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1、60 | 电气时代 2004 年第 6 期EA应用与方案 工业控制两台 PLC 之间的串行通信方式采用两台三菱 FX2N 80MR 型 PLC 分别控制两台电梯的运行， 每台 PLC 分别配置一块 FX2N 485BD 型通信板，由通信板来实现两台 PLC 的串行通信 ( 见图 1) ， 采集和交换每台梯楼层位置信号、 内外呼信号及运行状态等数据， 以实现双梯并联控制的目的。FX2N 485 通信板采用 RS485 通信方式， 该方式具有传输距离远、 抗干扰能力强、 不易丢失数据等特点。 两个通信板之间采用双绞线连接 ( 见图 2) ， 为了降低噪声和减少干扰， 应对 PLC 实行第三种接地。
2、 如第三种接地不能实现， 可用电线将接地端互联， 通信距离不能超过 50m 。PLC 串行通信的模式设定PLC 串行通信可设定为两种模式 ： 即 “一般模式” 和 “高速模式”， 当设定特殊功能继电器 (M8162) 为 ON/OFF ， 通信模式则对应设为 “一般模式” /“高速模式”， 本系统采用通常应用较多的 “一般模式”。当 PLC 设为 “一般模式” 后， 应先指定两台 PLC 的主、从站， 即通过设定 PLC 内部特殊功能辅助继电器 M8070 、M8071 来指定主、 从站， 编制通迅程序时在主、 从站程序中分别加入指令 ( 见图 3) 。当使用通信板后， 两台 PLC 之间可自
3、动传送相关数据( 见图 4) ， 图中主站自动传送到从站的数据为 ： 位传送共计100 点 (M800 M899) ， 字传送共计 10 点 (D490 D499) ， 从站自动传送到主站的数据为 ： 位传送共计 100 点 (M900 M999) ， 字传送共计 10 点 (D500 D509) ， 数据通信采用半双工方式， 通信速率 9600bps 。在编写通信程序时， 要判断下列与通信有关的特殊继电器 ： M8072 为通信运行标志， 用于表示正在通信 ； M8073 为设置 错误， 表示未能正确指定主、 从站 ； M8063 为通信错误标志。双梯并联运行调度控制程序设计并联电梯与单梯相
4、比， 二者在开关门控制、 电梯的起动停止、 选层器功能等方面一样， 二者的主要区别在于对厅门外呼信号的处理不同， 单梯只遵守集选规则， 即按下外呼先登记， 对与电梯运行同向的外呼逐一应答， 当同向指令和召唤应答完毕后电梯自动换向。 并联梯则需同时遵守集选规则和调度规则， 因此， 编制并联电梯控制程序时， 需按照调度规则编写， 通过双梯 PLC 之间的串行通信交换数据， 协调和调度双梯的运行， 实现电梯对外呼的响应最优控制， 调度规则通常采用 “距离最短” 规则。“距离最短” 规则是指并联双梯在运行时， PLC 随时采( 下转第 63 页 )应用 PLC 实现电梯的并联运行深圳市物业管理有限公司
5、电梯维修中心 胡 涛目前国内普遍采用由 PLC 与变频器构成的控制系统对旧式的继电器控制的电梯进行改造， 该改造方案在单梯改造中有许多成熟的应用实例，但在双梯或多梯的并联控制中则应用较少。图 1 两台 PLC 串行通信方式图FX2N 80MR 485BD 485BD FX2N 80MR1#PLC 2#PLC图 3 主、 从站指定指令主站M8000M8070 从站M8000M8071图 4 两台 PLC 之间自动传送的数据M800 M899M900 M999D490 D499D500 D509主站M800 M899M900 M999D490 D499D500 D509从站图 2 两台 PLC 串
