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1、X62W万能铣床电气控制线路,主讲：叶江林,X62W万能铣床电气控制线路,一、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求： 1、主运动 X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。 铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正转和反转，但考虑到大多数情况下一批或多批工件只用一个方向铣削，在加工过程中不需要变换主轴旋转的方向，因此用组合开关来控制主轴电动机的正转和反转。 铣削加工是一种不连续的切削加工方式，为减小振动，主轴上装有惯性轮，但这样会造成主轴停车困难，为此主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。 铣削加工过程中需要主轴调速，采用改变变速箱的齿轮传动比来实现，主轴电动机
2、不需要调速。,X62W万能铣床电气控制线路,2、进给运动 进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。 铣床的工作台要求有前后、左右和上下六个方向上的进给运动和快速移动，所以要求进给电动机能正反转。为扩大加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动由进给电动机经传动机构驱动。 为保证机床和刀具的安全，在铣削加工时，任何时刻工作都只能有一个方向的进给运动，因此采用机械操作手柄和行程开关相配合的方式实现六个运动方向的联锁。 为防止刀具和机床损坏，要求只有主轴旋转后，才允许有进给运动；同时为了减小加工工件的表面粗糙度，要求进给停止后，主轴才能停
3、止或同时停止。,X62W万能铣床电气控制线路,3、辅助运动 辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。 工作台的快速运动是指工作台在前后、左右和上下六个方向之一上的快速移动。它是通过快速移动电磁离合器的吸合，改变机械传动链的传动比实现的。 为保证变速后齿轮能良好啮合，主国和进给变速后，都要求电动机做瞬时点动，即变速冲动。,X62W万能铣床电气控制线路,二、X62W万能铣床电气控制线路分析 1、主电路分析：主电路中共有3台电动机， 、M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀（旋转）进行铣削加工，SA3作为M1的换向开关； 、M2是进给电动机，通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右
4、、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现，FU2作短路保护； 、M3是冷却泵电动机，供应切削液，且当M1启动后M3才能启动，用手动开关QS2控制； 、3台电动机共用熔断FU1作短路保护，3台电动机分别用热继电器KH1、KH2、KH3作过载保护。,X62W万能铣床电气控制线路,2、控制电路分析：控制电路的电源由控制变压器TC输出110V电压供电。 (1)、主轴电动机M1的控制：为了方便操作，主轴电动机M1采用两地控制方式。 、一组启动按钮SB1和停止按钮SB5安装在工作台上，另一组启动按钮SB2和停止按钮SB6安装在床身上。SB1和SB2是两组启动按钮并接在一起，
5、SB5和SB6是两组停止按钮串接在一起。 、KM1是主轴电动机M1的启动接触器；YC1是主轴制动用的电磁离合器，SQ1是主轴变速时瞬时点动的位置开关。主轴电动机是经过弹性联轴器和变速机构的齿轮传动链来实现传动的，可使主轴具有18级不同的转速(301 500rmin)。,X62W万能铣床电气控制线路,1)、主轴电动机M1的启动 、启动前，应首先选择好主轴的转速，然后合上电源开关QS1，再把主轴换向开关SA3(2区)扳到所需要的转向。SA3的位置及动作说明见表325。 、按下启动按钮SB1(或SB2)，接触器KM1线圈得电，KM1主触头（2区）和自锁触头（14区）（96）闭合，主轴电动机M1启动运
