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1、1 第6章继电接触控制系统 电能很方便 电机很抗用 电机好控制 因此 电机应用广泛 控制技术发达 体现国家技术实力 主要是控制三相异步电动机 采用按钮 继电器 接触器 自动开关等控制电器实现电机的自动控制 这种控制称为继电接触控制系统 2 一 各种控制电器控制电器 控制电路的电器就是控制电器 控制电器又分为开关电器 保护电器等 3 1 断路器 可分断大电流 具有基本保护 短路 过流 保护 断路器符号 4 过流 失压脱扣原理 5 分励脱扣器 急停按钮 过载保护 过流保护 失压保护 过电流脱扣器 失电压脱扣器 热脱扣器 QF 断路器图形符号 具有功能示意 失压 过流 过载 急停原理 6 漏电保护功
2、能 单相漏电保护开关 漏电保护开关原理图 7 2 隔离开关 刀闸 只能分断小电流或空载操作 8 3 接触器利用电磁铁作用 使触头接通或断开 实现电路通断 主要控制电动机 控制容量大 工作可靠 寿命长等优点 还具有一些基本保护功能 分为交流接触器和直流接触器 二者之间的差异主要是灭弧方法不同 直流接触器灭弧要求高 9 接触器结构示意图 10 交流接触器工作原理 依靠电磁力吸合 弹簧力释放 三对常开主触点 至少有两对辅助触点 触点具有灭弧作用 为减小铁损 铁心由硅钢片叠成 为消除颤动和噪音 还要在铁心端面加短路环 11 12 如何选用接触器 1 选择种类 两种接触器不能混用 2 选择额定电流 接触
3、器的额定工作电流Ie必须大于电动机额定电流IN Ie KIN K 裕度系数 一般取1 1 4 3 选择线圈电压 交流还是直流 220V还是380V 13 4 继电器根据外界信号 电量或非电量 变化自动接通和断开电路 完成控制或保护的功能 如电流继电器 电压继电器 热继电器 温度继电器 速度继电器等 跟接触器的结构和原理相似 但是灭弧能力小 触头容量小 14 1 电磁式继电器用的最多 最常见 电压继电器 电流继电器 15 中间继电器电磁式继电器的一种 将电流 电压 放大 16 2 热继电器 感受电路中电流产生的热量 转换成触点信号 在电路中用作电动机的过载保护 由发热元件 双金属片 触头等组成
4、主电路中的画法 控制电路中的画法 KH KH 动作过程 17 3 时间继电器 利用电磁或机械原理 将时间转换成触点信号 空气阻尼式时间继电器外形 18 空气阻尼式时间继电器 通电延时型 19 空气阻尼式时间继电器 断电延时型 20 V S闭合后 V延时导通 KA吸合 当S断开 V截止 KA释放 电子式时间继电器 21 工作过程 合上开关S时 t 0 电源E通过电阻R开始向电容C充电 刚开始稳压管VW不能导通 KA不能得电 处于释放状态 当t t1时 Uc增加到U1 于是VW被击穿 三极管V导通 集电极电流推动继电器KA吸合 达到延时动作的目的 当断开S时 C就通过VW与三极管V很快放电 此时它
5、们的电阻很小 Uc很快下降 但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态 V截止 KA释放 可见释放过程是非常快的 延时很小 所以该继电器为吸合延时 释放后电容上电压 电荷 将自然地放掉 到等于零时就可以接受下一次动作了 延时的大小主要决定于充电过程的快慢 即决定于R和C的大小 调节旋钮就是调节电阻R的大小 因此精度不大 22 4 速度继电器 感应速度变化 转换成触点信号 一般情况下触点在转速高于120r min时动作 低于100r min左右时复位 图文符号 23 4 熔断器 当电路发生短路故障时 熔体瞬时熔断而分断电路 起到保护作用 24 5 按钮 按下后能弹起复位的触点 复合按钮 25 6 位置
