刘鸿文版材料力学全套2[1]ppt课件

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1、 解 1 计算外力偶矩 例题3 1 3 2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图 传动轴 已知转速n 300r min 主动轮A输入功率PA 45kW 三个从动轮输出功率分别为PB 10kW PC 15kW PD 20kW 试绘轴的扭矩图 由公式 2 计算扭矩 3 扭矩图 3 2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图 3 2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图 传动轴上主 从动轮安装的位置不同 轴所承受的最大扭矩也不同 3 2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图 3 3纯剪切 一 薄壁圆筒扭转时的切应力 将一薄壁圆筒表面用纵向平行线和圆周线划分 两端施以大小相等方向相反一对力偶矩 圆周线大小形状不变 各圆周线间距离不变 纵向平行线仍然保

2、持为直线且相互平行 只是倾斜了一个角度 观察到 结果说明横截面上没有正应力 3 3纯剪切 采用截面法将圆筒截开 横截面上分布有与截面平行的切应力 由于壁很薄 可以假设切应力沿壁厚均匀分布 由平衡方程 得 二 切应力互等定理 3 3纯剪切 在相互垂直的两个平面上 切应力必然成对存在 且数值相等 两者都垂直于两个平面的交线 方向则共同指向或共同背离这一交线 纯剪切 各个截面上只有切应力没有正应力的情况称为纯剪切 切应力互等定理 3 3纯剪切 三 切应变剪切胡克定律 在切应力的作用下 单元体的直角将发生微小的改变 这个改变量 称为切应变 当切应力不超过材料的剪切比例极限时 切应变 与切应力 成正比

3、这个关系称为剪切胡克定律 G 剪切弹性模量 GN m2 各向同性材料 三个弹性常数之间的关系 3 4圆轴扭转时的应力 1 变形几何关系 观察变形 圆周线长度形状不变 各圆周线间距离不变 只是绕轴线转了一个微小角度 纵向平行线仍然保持为直线且相互平行 只是倾斜了一个微小角度 圆轴扭转的平面假设 圆轴扭转变形前原为平面的横截面 变形后仍保持为平面 形状和大小不变 半径仍保持为直线 且相邻两截面间的距离不变 3 4圆轴扭转时的应力 扭转角 rad dx微段两截面的相对扭转角 边缘上a点的错动距离 边缘上a点的切应变 发生在垂直于半径的平面内 3 4圆轴扭转时的应力 距圆心为 的圆周上e点的错动距离

4、距圆心为 处的切应变 也发生在垂直于半径的平面内 扭转角沿x轴的变化率 3 4圆轴扭转时的应力 2 物理关系 根据剪切胡克定律 距圆心为 处的切应力 垂直于半径 横截面上任意点的切应力与该点到圆心的距离成正比 3 4圆轴扭转时的应力 3 静力关系 3 4圆轴扭转时的应力 公式适用于 1 圆杆2 在圆截面边缘上 有最大切应力 横截面上某点的切应力的方向与扭矩方向相同 并垂直于半径 切应力的大小与其和圆心的距离成正比 实心轴 3 4圆轴扭转时的应力 与的计算 空心轴 令 则 3 4圆轴扭转时的应力 3 4圆轴扭转时的应力 实心轴与空心轴与对比 3 4圆轴扭转时的应力 扭转强度条件 1 等截面圆轴

5、2 阶梯形圆轴 3 4圆轴扭转时的应力 强度条件的应用 1 校核强度 2 设计截面 3 确定载荷 3 4圆轴扭转时的应力 例3 2由无缝钢管制成的汽车传动轴 外径D 89mm 壁厚 2 5mm 材料为20号钢 使用时的最大扭矩T 1930N m 70MPa 校核此轴的强度 解 1 计算抗扭截面模量 cm3 2 强度校核 满足强度要求 3 4圆轴扭转时的应力 例3 3如把上例中的传动轴改为实心轴 要求它与原来的空心轴强度相同 试确定其直径 并比较实心轴和空心轴的重量 解 当实心轴和空心轴的最大应力同为 时 两轴的许可扭矩分别为 若两轴强度相等 则T1 T2 于是有 3 4圆轴扭转时的应力 在两轴

6、长度相等 材料相同的情况下 两轴重量之比等于横截面面积之比 可见在载荷相同的条件下 空心轴的重量仅为实心轴的31 实心轴和空心轴横截面面积为 已知 P 7 5kW n 100r min 最大切应力不得超过40MPa 空心圆轴的内外直径之比 0 5 二轴长度相同 求 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2 确定二轴的重量之比 解 首先由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩 实心轴 例题3 4 3 4圆轴扭转时的应力 空心轴 d2 0 5D2 23mm 3 4圆轴扭转时的应力 确定实心轴与空心轴的重量之比 长度相同的情形下 二轴的重量之比即为横截面面积之比 实心轴 d1 45mm 空心轴 D2 46m

