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1、电动机的工作原理及控制,优点：它结构简单，制造方便，价格低廉， 而且坚固耐用，惯量小，运行可靠，很少需要维护，可用于恶劣环境等优点，在实际生产生活中得到广泛的应用。,鼠笼式电动机直接起动控制,三相鼠笼异步电机,三相鼠笼异步电机全压起动控制电路,优点：起动简单。 缺点：起动电流较大，将使用电线路电压下 降，影响临近负载正常工作。,适用电动机容量在10kW以下，并且电动机容量小于供电变压器容量的20的场合。,三相鼠笼异步电动机的工作原理,三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理,直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组相应的出线端上。,U,V,W,控制？,在低压电路中作为不频繁接通和分断电路用，主要
2、用来将电路与电源隔离。,U,V,W,QS,电路图中电器元件的触点均按吸引线圈为断电、手柄置于零位、元件没有受外力作用时的情况画出。,主要用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载、欠压和漏电等故障时能分断故障电路。,U,V,W,用来频繁接通或断开电动机或其他设备的主电路，每小时可开闭好几百次。,QS,KM,主电路：传输能量的线路，流过电气设备负载电流的电路，其导线用加粗的实线表示，一般画在图面的左侧。,当接触器的常开触点（KM）闭合电机接通电源开始转动； 当接触器的常开触点（KM）断开，电机停止运行。,控制电路,接触器的工作原理？,只要控制交流接触器线圈电路的通断就能控制电机的起停。
3、,控制电路：传送控制信号的线路，其导线用细实线表示，一般画在图面的右侧 。,鼠笼式电动机的点动控制,SB,点动控制：通常用在电动机检修后试车或生产机械的位置调整。,连续运行控制,这种依靠接触器辅助触点使其线圈保持通电的作用称为自锁。 起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。,SB0,停止按钮,自锁触点,起动按钮,保护环节,为了防止电机在故障状态以及超负荷状态下运行，应在控制电路和主电路中加保护电器。,QS,KM,发生短路事故短路保护,FU1,FU2,FU2,当电动机在运行过程中长期过载，或发生断相故障使电动机电流超过额定值时。 过载保护：热继电器FR。,QS,KM,热继电器如何实现过载保护?,FU1
4、,FR,FR,还能消除由于电压恢复线路自起动而产生的安全隐患。,当电源电压由于某种原因严重欠压（或失压）时。,欠压保护：是依靠接触器KM本身的电磁机构来实现的（主电路和控制电路为同一电源）。,1,2,1,2,点动和连续运行控制电路,既能实现连续运行又能实现点动的控制电路。,方案1：转换开关SA（旋转操作）与自锁触点KM串联。,解自锁,SA,方案2：,使用一个复合按钮SB2，操作SB2实现点动控制。,SB1,KM,SB0,FU2,FU2,FR,复合按钮的动作顺序：按下SB2，先断常闭触头，解除控制电路的自锁功能；后合常开触头，接通KM的线圈。,方案3：,点动：使用中间继电器KA和控制按钮SB2。
5、,SB1,KM,SB0,FU2,FU2,FR,KA,KA,SB2,鼠笼式电动机两地控制,SB2,KM,SB1,FU2,FU2,FR,鼠笼式电动机正、反转控制,电动机的转向与定子电流的相序有关。,主电路,U,V,W,QS,FU1,FR,L1,L2,L3,KM1控制电动机正转。,KM2控制电动机反转。,相序 L1 L2 L3 正转 U V W 反转 W V U,控制电路,KM1,SB0,FU2,FU2,FR,1,2,如何保证在同一时间内只有一个接触器动作，以确保电源不会短路？,实现的控制功能：正转 停 反转,电气互锁：两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用 ，这两对起联锁作用的触点称为联锁触点。
6、利用两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用，即当一个接触器线圈通电时，用其常闭辅助触点的断开来锁住另一个电路，使另一个接触器不能通电。 应用联锁后，可以保证在同一时间内只有一个接触器动作，确保电源不会短路。,电气互锁,正转直接到反转的连续控制,机械互锁：采用复式按钮 ，实现正转直接到反转的控制,自动往返行程控制线路,使用位置开关（如行程开关、接近开关）发出正、反转控制指令即可实现。,限位开关,SQ2,SQ1,限位开关,KM1,SB1,KM1,SB0,FU2,FU2,FR,1,2,SB2,KM2,KM2,2、鼠笼式电动机的降压起动控制,电动机在直接起动（即全压起动）过程中，最初起动电流为额定电流
7、的57倍。起动时过大的冲击电流对电动机本身和电网以及其他电气设备的正常运行都会造成不利影响。 一方面使电动机自身起动转矩减小（电动机全压起动转矩本身就不大）； 另一方面，由于导致电网电压降低而影响其他用电器的正常工作。 特别是较大容量的电动机需要采用降压起动。,a. 串电阻/电抗降压起动方式,FU,FR,FU,KM2,SB1,SB2,KM2,电流参量,a. 串电阻/电抗降压起动方式,降压特性,a,自然特性,b,d,n,T,T1,T2,d,T1,负载增大,？外加电压降低,a. 串电阻/电抗降压起动方式,KV,转速参量,a. 串电阻/电抗降压起动方式,转速参量,1-负载增大,？2-外加电压降低(电
8、网波动）,降压特性,？3-外加电压降低很大(电网波动）,a. 串电阻/电抗降压起动方式,时间参量,鼠笼式电动机Y-D降压起动控制,起动时，定子绕组首先接成Y形；,这种控制方式仅适用于电动机正常运行时定子绕组为D形接法。,待转速达到额定值后，再将定子绕组换接成D形，电动机便进人全压正常运行。,W2,W1,V2,V1,U1,U2,定子绕组联接的换接控制,起动时先闭合KM2定子绕组接成Y，每相定子上的电压仅为额定电压的 、而电网的电流仅为全压直接起动时的 ；,经过一段时间的延时，当电动机的转速接近额定转速时，断开KM2然后闭合KM3，电动机的定子绕组接成正常运行时的D形 。,星形三角形换接减压起动控
9、制线路,缺点：KM2和KM3是带电切换。,动画,鼠笼式电动机自耦降压起动控制,采用自耦变压器降压起动的控制电路中，电动机起动电流的限制，是依靠自耦变压器的降压作用来实现的。,电动机起动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。 一旦起动结束，自耦变压器便被切除，额定电压或者说自耦变压器的一次电压直接加在定子绕组，这时电动机进入全电压正常运行。通常习惯称自耦变压器为起动补偿器。,自耦变压器减压起动控制线路,改进：,3 绕线式异步电动机的起动控制,三相绕线式异步电动机转子绕组可通过滑环串接合适的起动电阻减小起动电流，提高转子电路的功率因数和起动转矩。,一般在要求最初起动转矩较高的场合，绕线式异步电动机的应用非常广泛。例如桥式起重机、卷扬机的起动控制线路，就采用了绕线式异步电动机。,控制的电路,KI1、KI2为欠电流继电器。 它们的吸合（衔铁）电流相同，均为电动机的最初起动电流； 而释放（衔铁）电流调节成不同的大小，且KI1的释放电流大于KI2的释放电流最小。,注意,
