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1、平面大功率MPP 1点胶机加机械臂培训平面大功率MPP 1点胶机加机械臂培训 GVO 开发一部 制表 开发一部 制表 徐佳徐佳 自动点胶机简介自动点胶机简介 自动点胶机结构部分及性能自动点胶机结构部分及性能 点胶机泵机组安装调试点胶机泵机组安装调试 机械臂搭载点胶机操作流程机械臂搭载点胶机操作流程 自动点胶机调机参数要领自动点胶机调机参数要领 自动点胶人员实际操作自动点胶人员实际操作 对点胶人员上岗实际操作及理论考核对点胶人员上岗实际操作及理论考核 目录目录 自动点胶机简介 自动点胶机为武藏 MPP 1型自动排胶 为容积计量式超精密吐出仪器 SHOTMASTER300S机械臂 为3维直线 以3
2、轴4轴规格为阵容 自动点胶机结构部分及性能 结构 MPP 1排胶机加SHOTMASTER300S机械臂 性能 MPP 1超精密容积式吐出器 使用粘度在1 50000mpa s SHOTMASTER300S精度重复误差 0 01mm 最高时速800mm sec 工作区域 300mm 300mm 最大负载 机头7kg 工作 台15kg 自动点胶机结构部分示意图 支架治具 模板 机械臂机头 排胶机推动器 排胶机点胶控制器 机械手柄 机械臂操作平台 机械平台操作按键 点胶机泵机组安装调试及简介 泵机组部件 泵机组易损伤部件 9号陶瓷阀门开关 10号陶瓷针头连接阀 11 12号橡胶密封圈 1号泵式车身陶
3、瓷部件 8号柱塞杆 点胶机泵机组安装调试及简介 1 将9号阀门开关轻轻放入1号泵式车身中并加上密封圈12 号 2 装上2号液体传输装置 并装上10号和4号针头连接器 3 将11号密封圈放入1号车身正上方柱塞槽内 并将柱塞 压板装上 4 加上配好胶针筒 待胶从液体传输装置的排胶孔中排除 后并锁住固定栓 5 将气压调制到20mpa按AIR ON OFF待泵机组柱塞孔出胶 后停止 并装上柱塞 6 将组好泵机组装到MPP 1推力器上 安装好定位螺栓 7 然后按CHANGE模式进入第二个界面 经行排胶动作 2 3次 确认无气泡排除 8 确认出胶OK后 将焊接好的半成品 检查无支架变形 缺少 翘起等不良后
4、 放到模组治具内 9 使用机械手柄调整点胶头位移到第一片左上角第一颗产 品正中心 并确认坐标点 10 按下启动按钮经行自动点胶 1 将9号阀门开关轻轻放入1号泵式车身中并加上密封圈12 号 2 装上2号液体传输装置 并装上10号和4号针头连接器 3 将11号密封圈放入1号车身正上方柱塞槽内 并将柱塞 压板装上 4 加上配好胶针筒 待胶从液体传输装置的排胶孔中排除 后并锁住固定栓 5 将气压调制到20mpa按AIR ON OFF待泵机组柱塞孔出胶 后停止 并装上柱塞 6 将组好泵机组装到MPP 1推力器上 安装好定位螺栓 7 然后按CHANGE模式进入第二个界面 经行排胶动作 2 3次 确认无气
5、泡排除 8 确认出胶OK后 将焊接好的半成品 检查无支架变形 缺少 翘起等不良后 放到模组治具内 9 使用机械手柄调整点胶头位移到第一片左上角第一颗产 品正中心 并确认坐标点 10 按下启动按钮经行自动点胶 机械臂搭载点胶机操作流程 1 放入调整好模组后的半成品 2 使用机械手柄调整相对应的系统 并准确的将针头出胶头移动到第一颗 3 调整X Y周在第一颗产品正中 其高度可控制 在焊线弧度高出1 2颗晶片 1mm 4 确认完成第一点坐标 回复原点进行待机等待状态 5 清除点胶针头上残留余胶 按下启动键开始动作点胶 待完成一片后取出 测试其色温误差 焊接好半成品 摆放好支架 调整点 胶针头 第一点
6、 确认X Y Z轴点在中心 使用点胶操作手柄 按下ENT确认 并RTN回到原 点 按START启动 键开始运作 自动点胶机调机参数要领自动点胶机调机参数要领 按MODE 进入 开机主界面 按CH 进入 1 调整机台出胶参数 2 根据实测色温对要求色温范围作比对 并确认是否对机台出胶或减胶作出调整 3 调整出胶或减胶时间 主系统 调整4步 子系统调整x00 x01 x02 x03和x04 x05 4 以下为参数调整 示意图 参数调整示意图参数调整示意图 按数字 键进入 按ENT确认键 进入主系统设置参数 按ENT确认键 参数调整示意图参数调整示意图 按MODE按CH 按数字键进入子程序 重复上次动作进入下一个子程序 参数调整示意图参数调整示意图 重复动作 重复 重复 重复 重复 参数调整示意图参数调整示意图 参数调整好按MODEMODE MODE MODE START 正常运作 自动点胶机注意事项自动点胶机注意事项 icrosoft Excel 工作表 自动点胶人员实际操作 生产车间实际演示操作 人员考核人员考核 考核中 谢谢欣赏
