广数DAP03指导书chen1.03

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1、前言前言 在本使用手册中,我们将尽力叙述各种与该驱动单元操作相关 的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对驱动单元中所 有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。因此,本使用手册中没有特 别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 本使用手册的版权,归广州数控设备有限公司所有,任何单位 与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司将保留 追究其法律责任的权利。 I 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 II 尊敬的客户: 对您惠顾选用广州数控设备有限公司的DAP03交流异步主轴伺服驱 动单元,我们深感荣幸! 我们深感荣幸! 公 司 简 介 广州数控广州数控中国南

2、方的数控产业基地,国家 863中档数控系统产业化支撑技术 重点项目承担企业。多年来致力于开发、生产机床数控系统,伺服驱动装置与伺服电机, 广泛推广机床数控化改造、数控技术培训业务,开展数控机床贸易服务集科、工、贸 于一体。产品配套国内 50 多家机床生产企业,售后服务网点遍布全国,GSK 系列产品以 高的性能价格比畅销全国,远销东南亚。2000 年至 2005 年,产品产销量连续六年居国内 第一,为全国最大机床数控系统生产基地。 前言前言 前言前言 本使用手册主要是对 DAP03 全数字式交流主轴驱动单 元的安装、配线、运行、调试及维护等内容作全面介绍,使 您深入浅出地了解该驱动单元,并能灵活

3、、有效地应用该驱 动单元。 本使用手册提供了使用驱动单元所需知识及注意事 项,请在熟知本产品的安全注意事项后使用。 由于产品的改进,规格、编写版本的变更等原因,会有 适当的改动,恕不另行通知。 用户对产品的任何改动我公司将不承担任何责任,产品 的保修单将因此作废。 诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产 品时,对我们的友好支持!我们将期待您的反馈意见,在本 书的封底上留有公司电话、传真以及电邮,您可以通过任一 方式说明您对我们产品或使用手册的意见和建议,也可 以通过当地销售点反馈给总公司。 III 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 为了充分发挥本交流异步主轴伺服驱动单元为了充分发挥

4、本交流异步主轴伺服驱动单元 DAP03 的 功能,及确保您的安全,在使用该产品前,请仔细阅读本使 用手册,并严格按照本使用手册的注意事项和操作方法,正 确使用该驱动单元。 的 功能,及确保您的安全,在使用该产品前,请仔细阅读本使 用手册,并严格按照本使用手册的注意事项和操作方法,正 确使用该驱动单元。 IV 安全警告安全警告 安全警告安全警告 为了避免操作人员和他人的人身伤害,以及机械设备的损坏,阅 读本书时,请特别留意以下警告标识. ? 下面的标识是在操作过程中可能发生的危险等级,关系到作业安 全标识的叙述,其所述内容极为重要,请务必遵守。 下面的标识是在操作过程中可能发生的危险等级,关系到

5、作业安 全标识的叙述,其所述内容极为重要,请务必遵守。 ! 危险危险如果进行错误操作,可能会造成重伤或死亡。 ! 小心小心 如果进行错误操作,可能会造成中等程度的受伤或轻伤,以及导 致物质上的损失。 注意注意表示不注意该提示,可能会出现不希望的结果和状态。 提醒用户操作中的关键要求,重要指示。 ? 下面的标识表明绝对不能做以及必须做的事:下面的标识表明绝对不能做以及必须做的事: 表示禁止禁止(绝对不能做的事) 。 表示强制强制(必须要做的事) 。 ! ! 另外,即使是小心标识中所述事项,有时也可能会造成严重的后 果。 V 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 VI ! 危险危险 请用合适的

6、力紧固主电路 各接线端子 请用合适的力紧固主电路 各接线端子 不遵循该指示,可能会导 致接线松动而打火,易形 成火灾 请将驱动单元、制动电阻安 装在不可燃物体上,且远离 易燃物 请将驱动单元、制动电阻安 装在不可燃物体上,且远离 易燃物 不遵循该指示,可能会 发生火灾! 接线前,请确认输入电源是 否处于断电状态 接线前,请确认输入电源是 否处于断电状态 不遵循该指示,可能会 发生触电 安装断路器、干扰滤波器、 交流电抗器 安装断路器、干扰滤波器、 交流电抗器 不遵循该指示,可能会 导致雷击、故障或损坏 ! 请由专业电气工程技术人员 进行布线或检查 请由专业电气工程技术人员 进行布线或检查 不遵

7、循该指示,可能会 发生触电或火灾 若需移动、配线、检查或保 养,则应在电源关断10分钟 后才可进行 若需移动、配线、检查或保 养,则应在电源关断10分钟 后才可进行 不遵循该指示,可能会 发生触电 ! 伺服单元接地端子PE一定 要接地 伺服单元接地端子PE一定 要接地 不遵循该指示,可能会 发生触电 安装急停开关安装急停开关 不遵循该指示,可能会 导致受伤、故障和机械 损坏 ! 安全警告安全警告 VII ! 危险危险 确保配线正确确保配线正确 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏和电击 请务必将电源端子和电机 输出端子拧紧 请务必将电源端子和电机 输出端子拧紧 不遵循该指示,可能会 导致火灾 !