7、m d2 23mm P1 14kW P2 P3 P1 2 7kW n1 n2 120r min 解 1 计算各轴的功率与转速 2 计算各轴的扭矩 例题3 5 3 4圆轴扭转时的应力 求 各轴横截面上的最大切应力 并校核各轴强度 已知 输入功率P1 14kW P2 P3 P1 2 n1 n2 120r min z1 36 z3 12 d1 70mm d2 50mm d3 35mm 30MPa T1 M1 1114Nm T2 M2 557Nm T3 M3 185 7Nm 3 计算各轴的横截面上的最大切应力 校核各轴强度 3 4圆轴扭转时的应力 满足强度要求 相对扭转角 抗扭刚度 3 5圆轴扭转时的

8、变形 单位长度扭转角 扭转刚度条件 3 5圆轴扭转时的变形 许用单位扭转角 rad m m 扭转强度条件 扭转刚度条件 已知T D和 校核强度 已知T和 设计截面 已知D和 确定许可载荷 已知T D和 校核刚度 已知T和 设计截面 已知D和 确定许可载荷 3 5圆轴扭转时的变形 例题3 6 3 5圆轴扭转时的变形 某传动轴所承受的扭矩T 200Nm 轴的直径d 40mm 材料的 40MPa 剪切弹性模量G 80GPa 许可单位长度转角 1 m 试校核轴的强度和刚度 传动轴的转速为n 500r min 主动轮A输入功率P1 400kW 从动轮C B分别输出功率P2 160kW P3 240kW

9、已知 70MPa 1 m G 80GPa 1 试确定AC段的直径d1和BC段的直径d2 2 若AC和BC两段选同一直径 试确定直径d 3 主动轮和从动轮应如何安排才比较合理 解 1 外力偶矩 例题3 7 3 5圆轴扭转时的变形 2 扭矩图 按刚度条件 3 直径d1的选取 按强度条件 3 5圆轴扭转时的变形 按刚度条件 4 直径d2的选取 按强度条件 5 选同一直径时 3 5圆轴扭转时的变形 6 将主动轮安装在两从动轮之间 受力合理 3 5圆轴扭转时的变形 3 7非圆截面杆扭转的概念 平面假设不成立 变形后横截面成为一个凹凸不平的曲面 这种现象称为翘曲 3 7非圆截面杆扭转的概念 杆件扭转时 横

10、截面上边缘各点的切应力都与截面边界相切 开口 闭口薄壁杆件扭转比较 3 7非圆截面杆扭转的概念 小结 1 受扭物体的受力和变形特点 2 扭矩计算 扭矩图绘制 3 圆轴扭转时横截面上的应力计算及强度计算 4 圆轴扭转时的变形及刚度计算 第四章弯曲内力 目录 第四章弯曲内力 4 1弯曲的概念和实例 4 2受弯杆件的简化 4 3剪力和弯矩 4 4剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 4 5载荷集度 剪力和弯矩间的关系 4 6平面曲杆的弯曲内力 目录 4 1弯曲的概念和实例 起重机大梁 目录 车削工件 目录 4 1弯曲的概念和实例 火车轮轴 目录 4 1弯曲的概念和实例 弯曲特点 以弯曲变形为主的杆件通常

11、称为梁 目录 4 1弯曲的概念和实例 平面弯曲 平面弯曲 弯曲变形后的轴线为平面曲线 且该平面曲线仍与外力共面 目录 4 1弯曲的概念和实例 对称弯曲 常见弯曲构件截面 目录 4 1弯曲的概念和实例 梁的载荷与支座 集中载荷 分布载荷 集中力偶 固定铰支座 活动铰支座 固定端 4 2受弯杆件的简化 目录 目录 4 2受弯杆件的简化 火车轮轴简化 目录 4 2受弯杆件的简化 目录 4 2受弯杆件的简化 吊车大梁简化 均匀分布载荷简称均布载荷 目录 4 2受弯杆件的简化 非均匀分布载荷 目录 4 2受弯杆件的简化 简支梁 外伸梁 悬臂梁 FAx FAy FBy FAx FAy FBy FAx FA

