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1、0512 68795207 目 录 第 1 章 产品信息 2 1 1 命名规则 2 1 2 接线端子说明 2 1 2 1 驱动回路端子分布与配线 2 1 2 2 控制回路端子分布与配线 3 1 3 操作与显示界面 3 1 4 运行调试 4 1 4 1 电机参数调谐 4 1 4 2 控制方式介绍 6 1 4 3 关门受阻 11 第 2 章 功能参数表 13 2 1 功能码参数表使用说明 13 2 2 功能码参数表 13 2 2 1 功能表分组 13 2 2 2 基本功能参数简表 14 第 3 章 故障诊断及对策 24 附录 版本变更记录 26 2 1 第 1 章 产品信息 NICE900 门机控
2、制器调试手册 1 1 第 1 章 产品信息 1 1 命名规则 NICEADS 0P2 NICE系列 电梯控制器 A门机控制器 标识控制器类型 D 标识控制器类型 电梯门机专用 S单相220V 标识电压等级 0P2200W 标识 0P4400W 0P7750W 功率等级 系统型号输入电压电源容量 kVA 输入电流 A 输出电流 A 适配电机 W NICE D A S0P2 单相 220V 15 20 0 52 71 3200 NICE D A S0P41 05 42 3400 NICE D A S0P71 58 24 0750 1 2 接线端子说明 1 2 1 驱动回路端子分布与配线 空 L N
3、 单相电源输入端子 制动电阻连接端子 保留 变频输出端子 U V W I O扩展端子 保留 图 1 1 驱动回路端子分布图 表 1 1 驱动回路端子描述 标号名称说明 L N单相电源输入端子交流单相 220V 电源输入端子 P PB制动电阻连接端子控制器的制动电阻连接端子 U V W变频输出端子连接三相电动机 接地端子接地端子 NICE900 门机控制器调试手册 第 1 章 产品信息 3 1 1 1 2 2 控制回路端子分布与配线 厂家留用 24V PGA PGB PGZ COM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 COM 24V COM 编码器及控制 信号输入端子
4、 通讯端子 保留 TA1 TC1 TB1 TA2 TB2 TC2 TA3 TC3 TB3 门状态输出端子 图 1 2 控制回路端子分布图 表 1 2 控制回路端子描述 端子名称分类端子标号端子功能说明技术规格 门状态输出 端子 继电器输出及 屏蔽接地 TA1 TB1 TC1 TA2 TB2 TC2 TA3 TB3 TC3 继电器输出 1 TA TB 常闭 TA TC 常开 触点容量 AC250V 3A DC30V 1A 2 触点与控制回路绝缘电压 等级 2 5kVAC 编码器及控制 信号输入端子 内部 24V 电源 24V外接 24V 作为无触点开关或码盘的 电源使用 最大输出电流 200mA
5、 COM24V 电源公共端与内部 GND 隔离 编码器输入 PGA编码器 A 相 集电极开路输出或推挽输出 PGB编码器 B 相 PGZ编码器 Z 信号 数字输入DI1 DI8数字量信号输入 光耦隔离输入 低电平有效 输入电压范围 0Vdc 30Vdc 输入阻抗 3 3k 通讯端子保留 厂家用端子软件烧录端口RJ45软件烧录端口 1 3 操作与显示界面 用户通过操作面板可以对 NICE900 系列门机控制器进行功能参数修改 工作状态监控和操作面 板运行时的控制 启动和停车 等操作 4 1 第 1 章 产品信息 NICE900 门机控制器调试手册 1 1 CLOSE STOP RES PRGEN