6、开关 行程开关 感受位置变化 变为触点信号 26 二 电机典型控制电路举例 1 点动运行 FU 控制过程 1 按下按钮SB KM线圈得电 KM主触点闭合 电机运转2 松开按钮SB KM线圈断电 KM主触点断开 电机停止 具有的保护功能 1 短路保护 熔断器 2 缺相 欠压保护 接触器 注意 缺少热继 27 2 连续运行 长动 重点掌握 启动按钮 停止按钮 自保点 具有的保护功能 1 短路保护 熔断器 2 过载保护 热继电器 3 缺相 欠压保护 接触器 FU 28 3 点动 连续运行第一种方法 用复合按钮SB3 点动SB2 长动特点 动作不可靠第二种方法 加中间继电器SB 点动SB2 长动特点
7、动作可靠 体会什么是 先断后通 KM SB1 KM SB2 KH SB3 KM SB1 KM SB2 KH SB3 SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA 29 4 两地控制例如 甲 乙两地同时控制一台电机方法 串停止 并起动 5 三相异步电机正反转控制 重点 1 一般实现思路 主电路 用两个交流接触器 接自不同的相序 共同接到电机上 控制电路 两套电机长动控制 分别控制两个接触器 31 注意 要想改变转向 必须先停车 否则接触器短路 操作过程 SBF按下 电机正转 SB1按下 电机停车 必须 SBR按下 电机反转 M 3 M 3 A B C KMF FU QS KH KMR KM
8、R KMF KMF KMF SB1 SBF KMF SB1 SBF KMR KMR KMR SBR KMR SBR KH 主电路 控制电路 32 2 加电气互锁的正反转控制 重点 互锁作用 正转时 反转按钮SBR不起作用 反转时 正转按钮SBF不起作用 两按钮 不碰面 避免造成主回路短路 注意 要想改变转向 必需先停车 否则无效 33 3 加双重互锁 电气互锁 机械互锁 的电机正反转控制 机械闭锁和电气互锁的比较 相同之处 都是防止接触器短路 不同之处 机械闭锁更加可靠 同时可以使得电路不必先停车就可改变转向 34 6 电机的行程控制 当运动部件到达一定位置时 借助行程开关 控制电机的停车或往
9、返运行 1 一般控制 限位停车 35 2 自动往复关键措施 限位开关采用复合式开关 正向运行停车的同时 自动起动反向运行 反之亦然 正转 反转 36 7 顺序控制1 控制要求 只有M1起动后 M2才能起动 只有先后顺序要求 没有延时要求 M2可单独停 M1起动 M2起动 2 M1起动后 M2延时起动 M2不能单独停 复杂的 简化的 38 8 三相异步电动机的起动 重点 1 Y 起动 KM FU QS KH 电机 绕组 电机 绕组 A x B y C z KM Y KM Y KM D KM D 主电路 Y 起动控制电路 39 2 自耦降压起动控制电路 重点 40 9 制动1 反接制动 反接制动
10、正常运行 当转速低于100转左右时 速度继电器复位 反接制动停止 41 2 正反转反接制动 选讲 42 3 电磁抱闸制动A 持续刹闸型电机运行时不刹闸 电机停止时刹闸 优点 电机停车后 刹闸使电机不能自由转动 适合用于起重机 缺点 电机运行时电磁铁消耗电能 运行中易产生噪音 43 B 瞬间刹闸型电磁铁只有按下停止按钮瞬间通电 刹闸 优点 节能 缺点 停车后电机自由转动 不安全 不能用于起重场所 44 4 能耗制动 停止按钮按下后 通过对电机通入直流电流形成磁场 对转子惯性转动形成阻力 消耗转子动能 45 5 电机阻容制动 电机停车时接通电容 电机发电 消耗能量制动 46 作业 画出电机正反转控
11、制的主电路图 控制电路图 说出控制过程 为什么加互锁 电气互锁和机械互锁的作用有什么区别 画出电机Y 起动的主电路和控制电路 说出控制过程 画出电机自耦降压起动的主电路和控制电路 说出控制过程 47 1 画出电机正反转控制的主电路图 控制电路图 说出控制过程 为什么加互锁 电气互锁和机械互锁的作用有什么区别 48 2 画出电机Y 起动的主电路和控制电路 说出控制过程 互锁 KM FU QS KH 电机 绕组 电机 绕组 A x B y C z KM Y KM Y KM D KM D 主电路 49 3 画出电机自耦降压起动的主电路和控制电路 说出控制过程 感谢亲观看此幻灯片 此课件部分内容来源于网络 如有侵权请及时联系我们删除 谢谢配合