12、y MA 静定梁的基本形式 目录 4 2受弯杆件的简化 FS剪力 平行于横截面的内力合力 M弯矩 垂直于横截面的内力系的合力偶矩 4 3剪力和弯矩 目录 截面上的剪力对所选梁段上任意一点的矩为顺时针转向时 剪力为正 反之为负 截面上的弯矩使得梁呈凹形为正 反之为负 4 3剪力和弯矩 左上右下为正 反之为负 左顺右逆为正 反之为负 目录 解 1 确定支反力 2 用截面法研究内力 目录 例题4 1 4 3剪力和弯矩 分析右段得到 目录 4 3剪力和弯矩 截面上的剪力等于截面任一侧外力的代数和 目录 4 3剪力和弯矩 截面上的弯矩等于截面任一侧外力对截面形心力矩的代数和 目录 4 3剪力和弯矩 悬臂

13、梁受均布载荷作用 试写出剪力和弯矩方程 并画出剪力图和弯矩图 解 任选一截面x 写出剪力和弯矩方程 依方程画出剪力图和弯矩图 由剪力图 弯矩图可见 最大剪力和弯矩分别为 目录 例题4 2 4 4剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 图示简支梁C点受集中力作用 试写出剪力和弯矩方程 并画出剪力图和弯矩图 解 1 确定约束力 FAy Fb lFBy Fa l 2 写出剪力和弯矩方程 AC CB 3 依方程画出剪力图和弯矩图 目录 例题4 3 4 4剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 图示简支梁C点受集中力偶作用 试写出剪力和弯矩方程 并画出剪力图和弯矩图 解 1 确定约束力 FAy M lFBy M l

14、 2 写出剪力和弯矩方程 AC CB 3 依方程画出剪力图和弯矩图 目录 例题4 4 4 4剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 简支梁受均布载荷作用 试写出剪力和弯矩方程 并画出剪力图和弯矩图 解 1 确定约束力 FAy FBy ql 2 2 写出剪力和弯矩方程 3 依方程画出剪力图和弯矩图 目录 例题4 5 4 4剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 已知平面刚架上的均布载荷集度q 长度l 试 画出刚架的内力图 例题4 6 解 1 确定约束力 2 写出各段的内力方程 竖杆AB A点向上为y B 平面刚架的内力 目录 横杆CB C点向左为x 平面刚架的内力 目录 竖杆AB 根据各段的内力方程画内力图

15、 横杆CB 平面刚架的内力 目录 4 5载荷集度 剪力和弯矩间的关系 载荷集度 剪力和弯矩关系 目录 载荷集度 剪力和弯矩关系 q 0 Fs 常数 剪力图为水平直线 M x 为x的一次函数 弯矩图为斜直线 2 q 常数 Fs x 为x的一次函数 剪力图为斜直线 M x 为x的二次函数 弯矩图为抛物线 分布载荷向上 q 0 抛物线呈凹形 分布载荷向上 q 0 抛物线呈凸形 3 剪力Fs 0处 弯矩取极值 4 集中力作用处 剪力图突变 集中力偶作用处 弯矩图突变 4 5载荷集度 剪力和弯矩间的关系 目录 5 也可通过积分方法确定剪力 弯矩图上各点处的数值 从左到右 向上 下 集中力作用处 剪力图向

16、上 下 突变 突变幅度为集中力的大小 弯矩图在该处为尖点 从左到右 顺 逆 时针集中力偶作用处 弯矩图向上 下 突变 突变幅度为集中力偶的大小 剪力图在该点没有变化 4 5载荷集度 剪力和弯矩间的关系 目录 微分关系绘制剪力图与弯矩图的方法 根据载荷及约束力的作用位置 确定控制面 应用截面法确定控制面上的剪力和弯矩数值 建立FS一x和M一x坐标系 并将控制面上的剪力和弯矩值标在相应的坐标系中 应用平衡微分方程确定各段控制面之间的剪力图和弯矩图的形状 进而画出剪力图与弯矩图 4 5载荷集度 剪力和弯矩间的关系 目录 例题4 6简支梁受力的大小和方向如图示 试画出其剪力图和弯矩图 解 1 确定约束力 求得A B二处的约束力FAy 0 89kN FBy 1 11kN 根据力矩平衡方程 2 确定控制面 在集中力和集中力偶作用处的两侧截面以及支座反力内侧截面均为控制面 即A C D E F B截面 4 5载荷集度 剪力和弯矩间的关系 目录 3 建立坐标系建立FS x和M x坐标系 5 根据微分关系连图线 4 应用截面法确定控制面上的剪力和弯矩值 并将其标在FS x和M x坐标系中 0 89kN

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