8、 当通电或在运行时,请不 要打开端子排的盖板 当通电或在运行时,请不 要打开端子排的盖板 不遵循该指示,可能会 发生触电 请勿直接触摸驱动单元主 电路接线端子 请勿直接触摸驱动单元主 电路接线端子 不遵循该指示,可能会 发生触电 请不要用湿手操作开关请不要将手伸入伺服单元 内 请不要用湿手操作开关请不要将手伸入伺服单元 内 不遵循该指示,可能会 发生触电 不遵循该指示,可能会 发生触电 电源恢复后,可能会突然启 动,不可马上操作主轴电机 轴连装置 不要阻止热扩散或者将异 物置于散热风扇、散热器 内 电源恢复后,可能会突然启 动,不可马上操作主轴电机 轴连装置 不要阻止热扩散或者将异 物置于散热

9、风扇、散热器 内 不遵循该指示,可能会 导致损坏或火灾 不遵循该指示,可能会 造成人身伤害 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 VIII ! 危险危险 不可将电缆置于锋利的边重 载和张力 在端子排上的盖板拆下 时,请不要带电操作主轴 驱动装置 不可将电缆置于锋利的边重 载和张力 在端子排上的盖板拆下 时,请不要带电操作主轴 驱动装置 不遵循该指示,可能会 发生触电 不遵循该指示,可能会 导致电击、故障和损坏 安全警告安全警告 IX ! 小心小心 驱动单元和电机之间的接 线,请严格按照接线图连接 各端子上所加载的电压等 级,只能使用手册上所规 定的电压等级 驱动单元和电机之间的接 线,请严

10、格按照接线图连接 各端子上所加载的电压等 级,只能使用手册上所规 定的电压等级 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 ! 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 电机空载试运行成功后,才 可进行负载运行 报警发生后,请先排除报 警再运行 电机空载试运行成功后,才 可进行负载运行 报警发生后,请先排除报 警再运行 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 ! 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 请按照接线图连接制动电阻电机必须配适当的伺服单元请按照接线图连接制动电阻电机必须配适当的伺服单元 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 ! 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 请不要私自修改、拆卸或修 理驱动单元 电机

11、运输过程中、不可把握 电缆和电机轴 请不要私自修改、拆卸或修 理驱动单元 电机运输过程中、不可把握 电缆和电机轴 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 X ! 小心小心 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 不遵循该指示,可能会 导致烫伤 运行中请不要触摸电机和制 动电阻,及伺服单元的散热 装置,因为它们可能产生高 温 不能对参数进行极端的调整 和修改 运行中请不要触摸电机和制 动电阻,及伺服单元的散热 装置,因为它们可能产生高 温 不能对参数进行极端的调整 和修改 请勿将电源输入线R、S、T连 接到电机输出线的U、V、

12、W端 子上 如果主轴驱动单元的元件有 缺少或损坏,请不要运行, 请立即联系销售商 请勿将电源输入线R、S、T连 接到电机输出线的U、V、W端 子上 如果主轴驱动单元的元件有 缺少或损坏,请不要运行, 请立即联系销售商 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 报废后的驱动单元,其内部 电子器件只能作工业废物处 理,不可重复使用 请不要频繁的打开/关断输 入电源 报废后的驱动单元,其内部 电子器件只能作工业废物处 理,不可重复使用 请不要频繁的打开/关断输 入电源 不遵循该指示,可能会 导致设备损坏 不遵循该指示,可能会 导致事故发生 目录目录 目录目录 目目 录录 前言 . III 安全警告 . V 目录 . i 第一章 概述 . 1.1 产品简介. 1.2 到货检验. 1.3 产品外观. 第二章 安装与规格 . 4 2.1 安装环境. 4 2.2 安装尺寸与空间 . 4 2.3 制动电阻的安装尺寸与安装 . 6 2.4 伺服驱动单元规格 . 7 第三章 系统组成及配线. 8 3.1 外围机器的连接 .

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