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1、 Page 1 of 10FT026 型自调匀整器操作手册 Page 2 of 10自调匀整系统使用说明书一、原理： 梳棉机自调匀整装置由三部分组成，检测机构、控制机构和执行机构。 检测机构有三个检测点，在给棉罗拉上方有两个检测机构，把棉层厚度的变化通过位移传感器变成电信号输送给控制器。在棉条的输出部位，用阶梯罗拉装置检测棉条的粗细。另外控制器还同时检测道夫和给棉电机的速度以及其它相关信号。 控制机构采用 ARM 单片机作为主 CPU，以保证较高的控制精度。从棉层厚度、棉条粗细等传感器来的采样信号送给 CPU 后，经过各种数字运算，然后送给执行机构，控制给棉电机的速度，调整喂入梳棉机的给棉量以
2、达到均匀条重的目的。 执行机构采用了变频技术，变频器控制给棉电机以调整给棉罗拉的转速。具有控制精度高，响应迅速本装置采用了混合环的控制方式，能有效控制棉条的重不匀和短、中片段不匀。采用了开环的控制方式，不匀的片段可控制到较短的片段上，但 Page 3 of 10是开环控制方式本身对于控制系统的静态误差的作用较差，体现在控制品质上就是反映在重量偏差较大。闭环的控制方式则相反，起控制静态误差的作用较好，而由于梳棉机本身存在的较大的纯滞后环节，所控制的片段较长，单采用闭环控制，甚至在较短的片段对不匀具有破坏的作用。本装置采用开环和闭环相结合的混合环控制方式，从而利用二者的长处，避免了二者的不足，可改
3、善长、短片段的不匀，同时在不同片段的重偏控制上也达到了满意的效果。任何实用的自调匀整装置，其稳定性和可靠性是最重要的指标。在软硬件总体设计上重视了抗干扰性能和稳定可靠性设计；在微机电源部分，过程通道以及电路板设计上采用了大量的 EMC 措施；自调匀整器在稳定性和可靠性方面有较大的提高，纺织厂的现场运行表明本装置达到无故障工作时间 6000 小时以上的要求，能够完成在工厂环境下进行实时控制的任务。TFT 液晶屏显示，可直接显示机台运行状况和生条质量情况，并实时显示棉条的 A、CV值。进行参数的设定、修改，存储工艺参数，显示故障等。使调试极其简单，操作更加方便。本装置集键盘、TFT 液晶屏为一体，
4、极为方便进行工作参数设定，同时采用了口令保护，避免了无关人员的操作。自动屏保关闭功能,10 分钟无操作后关闭，按任意键可恢复显示菜单进入后分钟无操作后退出 Page 4 of 10道夫速度信号图 1 FT026 自调匀整器工作原理图二 键盘标志：F1 F2 F3 F4 F5 C E给棉电机控制信号给棉电机速度信号棉层厚度信号FT026键盘及显示棉层位移传感器给棉测速传感器道夫测速传感器给棉电机棉条位移传感器 Page 5 of 10图 2 键盘排列图三 故障及处理自调匀整系统当出现以下现象时，需更换其线路板：（1）系统设备通电后液晶屏不亮时。（2）在确认系统与变频器、PLC 之间的RS485
5、通讯电缆正确连接的情况下；液晶屏出现“通讯故障”报警闪烁界面；（3）模拟量输入通道在确认三个位移传感器有信号的情况下，显示屏上对应的实时位移量显示为零时。（4）在确认给棉电机编码器完好，而系统不能检测出编码器信号时；更换线路板注意事项：（1）必须在断电下操作。（2）线路板上除两端的接线端子以外，内部还包含电源、LCD背光驱动、LCD数据驱动插头,线路板换好后，将这些插头按原样插上。四 质量指标：1）匀整范围： 30%2）内不匀：5 米片段不匀 CV1.5% ；25 米片段不匀CV1.1%；100 米片段不匀 CV1.0%3）无故障工作时间：开车后无故障工作时间不少于 6000 小时五 技术指标
6、：工作电压：AC165-265V Page 6 of 10整机功耗：6w外形尺寸：255150 125附：接线图，原理图，工作原理方框图，液晶屏主要界面介绍,变频器设置六 匀整器设置棉箱变化,棉层变化, 棉条出条要求变化, 棉条出条速度改变, 都必须进行参数设置,工作参数设置好，可以获得理想的定量和较好的 CV 值。方法倒车是清空给棉罗拉,也可以调整左右位移传感器机械零点 ,调整方法在 6 页A.调整棉箱，将棉层稳定在标准厚度附近(1500 左右为佳)。B.修改棉条设定值,(出厂值为 1000)即可改变条重,(50 约为 1 克)C.其他报警功能如流程图所示，七 报警故障处理：棉条漂移报警停车
7、原因: 1.棉条厚度不档 , 2.喇叭口有问题：棉层漂移报警停车原因: 1.标准棉层平均厚度设置不档, 2.机械检查：异物报警停车0-100%,原因: 1.有杂物,或排除杂物, 重新开机：编码器故障停车,原因: 1. 编码器损坏,2. 给棉电机不转,停机检查，：给棉电机通信故障,原因: 1. 匀整器与变频器通讯线损坏,2. 变频器损坏,3.变频器没电.：道夫电机 通信故障 ,原因: 1. 匀整器与变频器通讯线损坏,2. 变频器损坏,3.变频器没电.：PLC 通信故障, 原因 : 1. 匀整器与变频器通讯线损坏,2. PLC 损坏,3. PLC 没电. Page 7 of 10- Page 8
8、of 10 Page 9 of 10给棉变频器设定pr1: 上限频率 100HZpr5: 倒车频率 20HZ pr7: 加速时间 1S pr8: 减速时间 1Spr71: 适用电机 1 pr72: PWM 载波频率 0 pr77: 参数写入禁止选择 1pr79: 操作模式选择 6pr117: 站号称 0pr118: 通讯速度 192pr119: 停止位长/ 字节长 0pr120: 奇偶校验有/无 0pr121: 通讯再试次数 10pr122: 通讯校验时间间隔 9999pr123: 等待时间设定 9999 Page 10 of 10pr124: CR/LF 有/无选择 0pr180: RL 端子功能选择 66pr338: 通讯运行指令权 1pr340: 通讯启动模式选择 1
