micromaster 440 简明调试指南简 明调试指南 目 录 第一章 概述 第二章 安装与接线 第三章 操作介绍 第一节 基本操作面板（BOP）的使用 第二节 参数结构及表示方法 第三节 调试步骤 第四章 参数复位操作 第五章 快速调试 第一节 快速调试定义 第二节 快速调试步骤 第六章 功能调试 第一节 开关量输入功能 第二节 开关量输出功能 第三节 模拟量输入功能 第四节 模拟量输出功能 第五节 加减速时间 第六节 频率限制 第七节 多段速功能 第八节 停车和制动 第九节 制动电阻选配 第十节 自动再起动和捕捉再起动 第十一节 矢量控制 第十二节 本地远程控制 第十三节 闭环控制PID 第十四节 通讯 第七章 故障诊断 第八章 资源链接 4 6 7 7 8 9 10 11 11 11 13 13 13 14 15 15 15 16 17 18 19 20 21 21 22 23 27 安全指导 在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440 使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提 示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连 接的部件受到损伤。
警告 • 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构如果不遵守《使用大 全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大 财产损失 • 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的 安全说明和有关安装、操作和维护的规定正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现 本设备安全和成功地投入运行的可靠保证 • 注意触电的危险即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此， 在电源关断5分钟以后才允许打开本设备 • 输入电源线只允许永久性紧固连接设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的 标准） • MICROMASTER440 变频器是在高压下运行 • 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压 • 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.） • 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能在缺省状态下I 2t保 护功能在缺省状态下是有效的 • 最高允许的环境温度决定于设备，请参看选型样本中的数据。
• 使用前请阅读所有的安全规则和警告，并粘贴所有的警告标志确保警告标志置于醒目的地 方，并更换已脱落或损坏的标志 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导 3 第一章 概述 本书是为了方便初次使用西门子标准变频器的用户，尽快了 解和掌握MM440变频器的调试操作对常见的一些调试问 题，用案例的方式做了一些简要的说明对于具体参数和 设置更加详细的内容可以参考《MICROMASTER440使用大 全》中的具体说明 MM440变频器订货号解释： 功率倍率： 变频器功率数值 外形尺寸: 产地： （W） 1 = 10 1 2 = 10 2 3 = 10 3 4 = 10 4 前两位（W） A，B，C D， E， F F = FX G = GX A=欧洲 B=中国 6SE6440 2 防护等级: 0 = IP00 U D 1 3 — 7 输入电压: A A 1 1 = IP10 2 = IP20/22 B = 1AC 200~240V C = 1/3AC 200~240V 5 = IP56 6 = IP65/66 7 = IP67 A = 内置A级滤波器 B = 内置B级滤波器 U = 无滤波器 D = 3AC 380~480V E = 3AC 500~600V F = 3AC 690~720V 生产批次 上图所示订货号表示： 西门子MM440变频器，防护等级是IP20，无滤波器，三相380V输入，0.37kW，A型尺寸； MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述 MM440 的特点及技术指标： 输入电压 恒转矩负载下功率 变转矩负载下功率 电源电压及功率范围 输入频率 1 AC 200 至 240V 10% 0.12kW 至 3kW 3 AC 200 至 240V 10% 0.12kW 至 45kW 3 AC 380 至 480V 10% 0.37kW 至 200kW 3 AC 500 至 600V 10% 0.75kW 至 75kW 47 至 63 Hz 无 5.5kW 至 45kW 7.5kW 至 250kW 1.5kW 至 90kW 输出频率 功率因数 变频器效率 过载能力（恒转矩） 过载能力（变转矩） 控制方式 频率设定分辨率 通讯接口 电机电缆长度 