6、TER OPEN D1D2D3D4 数据显示区 功能指示灯 编程键 递增键 递减键 确认键 移位键 开门键关门键 停机 复位键 图 1 3 操作面板界面 表 1 3 指示灯说明 指示灯 停止时各 LED 灯亮代表含义 运行时各 LED 灯亮代表含义 速度控制距离控制 D1DI1 信号有效DI1 信号有效外部关门命令 D2DI2 信号有效AB 相信号正确关门过程中 D3DI3 信号有效Z 相信号开门过程中 D4DI4 信号有效DI4 信号有效外部开门命令 1 4 运行调试 NICE900 系列门机控制器可以采用速度控制和距离控制两种控制方式 其中 速度控制方式是 利用加减速开关反馈信号判断加减速
7、点 利用到位开关信号判断开关门到位 需要学习电机参数 不使用编码器 不需要学习门宽 距离控制方式需正确学习门宽脉冲数 使用编码器 通过设置开 关门曲线部分参数实现减速点减速和到位的处理 1 4 1 电机参数调谐 交流永磁同步机为例进行说明 使用时必须先进行电机调谐 辨识磁级角度 否则电机运行会 飞车 调谐成功后 不可变更电机 编码器线序 若更换编码器则需要重新进行电机调谐 辨 识过程中电机会转动运行 调谐前请确认安全 调谐流程如图 1 4 所示 1 系统上电前 请检查外围接线 a 按厂家图纸正确接线 b 每个开关工作正常 运作可靠 c 检查主回路相间阻值 且无对地短路现象 d 机械部分安装到位
8、 不会造成设备损坏或人身伤害 2 编码器信号检查 以开门方向手动拉门过程中 D2 灯常亮 表示 AB 信号接入正确 否则请交 换 AB 相信号 以任一方向手动拉门过程中 D3 灯闪烁 表示 Z 信号接入正确 3 空载调谐时 电机按照正转或反转调谐命令执行正 反转操作后 反向运行 重复以上正反 转循环 最终计算所有参数 完成空载调谐 4 带载调谐时 首先保证门处于完全关闭状态 按下 OPEN 键后电机以额定转速的 25 缓 慢开门 运行一定距离后进行关门运转 重复上述开 关门操作 3 次后 计算所有参数 完 成带载调谐 5 带载调谐过程中 若电机不运行 出现堵转 运行方向与开关门命令相反或报 E
9、rr20 故障 NICE900 门机控制器调试手册 第 1 章 产品信息 5 1 1 则电机或编码器接线有误 请调换电机接线中任意两相 或调换编码器 A B 相后再次调谐 6 通过功能码F114查看或修改辨识后的编码器零点补偿位置角 位置辨识后不允许更改该参数 否则控制器可能无法正常运行 为获得精度更高的编码器零点补偿位置角 请尽量选择空载 调谐 7 编码器位置辨识过程中若出现 Err19 故障 请检查接线是否正确 按照电机铭牌设定 F101 F102 F103 F104 F105 编码器脉冲数F214 按下 ENTER 键 待显示 TUNE 后 通过 OPEN 键启动电机调谐 设定F116
10、3 脱开门电机的负载 F002 0设定为操作面板控制 F100 1选择为同步电机 机械检查 编码器信号检查 是 上电 脱离负载 否 按照电机铭牌设定 F101 F102 F103 F104 F105 编码器脉冲数F214 F002 0设定为操作面板控制 F100 1选择为同步电机 上电 设定F116 4 将门处于完全闭合位置 调谐完毕后 试运行 设定F004 5 00Hz 按 OPEN 或 CLOSE 键试运行 运行时检查电机运行是否正常 运行控制器输出电流是否正常 恢复端子状态设定 恢复电机负载连接 是 调谐结束 否 是否空载调谐 图 1 4 交流永磁同步电机调谐流程图 6 1 第 1 章
11、产品信息 NICE900 门机控制器调试手册 1 1 相关功能码设定 功能码名称设定范围设定值 F000控制方式0 磁通矢量控制 1 闭环矢量控制 速度控制时设为 0 距离控制时设为 1 F001开关门方式选择0 速度控制方式 1 距离控制方式按实际控制方式设置 F002命令源选择 0 面板控制模式 1 端子控制模式 2 手动调试模式 3 自动演示模式 0 F004面板设定频率0 00Hz F104默认为 5Hz F100电机类型选择0 异步电机 1 同步电机按电机类型设置 F101电机额定功率0 750W按电机实际参数设置 F102电机额定电压0 250V按电机实际参数设置 F103电机额定
