的加工费用，使整车生产成本也有望降低;由电动机直接驱动车轮甚至两者集成为一体，便于实现机电一体化。(3) 由于去掉了机械传动部分，相对于保留机械传动系的电动车，其传动效率得到提高。(4) 提高汽车的通过性能。这主要来自于两方面，一方面，简化的传
11、动系统可以提高车辆的离地间隙，另一方面，使用全轮驱动和驱动轮单独控制的措施，可以最大限度地利用地面的附着能力。(5) 电动车轮与动力源之间采用软电缆链接，且占用空间少，因此使整车布置设计非常灵活，目前电动车轮的关键技术还没有完全突破，主要有以下四个方面的关键技术:(1) 研制调速范围宽，转矩变化范围大，结构紧凑的电动机。(2) 解救电动机的冷却、密封和抗振动技术。(3) 开发效率高、结构紧凑和重量轻的减速装置。(4) 可靠性高、性能好的电子差速器。,柴油机,柴油机热效率高，燃料经济性好，除重型载货汽车原已采用外，中、轻型载货汽车也越来越多采用柴油机。柴油机不论在经济性能、环保性能上都具有广阔的
12、前景，国外重型运输车已全部采用柴油机，我国重型运输车的柴油化进程今后必将进一步加快。,3.术语和定义,3.4应急转向系统 一旦正常动力失效或发动机停转，能使车辆 转向的系统。 3.5应急制动系统 在行车制动失效时，使车辆制动的系统。,4.检验基本要求,4.1受检的金属非金属露天矿山在用矿用自卸汽车应为处于使用状态，或大修后或新购置拟投入使用的矿用自卸汽车。 4.2矿用自卸汽车的使用应符合GB 164232006中5.3.2条、5.7.12条的规定。 4.3应由取得安全生产检测检验资质的机构检验和判定。,5.检验项目及技术要求,5.1整车 5.1.1产品标牌 矿用自卸汽车应至少装置一个能永久保持
13、的产品标牌， 品 标牌上应至少标明整车型号、制造年月、生产厂名及制造 国、车辆识别代号、额定载重量等信息。 5.1.2外观 机动车外观应整洁，各零部件应完好，联结紧固，无缺损。 5.1.3漏水检查 在发动机运转及停车时，水箱、水泵、缸体、缸盖、暖风 装置及所有连接部位均不应有漏水现象。 5.1.4漏油检查 矿用自卸汽车连续行驶距离不小于 10 km，停车 5 min 观察，不应有漏油现象。,5.检验项目及技术要求,5.1.5车速表指示误差（最高设计车速不大于 40 km/h 的矿 用自卸汽车除外） 车速表指示车速V1（单位：km/h）与实际车速V2（单位： km/h）之间应符合下列关系式： 0
14、 V1 V2 （V2/10） + 4 5.1.6矿用自卸汽车的最小转弯直径应符合整车制造厂的设计要求， 当无据可查时，应不大于表1规定的数据。表 1 表1,5.检验项目及技术要求,5.2柴油机 5.2.1柴油机应能正常起动，且应能由驾驶员在 座位上起动。 5.2.2柴油机应运转平稳，怠速稳定，无异响， 油温、水温、油压均应在规定的工作范围内。 5.2.3柴油机加、减速反应正常，急加速过程及在较高转速时急松 油门应能回至怠速状态，且应无“回火”、“放炮”等异常现象。 (进气回火、排气放炮。混合气过稀过浓，点火提前角早晚。 发动机回 火放炮故障原因可能是油路或进气系统出现故障：油路故障主要是由于
15、喷油器喷油过少所致，造成喷油器喷油过少的原因主要是：油压过低； 喷油器堵塞。进气系统故障主要是由于进气量过多所致，造成进气量过 多的原因主要是：控制进气量的传感器失效；进气歧管漏气。 ） 5.2.4柴油机停机装置应灵活、有效。,5.检验项目及技术要求,5.3转向系 5.3.1矿用自卸汽车的方向盘应转动灵活，操纵方便，无阻滞现象。转 向系统在任何操作位置上，不允许与其它部件有干涉现象。 5.3.2矿用自卸汽车满载以 10 km/h 的速度在平坦、硬实、干燥的矿区 道路上行驶，在 10 s 之内将方向盘从一极限位置转向另一极限位置过 程中，施加于方向盘外缘的最大切向力不应大于 200 N 。 5.
16、3.3矿用自卸汽车方向盘自由行程的最大自由转动量不允许大于30。,5.检验项目及技术要求,5.3.4转向轮转向后应能自动回正（液压转向轮 除外），以使矿用自卸汽车具有稳定的直线行驶 能力。 5.3.5大于或等于20t的矿用自卸汽车应具有应急转向 装置。矿用自卸汽车满载停在平坦、硬实、干燥的矿 区道路上，保持直线行驶状态，发动机熄火，打开应 急转向开关，操纵方向盘，应能使转向轮转动到左 极限位置及右极限位置。,5.检验项目及技术要求,液压转轮靠液压转向器转动改变方向：即液压动力式转向器 转向器 (也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线动) 的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。它是转 向系中最重要的部件。 它的作用是：增大转向盘传到转向传动 机构的力和改变力的传递方向。,5.检验项目及技术要求,5.4制动系 5.4.1矿用自卸汽车应至少设置有行车制动、应急制动和停 车制动装置。行车制动的控制装置与停车制动的控制装置应相互 独立。 5.4.2行车制动 矿用自卸汽车的行车制动必须保证驾驶员在行车过程中能控制车 辆安全、有效地减速和停车。行车制动必须
