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1、5. 霍尔元件温度补偿 霍尔元件是采用半导体材料制成的， 半导体的许多参数都具有较大的温度系数。,当温度变化时，霍尔元件的下列参数发生变化： 载流子浓度 迁移率 电阻率 霍尔系数 从而使霍尔元件产生温度误差。,为了减小霍尔元件的温度误差，可采用两项措施： 选用温度系数小的元件； 采用恒温措施。,由 UH=KH I B 可看出： 采用恒流源供电是个有效措施。 但也只能是减小由于输入电阻随温度变化所引起的激励电流 I 的变化的影响。,霍尔元件的灵敏系数KH 也是温度的函数， 它随温度变化将引起霍尔电势的变化。,霍尔元件的灵敏度系数与温度的关系： KH=KH0(1+T) KH0温度T0时的KH值；
2、霍尔电势温度系数。,大多数霍尔元件的温度系数是正值， 它们的霍尔电势随温度升高而增加T 倍。 但如果同时让激励电流 Is 相应地减小，并能保持 KH Is 乘积不变，也就抵消了灵敏系数 KH 增加的影响。,UH= KH I B,图7-14就是按此思路设计的一个既简单，补偿效果又较好的补偿电路。,图7-14 恒流温度补偿电路,电路中Is为恒流源，分流电阻Rp与霍尔元件的激励电极相并联。 当霍尔元件的输入电阻随温度升高而增加时，旁路分流电阻Rp自动地增大分流， 减小了霍尔元件的激励电流IH，从而达到补偿的目的。,设初始温度为T0，霍尔元件输入电阻为Ri0，灵敏系数为KH0，分流电阻为Rp0，,当温
3、度升至T时，电路中各参数变为,霍尔元件输入电阻温度系数； 分流电阻温度系数。,虽然温度升高了T，为使霍尔电势不变，补偿电路必须满足温升前、 后的霍尔电势不变， 即UH0=UH，则,KH0 IH0 B=KH IH B,有,K H0 IH0= KH IH,经整理并略去(T)2 高次项后得,霍尔电势的温度系数； 分流电阻的温度系数； 霍尔元件输入电阻的温度系数。,当霍尔元件选定后，它的输入电阻Ri0和温度系数及霍尔电势温度系数是确定值。,由前式可计算出分流电阻 Rp0 及所需的温度系数值。 为了满足Rp0及两个条件，分流电阻可取温度系数不同的两种电阻的串、并联组合，这样虽然麻烦但效果很好。,7.2.
4、2 霍尔传感器的应用 霍尔元件的特点： 结构简单 体积小 动态特性好 寿命长。,可以测量： 磁感应强度 有功功率 电能 位移。,图7-15 霍尔式位移传感器的工作原理图 (a) 磁场强度相同传感器； (b) 简单的位移传感器； (c) 结构相同的位移传感器,1. 霍尔式微位移传感器,磁场强度相同传感器,磁场强度相同的两块永久磁铁，同极性相对地放置，霍尔元件处在两块磁铁的中间。 由于磁铁中间的磁感应强度B=0，因此霍尔元件输出的霍尔电势UH也等于零，此时位移x=0。 若霍尔元件在两磁铁中产生相对位移，霍尔元件感受到的磁感应强度也随之改变，这时UH不为零，,其量值大小反映出霍尔元件与磁铁之间相对位
5、置的变化量。 这种结构的传感器， 其动态范围可达 5 mm， 分辨率为 0.001 mm。,简单的位移传感器,在霍尔元件处于初始位置x =0 时， 霍尔电势 UH 不等于零。,结构相同的位移传感器,由两个结构相同的磁路组成的霍尔式位移传感器， 为了获得较好的线性分布，在磁极端面装有极靴，霍尔元件调整好初始位置时， 可以使霍尔电势UH= 0。,这种传感器灵敏度很高， 但它所能检测的位移量较小， 适合于微位移量及振动的测量。,2. 霍尔式转速传感器,转盘的输入轴与被测转轴相连，当被测转轴转动时，转盘随之转动， 固定在转盘附近的霍尔传感器便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲，,检测出单位时间的
6、脉冲数，便可知被测转速。 根据磁性转盘上小磁铁数目多少就可确定传感器测量转速的分辨率。,3. 霍尔计数装置 霍尔集成元件是将霍尔元件和放大器等集成在一块芯片上。,它由霍尔元件、 放大器、电压调整电路、电流放大输出电路、失调调整及线性度调整电路等几部分组成， 有三端 T 形单端输出和八脚双列直插型双端输出两种结构。 它的特点是输出电压在一定范围内与磁感应强度成线性关系。,霍尔开关传感器SL3501具有较高灵敏度的集成霍尔元件， 能感受到很小的磁场变化， 可对黑色金属零件进行计数检测。,黑色金属： 铁、锰和铬的统称。 包括钢和其它以铁为主的合金。 有色金属： 黑色金属（铁、锰、铬）以外的所有金属的统称。 如金、银、铜、锡、汞、锌等。,图7-17是对钢球进行计数的工作示意图和电路图。,当钢球通过霍尔开关传感器时，传感器可输出峰值 20 mV的脉冲电压， 该电压经运算放大器(A741) 放大后， 驱动三极管V(2N5812)工作，V输出端便可接计数器进行计数，并由显示器显示检测数值。,作业 p.120 76 76 温度变化对霍尔元件有什么影响？如何补偿？,