6、转，KM1常开辅助触头(910)闭合，为工作台进给电路提供了电源。,X62W万能铣床电气控制线路,2)、主轴电动机M1的制动 、当铣削完毕，需要主轴电动机M1停止时，按下停止按钮SB5(或SB6)，SB51(或SB61)常闭触头(13区5-7、7-8)分断，接触器KM1线圈失电，KM1触头复位，电动机M1断电惯性运转，SB52(或SB62)常开触头(8区105-106)闭合，接通电磁离合器YC1，主轴电动机M1制动停转。,X62W万能铣床电气控制线路,3)、主轴换铣刀控制 、M1停转后并不处于制动状态，主轴仍可自由转动。在主轴更换铣刀时，为避免主轴转动，造成更换困难，应将主轴制动。 、方法是：
7、将转换开关SA1扳向换刀位置，这时常开触头SA11(8区105-106)闭合，电磁离合器YC1线圈得电，主轴处于制动状态以方便换刀；同时常闭触头SA12(13区0-1)断开，切断了控制电路，铣床无法运行，保证了人身安全。,X62W万能铣床电气控制线路,4)、主轴变速时的瞬时点动(冲动控制) 、为了保证变速后齿轮能良好啮合，变速时先将变速手柄向下压并向并向外拉出，转动变速盘选定所需转速后，将手柄推回。此时冲动开关SQ1（13区56）短时受压，主轴电动机M1点动，手柄推回原位后，SQ1复位，M1断电，变速冲动结束。,X62W万能铣床电气控制线路,(2)、进给电动机M2的控制：工作台的进给运动在主轴
8、启动后方可进行。 、工作台的进给可在3个坐标的6个方向运动，即工作台在回转盘上的左右运动；工作台与回转盘一起在溜板上和溜板一起前后运动；升降台在床身的垂直导轨上作上下运动。这些进给运动是通过两个操纵手柄和机械联动机构控制相应的位置开关使进给电动机M2正转或反转来实现的，并且6个方向的运动是联锁的，不能同时接通。,X62W万能铣床电气控制线路,、左右进给操作手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表3-26。当手柄扳向中间位置时，行程开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左（或右）位置时，如图3-20所示，手柄压下行程开关SQ5（或SQ6）
9、，同时将电动机的传动链和左右进给丝杠相连。控制过程如下：,X62W万能铣床电气控制线路,控制手柄的位置与工作台运动方向的关系 表3-26,X62W万能铣床电气控制线路,、工作台的上下和前后进给由上下和前后进给手柄控制如图3-21所示。其控制过程与左右进给相似，这里不再一一分析。 、通过以上分析可见，两个操作手柄被置定于某一方向后，只能压下四个行程开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个行程开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机械机构将电动机的传动链与三根丝杠（左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠）中的一根（只能是一根）丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。,1）、
10、工作台的左右进给运动：工作台的左右进给 运动由左右进给操作手柄控制。 、操作手柄与位置开关SQ5和SQ6的联动，有左、中、右三个位置，其控制关系见表3-26。当手柄扳向中间位置时，位置开关SQ5和SQ6均未被压合，进给控制电路处于断开状态；当手柄扳向左或右位置时，手柄压下位置开关SQ5或SQ6，使常闭触头SQ5-2或S(Q6-2(17区)分断，常开触头SQ51(17区)或SQ61(18区)闭合，接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2正转或反转。 、由于在SQ5或SQ6被压合的同时，通过机械机构已将电动机M2的传动链与工作台下面的左右进给丝杠相搭合，所以电动机M2的正转或反转就拖动工作台向左或
11、向右运动。当工作台向左或向右进给到极限位置时，由于工作台两端各装有一块限位挡铁，所以挡铁碰撞手柄连杆使手柄自动复位到中间位置，位置开关SQ5或SQ6复位，电动机的传动链与左右丝杠脱离，电动机M2停转，工作台停止了进给，实现了左右运动的终端保护。,2）工作台的上下和前后进给 工作台的上下 和前后进给运动是由一个手柄控制的。该手柄与 位置开关SQ3和SQ4联动，有上、下、前、后、中 5个位置，其控制关系见表327。 、当手柄扳至中间位置时，位置开关SQ3和SQ4均未被压合，工作台无任何进给运动； 、当手柄扳至下或前位置时，手柄压下位置开关SQ3使常闭触头SQ32(17区)分断，常开触头SQ31(1
