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1、2019年11月12日星期二,时间继电器,时间控制通常是利用时间继电器来实现的。 从得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式改变有一定延时时间，该延时时间又符合其准确度要求的继电器称为时间继电器。 常用的时间继电器主要有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等。,2019年11月12日星期二,1. JZ7A系列空气阻尼式时间继电器,空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，是利用气囊中的空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。 根据触头延时的特点，可分为通电延时动作型和断电延时复位型两种。,( 1 )型号及含义：,2019年11月12日星期二,( 2 ) 结构,JZ7A系列空气阻尼式时间继电
2、器的外形和结构如图31所示。它主要由以下几部分组成：,1）电磁系统 由线圈、铁心和衔铁组成。 2）触头系统 包括两对瞬时触头（一常开、一常闭）和两对延时触头（一常开、一常闭），瞬时触头和延时触头分别是两个微动开关的触头。 3）空气室 空气室为一空腔，由橡皮膜、活塞等组成。橡皮膜可随空气的增减而移动，顶部的调节螺钉可调节延时时间。 4）传动机构 由推杆、活塞杆、杠杆及各种类型的弹簧等组成。 5）基座 用金属板制成，用以固定电磁机构和气室。,2019年11月12日星期二,图31 JZ7A系列空气阻尼式时间继电器的外形和结构 a) 外形 b) 结构,2019年11月12日星期二,（3）工作原理,图3
3、2 JS7A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图 a）通电延时型 b）断电延时型 1线圈 2铁心 3衔铁 4反力弹簧 5推板 6活塞杆 7塔形弹簧 8弱弹簧9橡皮膜 10空气室壁 11调节螺钉 12进气孔 13活塞 14、16微动开关 15杠杆 17推杆,2019年11月12日星期二,优点：延时范围较大（0.4180s），且不受电压和频率波动的影响； 可以做成通电和断电两种延时形式；结构简单、寿命长、价格低. 缺点：延时误差大，难以精确地整定延时值，且延时值易受周围环 温度、尘埃等的影响。 时间继电器在电路图中的符号如图33所示。,图33 时间继电器的符号,2019年11月12日星期二,2. 晶
4、体管时间继电器,( 1 )型号及含义：,2019年11月12日星期二,图34 JS20系列时间继电器的外形与接线 a) 外形 b) 接线示意图,b),a),( 2 ) 结构,2019年11月12日星期二,JS20系列通电延时型时继电器的线路如图35所示。它由电源、电容充放电电路、电压鉴别电路、输出和指示电路五部分组成。电源接通后，经整流滤波和稳压后的直流电经过RP1和R2向电容C2充电。当场效应管V6的栅源电压Ugs低于夹断电压Up时，V6截止，因而V7、V8也处于截止状态。随着充电的不断进行，电容C2的电位按指数规律上升，当满足Ugs高于Up时，V6导通，V7、V8也导通，继电器KA吸合，输
5、出延时信号。同是电容C2通过R8和KA的常开触头放电，为下次动作做好准备。当切断电源时，继电器KA释放，电路恢复原始状态，等待下次动作。调节RP1和RP2即可调整延时时间。,（3）工作原理,2019年11月12日星期二,图35 JS20系列通电延时型时继电器的电路图,晶体管时间继电器适用于以下场合： 1）当电磁式时间继电器不能满足要求时。 2）当要求的延时精度较高时。 3）控制回路相互协调需要无触点输出等。,2019年11月12日星期二,4.1.2 中间继电器,1.中间继电器的型号及含义：,2019年11月12日星期二,图36 JZ7等系列为交流中间继电器 实物图 b) 结构 c) 符号 1静
