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1、低压变频器知识讲座 银军,内 容 一、低压变频器的结构及工作原理 二、低压变频器接线及I/O接口功能 三、控制盘CDP-312R及参数设置 四、参数设置单元的基本信号 五、故障查询及常见故障 六、日常维护,一、低压变频器的结构及工作原理 1、我厂低压变频器主要应用区域： 低压变频器在我厂的应用非常广泛，比如一期的捞渣机、空预器、闭式冷却水泵、辅冷水泵、给煤机；二期的空预器、捞渣机、闭式水泵、脱硫GGH、给煤机以及化学区域、三期的密封风机、粗粉分离器、给煤机、空预器等； 2、我厂低压变频器有哪些种类： 我厂低压变频器主要有以下几种：ABB，施耐德、富士、美国的AB、美国的艾默生；一期闭冷水泵、辅
2、冷水泵、空预器；二期的捞渣机、闭式水泵、给煤机及化学区域一些设备；三期的密封风机、粗粉分离器、给煤机、空预器；一期的给煤机为日本的富士、捞渣机为施耐德；二期空预器为艾默生、脱硫GGH为施耐德；三期的小机盘车装置为美国的AB；,3、低压变频器的基本组成 无论使用哪种品牌的变频器，其内部结构基本相同。我厂的变频器为交-直-交型变频器，其运行原理是先把工频交流电通过整流器变成直流电，然后再把直流电通过逆变器（IGBT)变换成频率、电压均可控制的交流电。 变频器内部主要由主电路和控制电路两部分组成。其中主电路包括整流器（二极管）、中间直流电路（电容组）、逆变器（IGBT）三部分组成。控制电路包括主控C
3、PU板、I/O控制板、控制面板。 主电路元件的作用如下表：,4、低压变频器的工作原理,二、低压变频器接线及I/O接口功能,我厂低压变频器的种类较多，但主回路的接线及I/O控制板的接线及功能基本一致,且ABB变频器占多数。下面我们以ACS800为例，学习ABB变频器中主电缆接线及I/O控制板的接口功能： 1、主（功率）电缆接线 注意在接输入电源、输出电源的时候，不要将输入、输出端接反，当输出端接入输入电源时，会对变频器的内部元件造成损坏。 2、I/O控制板的控制电缆接线及接口功能 控制接口主要包括模拟量输入、输出接口；开关量输 入接口以及继电器输出端口； 如下图1、2、3所示：,6A密封风机变频
4、器I/0接线图,三、控制盘CDP-312R及参数设置,序号用途 1 启动 2 停机 3 激活给定数值设置 4 正转 5 反转 6 故障复位 7 本地控制/远程（外部）控制,控制盘 (CDP-312R),液晶显示屏可以显示4 行，每行20 个字符。 在启动参数组（参数 99.01 ），可以对语言进行选择。 控制盘有四种操作模式： - 实际信号显示模式(ACT 键) - 参数模式 (PAR 键) - 功能模式 (FUNC 键) - 传动选择模式 (DRIVE 键) 单箭头键、双箭头键和 ENTER 键的用途取决于控制盘的 操作模式。 传动控制键如下所示：,四、参数设置单元的基本信号,10 STAR
5、T/STOP/DIR 外部起动、停机和转向控制信 号源 10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 定义外部控制地1(EXT1) 用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。 DI1 通过数字输入DI1 的值来控制起动和停机，其中 0 = 停止， 1 = 起动 。 转向取决于参数 10.3 DIRECTION 的定义。 DI1,2 通过数字输入DI1 的值来控制起动和停机，其中 0 = 停止， 1 = 起动 。通过数字输入DI2 的值来控制转向，其中 0 = 正转， 1 = 反转。如果要控制转向，参数10.03 DIRECTION 还 必须设置为 REQUEST。,DI1P,2P 通过给数字D
