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1、液压基本回路液压基本回路 液压基本回路液压基本回路 n任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回 路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 n 基本回路按在液压系统中的功能可分： q压力控制回路 控制整个系统或局部油路的工作压力； q速度控制回路 控制和调节执行元件的速度； q方向控制回路 控制执行元件运动方向的变换和锁停； q多执行元件控制回路 控制几个执行元件间的工作循环。 熟悉和掌握液压基本回路的组成、工作原理及应用， 是分析、设计和使用液压系统的基础。 压力控制回路压力控制回路 压力控制回路：压力控制回路： n压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支 路的压力，以满
2、足执行元件对力和转矩的要求； n包括：调压回路、卸载回路、减压回路、增压回路、平衡 回路、保压回路、泄压回路 压力控制回路压力控制回路11调压回路调压回路 n调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不 超过某个数值。一般通过溢流阀来调节。 n若系统中需要二种以上不同的压力，则可采用多级调压回路。 n包括： q单级调压回路 q多级调压回路 q无级调压回路 压力控制回路压力控制回路11调压回路调压回路11单级调压回路：单级调压回路： 调速阀 定压阀 安全阀 系统中有节流阀。当执行元件工作时溢 流阀始终开启，使系统压力稳定在调定 压力附近，溢流阀作定压阀用。 系统中无节流阀。当系统 工作
3、压力达到或超过溢流阀 调定压力时，溢流阀才开启 ，对系统起安全保护作用。 利用先导型溢流阀遥控口远程调压 时，主溢流阀的调定压力必须大于远 程调压阀的调定压力。 压力控制回路压力控制回路11调压回路调压回路11单级调压回路（单级调压回路（ 远程调压）：远程调压）： 压力控制回路压力控制回路11调压回路调压回路11多级调压回路多级调压回路 两级调压三级调压无级调压 压力控制回路压力控制回路22卸载回路（采用换向阀）卸载回路（采用换向阀） n功用：在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使 泵在很小的输出功率下运转。 n卸载方式：压力卸载；流量卸载（仅适用于变量泵） n利用二位二通换向
4、阀的卸荷回路：当二位二通阀左位工作，泵 排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温 上升。图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注 意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。 n利用三位四通换向阀的中位机能的卸荷回路：采用中位串联型 （M型中位机能）换向阀，当阀位处于中位置时，泵排出的液压 油直接经换向阀的PT通路流回油箱，泵的工作压力接近于零。 使用此种方式卸载，方法比较简单，但压力损失较多，且不适 用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所。注意三位四 通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。 压力控制回路压力控制回路22卸载回路（采用顺序阀）卸载回路（采用顺序阀） 复合
5、泵作液压钻床的动力源 n当液压缸快速推进时，推动液压缸 活塞前进所需的压力较左右两边的 溢流阀所设定压力还低，故大排量 泵和小排量泵的压力油全部送到液 压缸使活塞快速前进。 n当钻头和工件接触时，液压缸活塞 移动速度要变慢且在活塞上的工作 压力变大，此时往液压缸管路的油 压力上升到比右边的卸荷阀设定的 工作压力大时，卸荷阀被打开，低 压大排量泵所排除的液压油经卸荷 阀送回油箱。可知在钻削进给的阶 段，液压缸的油液就由高压小排量 泵来供给。卸荷阀的调定压力通常 比溢流阀的调定压力要低0.5MPa以 上。 压力控制回路压力控制回路22卸载回路（采用先导式溢流阀）卸载回路（采用先导式溢流阀） 电磁溢
6、流阀是带遥控口的先 导式溢流阀与二位二通电磁 阀的组合。当执行元件停止 运动时，二位二通电磁阀得 电，溢流阀的遥控口通过电 磁阀回油箱，泵输出的油液 以很低的压力经溢流阀回油 箱，实现泵卸荷。 压力控制回路压力控制回路22卸载回路（采用限压式变量泵）卸载回路（采用限压式变量泵） 当系统压力升高达到变量 泵压力调节螺钉调定压力 时，压力补偿装置动作， 液压泵3输出流量随供油压 力升高而减小，直到维持 系统压力所必需的流量， 回路实现保压卸荷，系统 中的溢流阀1作安全阀用， 以防止泵的压力补偿装置 的失效而导致压力异常。 压力控制回路压力控制回路22卸载回路（有蓄能器）卸载回路（有蓄能器） 当电磁