12、电流0 001A 9 900A按电机实际参数设置 F104电机额定频率1 00Hz 99 00Hz按电机实际参数设置 F105电机额定转速1 9999rpm按电机实际参数设置 F116电机自动调谐进行 0 无动作 1 异步机带载调谐 2 异步机不带载调谐 3 同步机不 带载调谐 4 同步机带载调谐 按实际需要设置 F214编码器脉冲数设定 1 9999按编码器实际线数设置 使用异步电机时 为保证控制器的动态控制性能 请选择电机空载调谐 即电机和负载完全脱开 调谐过程中 控制器先进行静止调谐 结束后异步电机将进行旋转 调谐完成后会自动静止 1 4 2 控制方式介绍 速度控制方式 速度控制方式 即
13、 异步机 信号开关 需要学习电机参数 不使用编码器 不学习门宽 1 采用速度控制方式时需安装四个行程开关 通过判断减速点 限位开关信号进行减速及限位 处理 各种信号接点 行程开关 的安装位置如图 1 5 所示 开门开门 开门限位 开门减速 关门限位 关门减速 图 1 5 门机装置检测开关安装示意图 NICE900 门机控制器调试手册 第 1 章 产品信息 7 1 1 2 速度控制模式下 开关门减速信号线检查 以本公司电梯控制系统为例说明门机控制器相关 信号配线 关门限位信号 单相 220Vac 电源 M 门机马达 COM DI1 DI2 DI3 DI4 关门减速信号 输入公共端 U V W L
14、 N TA1 TC1 TB1 TA2 TC2 TB2 TA3 TC3 TB3 NICE900 门机控制器 主回路 控制回路 开门减速信号 开门限位信号 DI5 DI6 关门输入信号 开门输入信号 F901 13 F902 15 F903 14 F904 12 F905 1 F906 2 F909 2 F911 1 X5 关门到位 P24 X3 开门到位 B1 B2 BM 开门输出 关门输出 输出公共端 输入公共端 故障报警 F910 5 对应功能码 轿顶板 MCTC CTB DI7 DI8 图 1 6 速度控制系统典型应用接线图 3 相关功能码设定 功能码命称设定值 F000 控制方式选择0
15、磁通矢量控制 F001 开关门方式选择0 速度控制方式 F002 命令源选择1 门机端子控制模式 F901 开关量输入端子 DI1 13 关门限位信号常开输入 F902 开关量输入端子 DI2 15 关门减速点常开输入 F903 开关量输入端子 DI3 14 开门减速点常开输入 F904 开关量输入端子 DI4 12 开门限位信号常开输入 F905 开关量输入端子 DI5 1 开门命令 F906 开关量输入端子 DI6 2 关门命令 8 1 第 1 章 产品信息 NICE900 门机控制器调试手册 1 1 4 速度控制模式下开关门运行曲线 开门命令 ON ON ON OFF OFF OFF 开
16、门换速信号 开门限位信号 频率 时间 F303 F300 F305 F301 F302 F304F306 曲线中虚线部分 F506选 择直线加减速时运行曲线 图 1 7 速度控制开门曲线示意图 行程开关方式 开门过程说明 a 当开门命令有效时 门机经 F301 时间加速至 F300 设定速度值运行 b 低速开门运行时间到达 F302 后 门机加速至开门高速 F303 加速时间为 F304 c 开门减速信号有效后 门机减速到 F305 速度爬行 减速时间为 F306 d 开门限位信号有效后 进入开门保持状态 开门保持力矩为 F308 e 需要开门到位力矩保持时 增大 F504 关门命令 ON ON ON OFF OFF OFF 关门换速信号 关门限位信号 频率 时间 F403 F400 F405 F401 F402 F404F406 运行曲线中虚线部分 F511 为直线加减速时的运行曲线 F409 F407 F410 F408 F411 F412力 矩到达及保持 图 1 8 速度控制关门曲线示意图 行程开关方式 关门过程说明 a 当关门命令有效时 门机以 F401 时间加速至 F400