6、I1 输入脉冲进行起动，其值为 0 - 1 时为起动。 通过给数字输入DI2 输入脉冲来停机，其值为 1 - 0, 停机。转向取决于参数 10.3 DIRECTION的定义。 DI1P,2P,3 通过给数字输入DI1 输入脉冲进行起动，其值为 0 - 1 时起动。 通过给数字输入DI2 输入脉冲来停机，其值为 1 - 0 时停机。通过数字输入DI3 的值来控制转向，其中 0 = 正转， 1 = 反转。如果要控制转向，参数 10.03 DIRECTION 还必须设置为 REQUEST。,DI1P,2P,3P 通过给数字输入DI1 脉冲输入脉冲进行正向起动，其值为 0 - 1 时，正向起动。 通过
7、给数字输入DI2 输入脉冲进行反向起动，其值为 0 - 0 时，反向起动。通过给数字输入DI3 的输入脉冲来停机，当其值为1 - ”0”时停机。如果要控制转向，参数 10.03 DIRECTION 必须设置为 REQUEST。 10.02 EXT2 STRT/STP/DIR 定义外部控制地2(EXT2) 用于起动、停机和转向命令的连接和信号源。,10.03 REF DIRECTION 允许改变电机的转向，或固定转向。 FORWARD 固定为正向。REVERSE 固定为反向。 REQUEST 允许用户定义转向。 11 REFERENCE SELECT 控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给
8、定信号源和极限值。 11.01 KEYPAD REF SEL 从控制盘上选择给定值的类型。 REF1(rpm) 速度给定值，单位rpm. ( 如果参数 99.04 值为 SCALAR, 则为频率给定值(Hz)。) REF2(%) 给定值(%)。 REF2 的使用取决于应用宏程序。例如，如果选择转矩控制宏，则REF2 为转矩给定值。,11.03 EXT1/EXT2 SELECT 定义EXT1 有效还是EXT2 有效的控制口,通过控制口的信号可以在EXT1 或EXT2 中作出选择。 AI1 模拟输入 AI1。 AI2 模拟输入 AI2 。 AI3 模拟输入 AI3。 AI1+AI3 模拟输入 AI
9、1 和AI3 之和。 AI2+AI3 模拟输入 AI2 和AI3 之和。 AI1-AI3 模拟输入信号 AI1 减去模拟信号输入 AI3。 AI2-AI3 模拟输入信号 AI2 减去模拟信号输入 AI3。,11.04 EXT REF1 MINIMUM 定义外部给定REF1 的最小值 ( 绝对值)。相当于所用的信号源的最小设定值。 0 18000 rpm 设定范围，单位 rpm 例如: 模拟输入 AI2 作为给定信号源 ( 参数 11.03 的值为 AI1) 。一般设为0 rpm 11.05 EXT REF1 MAXIMUM 定义外部给定 REF1 的最大值( 绝对值)。一般设为电机的额定转速。
10、 相当于所用的信号源的最大设定值。,13 ANALOGUE INPUTS 模拟输入信号的处理。 13.01 MINIMUM AI1 定义模拟输入AI1 的最小值。当用作给定值时，其值对应于最小给定设定值。这个参数组跟电位器有关，最小值设为0V或2V 13.02 MAXIMUM AI1 定义模拟输入AI1 的最大值。当用作给定值时，其值对应于最大给定设定值。设为10V,14 RELAY OUTPUTS 继电器输出的状态信号，和继电器运行延时时间 14.01 RELAY RO1 OUTPUT 选择继电器输出RO1 显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时处于通电状态。 NOT USED 不使用。
11、 READY 运行准备好：允许运行信号ON，无故障。 RUNNING 运行：起动信号ON，Run Enable 信号ON，无故障发生。 FAULT 故障 FAULT(-1) 故障取反。在故障跳闸时继电器失电。 FAULT(RST) 产生故障后,经过自动复位延时,故障自动复位。 STALL WARN 堵转保护功能发出警告。 STALL FLT 由堵转保护功能发出的故障跳闸信号。 DC OVERVOLT 中间回路直流电压超过了过电压极限值。 DC UNDERVOLT 中间回路直流电压低于欠电压极限值。,FAULT(RST) 产生故障后,经过自动复位延时,故障自动复位。 14.02 RELAY RO