6、铁心 2短路环 3衔铁 4常开触头 5常闭触头6反作用弹簧 7线圈 8缓冲弹簧,a),b),c),2.中间继电器的结构及工作原理,2019年11月12日星期二,4.1.3 电流继电器,电流继电器是反映电流变化的控制电器。 使用时，电流继电器的线圈串联在被测电路中，根据通过线圈电流值的大小而动作。 电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器两种。,2019年11月12日星期二,1. 过电流继电器,当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继电器叫过电流继电器。 主要用于频繁启动和重载启动的场合，作为电动机和主电路的过载和短路保护。,（1）型号及含义,2019年11月12日星期二
7、,（2）结构及工作原理,图316 JT4系列过电流继电器 a) 外形 b) 结构 c) 符号 1铁心 2磁轭 3反作用弹簧 4衔铁 5线圈 6触头,2019年11月12日星期二,（3）选用,1）过电流继电器的额定电流一般可按电动机长期工作的额定电流来选择。对于频繁启动的电动机。考虑到启动电流在继电器中的热效应，额定电流可选大一个等级。 2）过电流继电器的触头种类、数量、额定电流及复位方式应满足控制线路的要求。 3）过电流继电器的整定值一般为电动机额定电流的1.72倍，频繁启动场合可取2.252.5倍。,2019年11月12日星期二,（4）安装与使用,1）安装前应检查继电器的额定电流及整定值是否
8、与实际使用要求相符。继电器的动作部分是否动作灵活、可靠。外罩及壳体是否有损坏或缺件等情况。 2）安装后应在触头不通电的情况下，使吸引线圈通电操作几次，看继电器动作是否可靠。 3）定期检查继电器各零部件是否有松动及损坏现象，并保持触头的清洁。,2019年11月12日星期二,2. 欠电流继电器,当通过继电器的电流减小到低于其整定值时动作的继电器称为欠电流继电器。 常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。 欠电流继电器在电路图中的符号如图318所示。,图318 欠电流继电器的符号 图319 电压继电器的符号,2019年11月12日星期二,4.1.4 电压继电器,反映输入量为电压的继电器叫电压继
9、电器。 使用时电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。 根据实际应用的要求，电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。 过电压继电器：当电压大于其整定值时动作的电压继电器，主要用于对电路或设备作过电压保护。 欠电压继电器：当电压降至某一规定范围时动作的电压继电器。 零电压继电器：欠电压继电器的一种特殊形式，是当继电器的端电压降至零或接近消失时才动作的电压继电器。 电压继电器的选择，主要依据继电器的线圈额定电压、触头的数目和种类进行选择。 电压继电器在电路图中的符号如图319所示。,2019年11月12日星期二,4.1.5 凸轮控制器,（1）
10、凸轮控制器的型号及含义：,( 2 ) 凸轮控制器的结构及工作原理:,KTJ150/1型凸轮控制器外形与结构如图320所示。 凸轮控制器的工作原理：动触头与凸轮固定在转轴上，每个凸轮控制一个触头。当转动手柄时，凸轮随轴转动，当凸轮的凸起部分顶住滚轮时，动、静触头分开；当凸轮的凹处与滚轮相碰时，动触头受到触头弹簧的作用压在静触头上，动、静触头闭合，在方轴上叠装形状不同的凸轮片，可使各个触头按预定的顺序闭合或断开，从而实现不同的控制目的。,2019年11月12日星期二,a)实物图 b) 、c) 结构 1手轮 2、11转轴 3灭弧罩 4、7动触头 5、6静触头 8触头弹簧 9弹簧 10滚轮 12凸轮,
11、图320 KTJ1系列凸轮控制器,2019年11月12日星期二,( 3 )凸轮控制器的选用,凸轮控制器主要根据所控制电动机的容量、额定电压、额定电流、工作制和控制位置数目等来选择。,( 4 )凸轮控制器的安装与使用,1）凸轮控制器在安装前应检查外壳及零件有无损坏，并清除内部灰尘。 2）安装前应操作控制器手柄不小于5次，检查有无卡轧现象。检查触头的分合顺序是否符合规定的分合表要求及每一对触头是否动作可靠。 3）凸轮控制器必须牢固可靠地安装在墙壁或支架上，其金属外壳上的接地螺钉必须与接地线可靠连接。 4）应按触头分合表或电路图要求接线，经反复检查，确认无误后才能通电。 5）凸轮控制器安装结束后，应
