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1、 Harbin Institute of Technology机械原理大作业一课程名称: 机械原理 设计题目: 齿轮传动机构设计 院 系: 班 级: 设 计 者: 学 号: 指导教师: 设计时间: 2013/05/29 1、设计题目 机构运动简图:械传动系统原始参数:序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数247453337412332、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min,输出转速n1=33 r/min,n2=37 r/min,n3=41 r/min,带传动的
2、最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4,定轴齿轮传动的最大传动比=4。根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为: 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为,滑移齿轮的传动比为,定轴齿轮传动的传动比为,则总传动比: 令: 则可得定轴齿轮传动部分的传动比: 滑移齿轮传动的传动比: 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为 3、齿轮齿数的确定 根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:它们的齿顶高系数径向间隙系数,分度圆压力角=20,实际中心距。根据定轴齿轮变速传
3、动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮,其齿数:。它们的齿顶高系数=1,径向间隙系数=0.25,分度圆压力角=20,实际中心距mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮,齿顶高系数=1,径向间隙系数=0.2,分度圆压力角=20(等于啮合角)。4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算表1 滑移齿轮5、6参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5Z518齿轮6Z6582模数23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距7实际中心距778啮合角21.9509变位系数齿轮5=0.508齿轮6=0.34210齿顶高齿轮5齿轮611齿根高齿轮
4、5齿轮612分度圆直径齿轮5齿轮613齿顶圆直径齿轮5齿轮614齿根圆直径齿轮5齿轮615齿顶圆压力角齿轮5齿轮616重合度表2 滑移齿轮7、8参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7Z717齿轮8Z8602模数23压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距7实际中心距778啮合角2009变位系数齿轮7=0齿轮8=010齿顶高齿轮7齿轮811齿根高齿轮7齿轮812分度圆直径齿轮7齿轮813齿顶圆直径齿轮7齿轮814齿根圆直径齿轮7齿轮815齿顶圆压力角齿轮7齿轮816重合度表3 滑移齿轮9、10参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮9Z915齿轮10Z10612模数2
5、3压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距7实际中心距778啮合角21.9509变位系数齿轮9=0.510齿轮10=0.34010齿顶高齿轮9齿轮1011齿根高齿轮9齿轮1012分度圆直径齿轮9齿轮1013齿顶圆直径齿轮9齿轮1014齿根圆直径齿轮9齿轮1015齿顶圆压力角齿轮9齿轮1016重合度5、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算表4 定轴圆柱齿轮11、12参数(定轴圆柱齿轮13、14的参数与齿轮11、12对应相同)序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮11Z1116齿轮12Z12212模数33压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距7实际中
6、心距568啮合角21.36109变位系数齿轮11=0.121齿轮12=10齿顶高齿轮11齿轮1211齿根高齿轮11齿轮1212分度圆直径齿轮11齿轮1213齿顶圆直径齿轮11齿轮1214齿根圆直径齿轮11齿轮1215齿顶圆压力角齿轮11齿轮1216重合度 表5 圆锥齿轮15、16参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1519齿轮16252模数33压力角2004齿顶高系数15顶隙系数0.26分度圆锥角齿轮15齿轮167分度圆直径齿轮15齿轮168锥距9齿顶高齿轮15齿轮1610齿根高齿轮15齿轮1611齿顶圆直径齿轮15齿轮1612齿根圆直径齿轮15齿轮1613当量齿数齿轮15齿轮1614当量齿轮齿顶圆压力角齿轮1531.7231齿轮1626.802315重合度6、实际输出转速