12、2 OUTPUT 选择继电器输出RO2 显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。当变频器运行时，该继电器动作，控制柜运行指示灯亮，显示运行，一般设为RUNNING 14.03 RELAY RO3 OUTPUT 选择继电器输出RO3 显示的传动状态，继电器在状态满足设定条件时,处于通电状态。 故障输出继电器，当变频器出现故障时动作，显示故障。,15 ANALOGUE OUTPUTS 选择由模拟输出显示的实际信号。输出信号处理。 15.01 ANALOGUE OUTPUT1 SPEED 电机转速， 20 mA = 电机额定转速。输出为转速。 FREQUENCY 输出频率， 20
13、mA = 电机额定频率。 CURRENT 输出电流， 20 mA = 电机额定电流。 TORQUE 电机转矩， 20 mA = 电机额定值的100% 。 POWER 电机功率， 20 mA = 电机额定值的100% 。 DC BUS VOLT 直流母线电压。20 mA = 给定值的100% 。 OUTPUT VOLT 电机电压， 20 mA = 电机额定电压,15.02 INVERT AO1 模拟输出 AO1 取反功能。当传动信号为最大值时,对应的模拟信号为最小值，反之亦然。 NO 取反功能关闭0 YES 取反功能打开 15.03 MINIMUM AO1 定义模拟输出信号AO1 的最小值。 0
14、 mA 4 mA 15.04 FILTER AO1 定义模拟输出信号AO1 的滤波时间 15.05 SCALE AO1 标定模拟输出信号AO1。 10 1000% 比例因子。如果为100%，则传动信号给定值相当于20 mA。,16 SYSTEM CTRL INPUTS Run Enable( 允许运行)，参数锁等等。 16.01 RUN ENABLE 设置 Run Enable 信号为开，或为外部Run Enable 信号选择一个信号源。如果Run Enable 信号设置为关，传动单元将不会起动或当其运转时会造成停车。停止方式在参数21.07 中设置。 YES Run Enable 信号为开。
15、 DI1 定义从数字输入DI1 输入运行允许信号，其中1 = Run Enable。也就是远方收到信号，才能启动变频器。 16.02 PARAMETER LOCK 选择参数锁的状态。参数锁防止参数值被修改。 OPEN 参数锁打开，参数值可以被修改。 LOCKED 参数锁处于锁定状态，从控制盘上不能修改参数值。当在参数16.03 中输入一个有效代码时，参数锁可以打开。,16.03 PASS CODE 输入开锁密码( 参见参数 16.02)。 16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位信号的信号源。传动单元故障跳闸,待故障排除后，该信号使传动单元复位。 NOT SEL 只能从控制盘的
16、键盘上按RESET 键才可以使故障复位。 一般选择只能从控制盘的键盘上按RESET 键才可以使故障复位。因为变频器出现故障时，在故障未查明时，是不允许将变频器启动的。,20 LIMITS 传动运行极限值 20.01 MINIMUM SPEED 定义最小转速允许值。如果参数99.04 = SCALAR，那么此极限值就不能被设定。 注意: 极限值与电机额定转速的设定，也即参数99.08 相关。如果参数99.08 发生变化，缺省速度极限会自动改变。 最小转速极限值。设为0 rpm 注意：如果此值是正值，那么电机就不能运行在反方向上。 20.02 MAXIMUM SPEED 定义最大转速允许值。 注意: 极限值与电机额定转速的设定，也即参数99.08 相关。,20.03 MAXIMUM CURRENT 定义电机电流的最大允许值。 0.0 x.x A 最大电流极限值。0 100x.x 20.04 TORQ MAX LIM1 定义ACS 800 最大转矩极限值. 0.0 600.0% 极限值，以相对于电机额定转矩的百分数形式表示。 20.05 OVERV