6、行通信接线图SDASDBRDARDBSG485BDSDASDBRDARDBSG485BDFX2N 80MR FX2N 80MRR电气时代 2004 年第 6 期 | 63EA应用与方案工业控制(5) 汽机跳闸保护系统 (ETS) DCS 系统根据汽机厂提出的要求， 在 DCS 系统中完成 ETS 系统的全部控制功能， 使ETS 系统成为了 DCS 系统的一部分。 汽机跳闸系统 (ETS) 确保在下列事故状态关闭汽轮机全部蒸汽进汽阀门、 抽汽逆止门等， 以使汽轮机安全停机解列 ： 汽机超速至规定极限时、转子轴向位移超过极限时、 汽机振动达到危险值时、 真空低至极限时、 润滑油压下降至极限时、 轴
7、承金属温度超极限时、汽机排汽温度超过制造厂给定极限时。(6) 电气控制系统 (ECS) 昆山鑫源热电公司的电气控制系统全部进入 DCS 系统。 有发电机变压器组、 高低压厂用电源、 直流系统、 交流不停电电源和 110kV 线路及母线设备。上述设备的开关量和模拟量均送至 DCS 系统， 主要实现数据采集和处理、 控制、 屏幕显示、 制表打印、 事故追忆及性能计算等功能。DCS 系统的配置和规模第一期工程 (2 炉 2 机 )“全厂一体化” 解决方案 DCS 系统的配置和规模说明如下 ： 在机炉电集控室内设置带液晶显示屏的操作员站共 7 台。 第一期工程 (2 炉 2 机 )DCS 系统的机柜信
8、号类型 数 量锅炉 汽机 公用及远程 I/O 远程 I/O 电气 输煤 除灰渣AI4 20mA 输入 369 12261 55 150 70 15K 型热电偶 180 52 2Pt100 热电阻 138 138 43 150 5A 交流 20-AO 63 8 8-DI 348 222 232 500 200 200-DO 294 172 102 150 94 150SOE 30 54脉冲量 40合计 1422 748 442 855 364 365总计 4196附 表共计 12 个。 不需要另外的端子柜。昆山鑫源热电公司第一期工程 (2 炉 2 机 ) 全厂一体化解决方案的控制对象包括 ： 2
9、 台锅炉、 2 台汽轮机、 2 台发变组控制、 全厂的高低压厂用电系统 (ECS) 、 110kV 线路升压系统 (NCS) 、 和全厂公用系统 ( 除氧给水系统、 减温减压器系统、输煤、 除灰、 循环水泵房和工业水泵房、 炉内加药系统等 ) 。根据这些控制对象要求的过程输入 / 输出 (I/O) 点数， 目前的统计如附表所示。 EA( 上接第 60 页 )集双梯位置， 比较双梯当前位置和外呼位置间的距离， 要求距离较小的电梯首先响应外呼， 但响应时仍要按照顺向优先的规则 ( 参见图 5) 。 根据图 5 所示流程图可编写双梯的调度程序， 调度程序可放于主站 PLC 内。 计算电梯轿厢位置与外
10、呼信号的距离是程序的主要部分， 该距离有正负值， 当电梯运行方向与外呼信号反向时， 或电梯与外呼同向但已走过召唤楼层时， 轿厢与外呼距离要取负值， 其余情况可取正值。 除了采用计算距离的方法， 还可采用建表方法判断距离， 即根据电梯运行的各种情况建立距离表， 当有厅门召唤时， 两梯根据当前情况从表中查找对应的距离进行比较。并联电梯的独立运行功能并联双梯既要有并联运行功能， 也要有单梯独立运行功能。 当双梯中一台梯发生故障或断电等情况时， 另一台梯必须单独运行。 特别是其中一台梯被人为按住或顶住厅门， 则该梯在无法运行超过一段时间后， 需解除并联功能并切换为各梯独立运行方式， 图 6 为该功能的
11、程序实例。该程序被编写在主站 PLC ， 为主站联系从站的程序，当通信出错时 M8063 动作， 或并联运行出错时 M8072 不动作， 或主站出故障延时 10s 后， 独立运行标志继电器M899 失电， 从站不能收到 M899 信号， 独自脱离并联系统后单独运行。 同理可编写从站联系主站的程序， 当主站出故障后 M999 失电， 从站不能收到该信号后进入独立运行方式。 EA图 6 并联电梯切换为单梯运行程序M8063 M8072 M1M899K1000X2 Y1 Y2T1SET M1SET M1T1Y1Y2有厅门召唤图 5 “距离最短” 控制流程图B 梯计算 B 梯当前位置与外呼位置间的距离A 梯计算 A 梯当前位置与外呼位置间的距离将厅门召唤信号分配给距离最短的电梯比较两梯与外呼的最短距离