12、7区)闭合，接触器KM3得电动作，电动机M2正转，带动着工作台向下或向前运动； 、当手柄扳向上或后时，手柄压下位置开关SQ4，使常闭触头SQ4-2(17区)分断，常开触头SQ41(18区)闭合，接触器KM4得电动作，电动机M2反转，带动着工作台向上或向后运动。,问：为什么进给电动机M2只有正反两个转向， 而工作台却能够在四个方向进给呢? 答：、这是因为当手柄扳向不同的位置时，通过机械机构将电动机M2的传动链与不同的进给丝杠相搭合的缘故。当手柄扳向下或上时，手柄在压下位置开关SQ3或SQ4的同时，通过机械机构将电动机M2的传动链与升降台上下进给丝杠搭合，当M2得电正转或反转时，就带着升降台向下或
13、向上运动； 、同理，当手柄扳向前或后时，手柄在压下位置开关sQ3或SQ4的同时，又通过机械机构将电动机M2的传动链与溜板下面的前后进给丝杠搭合，当M2得电正转或反转时，就又带着溜板向前或向后运动。和左右进给一样，当工作台在上、下、前、后四个方向的任一个方向进给到极限位置时，挡铁都会碰撞手柄连杆，使手柄自动复位到中间位置，位置开关SQ3或SQ4复位，上下丝杠或前后丝杠与电动机传动链脱离，电动机和工作台就停止了运动。,X62W万能铣床电气控制线路,由以上分析可见，两个操作手柄被置定于某一方向后，只能压下四个位置开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一个开关，接通电动机M2正转或反转电路，同时通过机
14、械机构将电动机的传动链与三根丝杠(左右丝杠、上下丝杠、前后丝杠)中的一根(只能是一根)丝杠相搭合，拖动工作台沿选定的进给方向运动，而不会沿其他方向运动。,X62W万能铣床电气控制线路,3）、左右进给与上下前后进给手柄的联锁控制 在两个手柄中，只能进行其中一个进给方向上的操作，即当一个操作手柄被置定在某一进给方向后，另一个操作手柄必须置于中间位置，否则将无法实现任何进给运动，这是因为在控制电路中对两者实行了联锁保护。如当把左右进给手柄扳向左时，若又将另一个进给手柄扳到向下进给方向，则位置开关SQ3和SQ4均被压下，触头SQ32和SQ42均分断，断开了接触器KM3和KM4的通路，电动机M2只能停转
15、，保证了操作安全。,X62W万能铣床电气控制线路,4）、进给变速时的瞬时点动 和主轴变速时一样，进给变速时，为使齿轮进人良好的啮合状态，也要进行变速后的瞬时点动。进给变速时，必须先把进给操纵手柄放在中间位置，然后将进给变速盘(在升降台前面)向外拉出，使进给齿轮松开，转动变速盘选定进给速度后，再将变速盘向里推回原位，齿轮便重新啮合。在推进的过程中，挡块压下位置开关SQ2(17区)，使触头SQ22分断，SQ21闭合，接触器KM3经1019201514131718路径得电动作，电动机M2启动；但随着变速盘复位，位置开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，M2失电停转。这样使电动机M2瞬时点动一下，齿轮
16、系统产生一次抖动，齿轮便顺利啮合了。,X62W万能铣床电气控制线路,5）、工作台的快速移动控制 为了提高劳动生产率，减少生产辅助工时，在不进行铣削加时，可使工作台快速移动。6个进给方向的快速移动是通过两个进给操作手柄和快速移动按钮（SB3或SB4）配合实现的。 控制过程如下：,X62W万能铣床电气控制线路,X62W万能铣床电气控制线路,安装好工件后，扳动进给操作手柄选定进给方向，按下快速移动按钮SB3或SB4(两地控制)，接触器KM2得电，KM2常闭触头(9区)分断，电磁离合器YC2失电，将齿轮传动链与进给丝杠分离；KM2两对常开触头闭合，一对使电磁离合器YC3得电，将电动机M2与给丝杠直接搭合；另一对使接触器KM3或KM4得电动作，电动机M2得电正转或反转，带动工作台沿选定的方向快速移动。由于工作台的快速移动采用的是点动控制，故松干SB3或SB4，快速移动停止。,6）、圆形工作台的控制 为了扩大铣床的加工范围，可在铣床工作台上安装附件圆形工作台，
