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1、专题3 前轮侧滑与制动性能检测 * School of Automotive 一个转子励磁绕组)。当发送机和接收机的转子位置一致时，两台 电机定子绕组中的感应电动势大小相等、方向相反，在无外力作用时，两 个电机都将处于静止状态。此时若发送机转子有一角度转动，则两台电机 定子感应电动势不再平衡，在定子回路中将产生均衡电流，此电流的磁场 会吸引接收机的转子也偏转同一个角度。实现了两台电机之间没有机械连 接、却可以按同一个角度偏转的效果。 Date School of Automotive 2-指针；3-小齿轮;4-大齿轮;5-摆锤 1 2 3 4 5 Date School of Automoti
2、ve & Transportation Engineering, Shenzhen Polytechnic 若设摆锤质量为m，所受重力为G，在匀减速运动时所受惯性力为一恒定值F，G与F 二者沿摆锤运动的切向分力分别为Gt和Ft，则摆锤将在Gt和Ft平衡时保持一个固 定位置。 根据力的平衡关系，可以得到： Gsin=Fcos 因G=mg，F=ma(其中g为重力加速度，a为制动减速度)，故有因此可以得到 mgsin=macos 因此可以得到： a=gtan 可见，减速度与摆的偏斜角的正切成正比。所以只要测量出摆的偏斜角 ，就可 以算出减速度的大小。 Date School of Automotiv
3、e & Transportation Engineering, Shenzhen Polytechnic (3) 滚筒试验台检测能力问题 高级轿车滚筒试验台上测得的总制动 力偏小，而路试检验却证明这些车 辆的制动性能非常好。 检测时，滚筒带动车轮转动。N1、N2 分别为滚筒的支撑反力，F1、F2分 别为滚筒对车轮的摩擦力，G为轮 重(车轮所受载荷)，Mr为制动阻力 矩，R是车轮半径，角称为安置角 。图中的FX代表来自非测试车轮的 水平约束力，此处暂设Fx=0 Mr R G N1 N2 F1 F2 FX 图9-21 滚筒试验台受力情况 前 滚 筒 后 滚 筒 Date School of Aut
4、omotive & Transportation Engineering, Shenzhen Polytechnic 根据力学平衡原理，可以得出： (N1N2)sin(F1F2)cos=0 (N1N2)cos(F1F2)sin=G （F1+F2）R=Mr Date School of Automotive & Transportation Engineering, Shenzhen Polytechnic 上式说明，后滚筒承受的压力较前滚筒为大。而 且制动力越大，安置角越小(例如车轮直径较大) ，N2与Nl的差别就越大(N2增大而N1减小) 分析表明，当较小而制动力大到一定程度，有 可能出现N
5、l=0，会影响测试结果的准确性。 由于非测试轴的重量以及与地面间存在的附着力 ，被测车轮以至整车还不至于因此而退出试验台 水平约束力对提高检测能力是十分重要的。为了 尽可能测到真实的最大制动力，避免被测车轮“ 爬”上后滚筒，有时不得不在非测试车轮后边垫 上三角块（用钢索将车拉住）。 Date School of Automotive & Transportation Engineering, Shenzhen Polytechnic 若角合适，能测到的制动力就可能大一些。当制动力增 大到一定程度后，车轮将被抱死。此时F1与F2也达到了各 自的附着力，即 F1=N1 F2=N2 Date Sch
6、ool of Automotive & Transportation Engineering, Shenzhen Polytechnic 从而滚筒所能提供的最大附着力为： 滚筒所能提供的最大附着力(也就是试验台所能测到的最大稳定制动力) F 与轮重G、附着系数以及安置角有关。而角又与滚筒直径、前后滚筒 间距以及被试车轮直径有关。 车轮制动力是按在路上实际制动时前后轴的动态轴荷分配的，现代汽车前 轴分配的制动力甚至可达整车制动力的80左右。此时前轴制动力与 前轴动态载荷的比例等于或接近附着系数，即约0.75-0.8；但是此制动 力与前轴静态载荷(轴重)之比，常可超过100。所以，在这种试验台 上
7、有可能测不到前轴的最大制动力。 Date School of Automotive & Transportation Engineering, Shenzhen Polytechnic Date School of Automotive & Transportation Engineering, Shenzhen Polytechnic 你能回答项目开始的问题了吗？ 为什么要对前轮侧滑与制动性能进行检测？ 如何进行前轮侧滑与制动性能进行检测？ Date School of Automotive & Transportation Engineering, Shenzhen Polytechnic