防护等级 工作温度 存放温度 相对湿度 工作地区海拔高度 保护功能 0.12kW 至 75kW 0 Hz 至 650 Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式） 90kW 至 200kW 0 Hz 至 267Hz（v/f 控制方式）/ 0 Hz 至 200 Hz（矢量控制方式） 大于 0.95 96％至 97％ 0.12kW ~ 75kW，150％ 过载持续时间 60 秒，200％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒 90kW ~ 200kW，136％ 过载持续时间 57 秒，160％ 过载持续时间3秒重复周期 300 秒 5.5kW ~ 90kW，140％ 过载持续时间3秒，110％ 过载持续时间60秒重复周期300秒 110kW ~ 250kW，150％ 过载持续时间1秒，110％ 过载持续时间59秒重复周期300秒 矢量控制，V/F 控制，转矩控制，平方 V/F 控制等 数字输入和串行通讯输入为 0.01Hz，10 位二进制模拟输入 RS485 标配，RS 232 可选，另有PROFIbus、DeviceNet、CANopen选件 不带输出电抗器 0.12kW~75kW 最长 50m（屏蔽电缆），最长 100m（非屏蔽电缆） 90kW~250kW 最长 200m（屏蔽电缆），最长 300m（非屏蔽电缆） 带输出电抗器参照相关选件 IP20 0.12kW~75kW， - 10 至 +50 摄氏度（恒转矩），- 10 至 +40 摄氏度（变转矩） 90kW~200kW ，不降容 0 至 +40 摄氏度 - 40 至 +70 摄氏度 小于 95％ RH 无结露 0.12kW~75kW 海拔 1000m 以下无需降额使用 90kW~200kW 海拔 2000m 以下无需降额使用 最高可在海拔4000m的环境中使用 过电压，欠电压，过载，接地，短路，过温 MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述 5 第二章 L1 L2 L3 PE 模拟量 输入1 模拟量 安装与接线 75kW以上需外接 制动单元 DC + DC - 1 10V 2 0V模拟地 3 Ain1 + 4 Ain1 _ 10 Ain2 + BR B + B - 12 13 26 27 U V M W PE 模拟量 输出 1 模拟量 输出 2 输入2 正转 反转 复位 速度选择1 速度选择2 速度选择3 电机温度保护 11 Ain2 _ 拨码开关 5 Din1 6 Din2 7 Din3 8 Din4 16 Din5 17 Din6 9 + 24V 28 0V数字地 14 15 RS 485 19 18 继电器 1 20 21 继电器 2 22 24 23 继电器 3 25 29 P + 30 N - MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安装与接线 第三章 第一节 操作介绍 基本操作面板（BOP）的使用 1.1 BOP按键功能介绍 显示区域 反转键 启动键 停止键 1.2 BOP修改参数 点动键 确认键 功能键 增加键 减少键 下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP面板 修改一个参数的流程： 操作步骤 1 按 键，访问参数 2 按 键，直到显示 P1000 3 按 键，显示 in000，即P1000的第0组值 4 按 键，显示当前值 2 5 按 键，达到所要求的数值 1 6 按 键，存储当前设置 7 按 键显示 r0000 8 按 键，显示频率 BOP显示结果 在下面的介绍出现参数的修改过程中，将直接使用P1000[0]= 1的方式来表达这一设置过程。
MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍 7 1.3 故障复位操作 当变频器运行中发生故障或者报警，变频器会出现提示，并会按照设定的方式进行默认的处理 （一般是停车）此时，需要用户查找并排除故障发生的原因后，在面板上确认故障的操作这 里通过一个 （电压过低）的故障复位过程来演示具体的操作流程 当变频器欠压的时候，面板将显示故障代码 按 键，如果故障点已经排除，变频器将复 位到运行准备状态，显示设定频率 1.4 用BOP面板控制变频器 闪烁如果故障点仍然存在，则故障 代码重现 按照以下步骤通过BOP面板直接对变频器进行操作 操作步骤 设置参数 1 2 3 4 5 6 功能解释 ＝1起停命令源于面板 ＝1 频率设定源于面板 返回监视状态 启动变频器 通过增减键修改运行频率 停止变频器 对于使用BOP之外的其他渠道控制变频器的运行方式请参考后面的具体内容 第二节 2.1 参数结构 参数结构及表示方法 MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参 数为只读参数。
所有参数分成命令参数组（CDS），以及与电机、负载相关的驱动参数组（DDS）两大类每个参 数组又分为三组其结构如下图所示： 所有参数 控制参数组（CDS） 驱动参数组（DDS） 其他参数 CDS 0 CDS 1 CDS 2 DDS 0 DDS 1 DDS 2 默认。