7、铁1YA得电时， 泵和蓄能器同时向液压缸左 腔供油，推动活塞右移，接 触工件后，系统压力升高。 当系统压力升高到卸荷阀1 的调定值时，卸荷阀打开， 液压泵通过卸荷阀卸荷，而 系统压力用蓄能器保持。 图中的溢流阀2是当安 全阀用。 蓄 能 器 保 压 卸 荷 阀 使 泵 卸 荷 压力控制回路压力控制回路33减压回路减压回路 n减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较系统压力低的稳定 压力，以满足机床的夹紧、定位、润滑及控制油路的要求。 单级减压回路二级减压回路 压力控制回路压力控制回路44增压回路增压回路 n功用 使系统的局部支路获得比系统压力高且流量不大的油液 供应。 n实现压力放大的元件
8、主要是增压器，其增压比为增压器大小活 塞的面积比。注意：压力放大是在降低有效流量的前提下得到 的。 压力控制回路压力控制回路44增压回路（单作用）增压回路（单作用） 单作用增压器的增压 回路 : 适用于单向作 用力大、行程小、作 业时间短的场合。 压力控制回路压力控制回路44增压回路（双作用）增压回路（双作用） 双作用增压器的增压回 路: 它能连续输出高压 油，适用于增压行程要 求较长的场合。 压力控制回路压力控制回路55平衡回路平衡回路 n 功用：使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件 在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速 失控。 采用单向顺序阀的平衡回路： p
9、顺序阀开启压力与液压缸下腔作 用面积的乘积稍大于垂直运动部件 的重力； p顺序阀压力调定后，若工作负载 变小，系统功率损失将增大。 p 由于滑阀结构的顺序阀和换向阀 存在泄漏，活塞不可能长时间停在 任意位置。 p 该回路适用于工作负载固定且活 塞闭锁要求不高的场合。 单向顺序阀 压力控制回路压力控制回路55平衡回路平衡回路 采用液控单向阀的平衡回路： 液控单向阀是锥面密封，故 闭锁性能好。回路油路上串联 单向节流阀用于保证活塞下行 的平稳。 液控单向阀 压力控制回路压力控制回路55平衡回路平衡回路 远控平衡阀是一种特殊结 构的外控顺序阀； 采用远控平衡阀的平衡回 路 它不但具有很好的密封 性，
10、能起到长时间的闭锁 定位作用，还能自动适应 不同负载对背压的要求。 外控顺序阀 压力控制回路压力控制回路66保压回路保压回路 n功用 使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工 况保持稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间 和压力稳定性； n有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机构在其 行程终止时,保持压力一段时间,这时需采用保压回路。所 谓保压回路,也就是使系统在液压缸不动或仅有工件变形 所产生的微小位移下稳定地维持住压力,最简单的保压回 路是使用密封性能较好的液控单向阀的回路,但是阀类元 件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 压力控制回路压力控制回路66保压回路保压
11、回路 最简单的保压回路是采用密封性能较好的 单向阀或液控单向阀，但由于液控单向阀 阀座的磨损和油液污染，保压性能降低， 适用于保压时间短、对保压稳定性要求不 高的场合。 n 液压泵自动补油的保压回路采用液控单向阀 、电接触式压力表发讯使泵自动补油。 n换向阀右位接入回路，液压缸上腔压力上升至 电接点压力表的上限值时，压力表触点通电， 使电磁铁断电，换向阀处于中位，液压泵卸荷 ，液压缸由液控单向阀保压。 n 当液压缸上腔压力下降到电接点压力表调定 的下限值时，压力表又发出信号，使电磁铁通 电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。因 此，这一回路能自动地补充压力油，使液压缸 的压力能长期保持在所需范
12、围内。 压力控制回路压力控制回路66保压回路保压回路 利用蓄能器-卸荷阀的保压回 路: 这种回路借助蓄能器来保持系 统压力，补偿系统泄漏。图中所示 为利用虎钳做工件的夹紧。将换向 阀移到阀左位时，活塞前进将虎钳 夹紧，这时泵继续输出的压力油将 蓄能器充压，直到卸荷阀被打开卸 载，此时作用在活塞上的压力由蓄 能器来维持并补充液压缸的漏油作 用在活塞上，当工作压力降低到比 卸荷阀所调定的压力还低时，卸荷 阀又关闭，泵的液压油再继续送往 蓄能器。本系统可节约能源并降低 油温。 压力控制回路压力控制回路77泄压回路泄压回路 功用： 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引 起剧烈的冲击和振动。 回路采用带卸载小阀芯的液控单向 阀3实现保压和泄压，泄压压力和回 程压力均由顺序阀控制5。泄压时， 换向阀左位工作； 参考Page146, 图6-7 延缓换向阀切换时间的泄压回路延缓换向阀切换时间的泄压回路 电磁阀9工作于左位，换向阀处于中位时，主泵和辅助泵卸 载，液压缸上腔压力油通过节流阀 6 和溢流阀 7 泄压，节 流阀 6 在卸载时起缓冲作用。泄压时间由时间继电器控制 。