12、进行空载试验。启动时若凸轮控制器转到2位置后电动机仍未转动，则应停止启动，检查线路。 6）启动操作时，手轮不能转动太快，应逐级启动，防止电动机的启动电流过大。 7）凸轮控制器停止使用时，应将手轮准确地停在零位。,2019年11月12日星期二,4.1.6 频敏变阻器,频敏变阻器是利用铁磁材料的损耗随频率变化来自动改变等效阻抗值，以使电动机达到平滑启动的变阻器。,( 1 ) 频敏变阻器的型号及含义：,2019年11月12日星期二,( 2 ) 频敏变阻器的结构及工作原理,BP1系列频敏变阻器的外形和结构如下页图322所示。 它主要由铁心和绕组两部分组成。 工作原理如下：三相绕组通入电流后，由于铁心是
13、用厚钢板制成，交流磁通在铁心中产生很大涡流，产生很大的铁心损耗。频率越高，涡流越大，铁损也越大。交变磁通在铁心中的损耗可等效地看作电流在电阻中的损耗，因此，频率变化时相当于等效电阻的阻值在变化。在电动机刚启动的瞬间，转子电流的频率最高（等于电源的频率），频敏变阻器的等效阻抗最大，限制了电动机的启动电流；随着转子转速的升高，转子电流的频率逐渐减小，频敏变阻器的等效阻抗也逐渐减小，从而使电动机转速平稳地上升到额定转速。,2019年11月12日星期二,图322 频敏变阻器 a) 外形 b)结构 c) 符号 1接线柱 2线圈 3底座 4铁心,优点：启动性能好，无电流和机械冲击，结构简单，价格低廉，使用
14、维护方便。 缺点：功率因数较低，启动转矩较小，不宜用于重载启动.,2019年11月12日星期二,( 3 ) 频敏变阻器的选用,1）根据电动机所拖动的生产机械的启动负载特性和操作频繁程度，选择频敏变阻器。 2）按电动机功率选择频敏变阻器的规格。在确定了所选择的频敏变阻器系列后，根据电动机的功率查有关技术手册，即可确定配用的频敏变阻器规格。,( 4 ) 频敏变阻器的安装与使用,1）频敏变阻器应牢固的固定在基座上，当基座为铁磁物质时应在中间垫入10mm以上的非磁性垫片，以防影响频敏变阻器的特性。同时变阻器还应可靠的接地。 2）连接线应按电动机转子额定电流选用相应截面的电缆线。 3）试车前，应先测量对
15、地绝缘电阻，如其值小于1M，则必须先进行烘干处理后方可使用。 4）试车时，如发现启动转矩或启动电流过大或过小，应对频敏变阻器进行调整。 5）使用过程中应定期清除尘垢，,2019年11月12日星期二,前面介绍的各种控制线路在启动时，加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电压，属于全压启动，也称直接启动。 缺点：启动电流很大，启动电流一般为额定电流的47倍。 规定：电源容量在180kVA以上，电动机容量在7kW以下的三相异步电动机可采用直接启动。 判断一台电动机能否直接启动，还可以用下面的经验公式来确定：,4.2 电气控制线路,本节分别介绍四种三相鼠笼异步电动机降压启动方法和三种三相绕线转子异步
16、电动机降压启动方法。,2019年11月12日星期二,定子绕组串接电阻降压启动是指在电动机启动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来降低定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。 时间继电器自动控制电路图如图37a)所示。 线路的工作原理如下：合上电源开关QS。,4.2.1 定子绕组串接电阻降压启动控制,2019年11月12日星期二,停止时，按下SB2即可实现。,图37 时间继电器自动控制降压启动电路图,2019年11月12日星期二,4.2.2 自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路,自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运行。,2019年11月12日
