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1、翻车机电气说明书二零零九年四月46武汉电力设备厂技术中心目 录第一章 硬件介绍第一节 电气柜组成第二节 自动化设备第三节 系统代码的含义第二章 程序设计 第一节 翻车机系统工艺流程第二节 系统动作相关说明第三节 关键中间变量第四节 翻车机与外部设备联锁第五节 行走区域的整定图第六节 组合按纽的使用第七节 变量代码的定义规范第三章 操作说明第一节 设备控制方式第二节 操作指导第三节 特殊操作第四节 组合按纽的使用第四章 故障报警及处理第一节 故障处理第二节 常规报警指示第三节 异常处理第一章 硬件介绍 我厂是翻车机制造的专业厂家，在翻车机的设计制造上有丰富的经验。在多年的现场使用中，设备运行稳定
2、性高，维修量低。可靠的硬件设计是翻车机系统稳定运行的有力保证。第一节 电气柜组成整套电气设备的电气柜都采用电力部标准设计GGD柜，外形尺寸1000（800，1200） 8002200（宽深高；单位：mm），密封防尘，防护等级达到IP42。就地操作箱防护等级达到IP54。主控室配电室集控台1个重调机电气柜4个程控柜1个翻车机电气柜2个上位机系统*1套迁车台电气柜1个空调机电气柜1个现场重调机就地操作箱1个重调机地面接线箱1个翻车机就地操作箱1个翻车机地面接线箱1个迁车台就地操作箱1个迁车台地面接线箱1个空调机就地操作箱1个空调机地面接线箱1个注意：1.以上部分设备可能依据实际情况有所增减。 2.
3、带“*”的设备根据技术协议要求提供。重调机车体接线箱1个翻车机车体接线箱1个迁车台车体接线箱1个空调机车体接线箱1个第二节 自动化设备翻车机控制系统采用的是进口著名品牌PLC，具有很高的可靠性，能够快速的进行各种复杂逻辑的处理。CPU的快速扫描保证了现场采集信号的及时性，进一步确保设备的安全。远程I/0的设计，把各个基架的模块连接成一个有机的整体，更方便快捷的实现了翻车机四个部套之间的联锁。以态网模块的选用，使PLC与上位机之间的高速通讯成为了可能，同时也给用户提供了一个规范化的通讯接口，使远程监控变得更容易，另外翻车机操作员能够及时的获取现场设备状态，作出准确的判断。除了采集设备I/O点之外
4、，还实时采集主电机电流和压车梁压力的模拟量信号。整套PLC系统整齐紧凑的布置在程控柜里，程控柜安装在主控室内，远离配电室内的大功率变频器，与现场干扰源有效的隔离，使PLC受现场元件干扰的可能性降到最低。下面就MODICON/S7-300/Controllogix 5000 系列PLC列出配置示意图（注意：不一定与现场实际相符，仅供参考学习）本工程为Controllogix 5000 系列。配置图翻车机调速系统主要采用PF700S系列变频器，这种变频器具有定位准确，可靠性高的特点。使用的DTC控制（直接转矩控制），能充分发挥变频电机的最大输出力矩，50HZ以下最大输出力矩100%。同时在多年来现
5、场应用的过程中，用户口碑很好，故障率非常低。可读性强，易于学习和操作。一般能实时修改变频器参数。对外部回路干扰小，体积小巧美观。适合于翻车机运行工况。翻车机系统是一个特殊的系统，要求变频器能四象限运行，既能平稳启动，又能准确停车。翻车机0度的对轨，迁车台重车线和空车线的对轨要求电机低速时有很高的精度和较大的输出力矩，而PF700S系列变频器低频率电压补偿的特性正好满足了这一工况的要求。同时，为了使系统设备带负载能更好的停车和减速，设计了制动电阻，使系统在满负荷时，可靠减速和准确停车。DTC控制技术保证了翻车机能有较大的启动转距，有效的避免了翻车机飞车现象。平滑调速技术在重调机牵整列中重车时更是
6、表现得淋漓尽致，丝毫看不出设备的抖动和冲击。最大电流的限制让设备在超负荷运行时不损坏电机。CRT监控系统，通过PLC采集翻车机系统的运行工况及各种参数，并进行运算处理。与PLC进行高速通讯，可以直观地将翻车机系统各设备工况实时显示在屏幕上，以便于监控和操作。该系统使运行人员和维修人员随时了解设备地运行状况，能及时发现和处理设备故障。该系统还能为用户提供各种综合管理功能，大大提高了翻车机系统的技术性能、自动化程度和运行可靠性，使翻车机系统的作业效率得到保证，同时大幅度降低了工人的劳动强度和维护工作量。上位机采用研华工控机，具有防尘、防震、防潮、耐高温、防电磁干扰并长时间连续工作等特点。重调机行走
7、支架上采用13个接近开关进行定位，空调机行走支架上5个接近开关进行定位，依靠这些接近开关，重调机能准确的判断设备的行走区间，可靠的减速和停车。另外，作为区间保护使系统更加安全（区间的整定表见第二章第五节）。翻车机是一个有很大惯性和偏心的翻转设备，这就要求翻车机能非常精确的减速和停车，为此有效的设计了准确性很高，并且不容易发生故障的主令控制器，主令断开时起作用。主令使用8个触点，四个用于翻车机的减速和停车，两个用于正回翻终点保护，两个用于液压锁。系统设计逻辑示意图：第三节 系统代码的含义为了增强程序的可读性，图纸和程序的名称中一般采用规范的国家标准，相应的代码表示的含义为：一 电气设备常用文字符
8、号调节器A 印制电路板AP 测速发电机BR 电容器C 加热器EH 空调EV 过热元件 FR 电铃、蜂鸣器HA 指示灯、警灯 HL 过流继电器K 中间继电器KA 接触器KM时间继电器KT 电感、电抗器L 电动机M 直流电机MD电流表PA 光电编码器PC 可编程序控制器PLC 测速表PN 分流器RS 电压表PV 断路器QF 隔离开关QS 电阻器R 频敏变阻器RF 电位器RP 主令控制器S 转换开关 SA 按钮SB 压力继电器SP 接近开关SQ 温度继电器ST 定子调压装置 UV 电流互感器TA 控制变压器TC 电力变压器TM 电压互感器TV 变流器、逆变器、整流器 U 滤波器 Z 控制整流器UC
9、不间断电源UPS二极管、晶体管、晶闸管 V端子排XT 制动器YB 电磁铁YA 电磁阀YV 变频器UF 制动单元 UB 制动电阻 UR 直流装置 UD 熔断器 FU 插座 XS 电磁阀 YM 插头 XP 照明灯 EL 二 指示灯颜色： 红 危险或紧急 黄 注意 绿 安全 蓝 按需要指定用意(除红、黄、绿外)第二章 程序设计翻车机PLC程序设计融合了我厂技术人员多年来的现场应用经验和智慧，具有极高的安全性和实用性。在应用中总结，在应用中改进。到目前为止，我厂已有300台翻车机稳定运行在全国各地。PLC程序是翻车机系统的心脏，是连接各个分散部套为一体的桥梁。安全是工业生产的第一要求。我们的PLC程序
10、在设备部套之间的联锁达到工业安全生产的要求。每个动作有相当成熟的的联锁条件，以保证设备的安全性。例如：重调机在翻车机区域内不能抬落臂；翻车机在翻车机区域内不能压车，靠车，翻车；翻车机料才允许翻车，不允许重调机牵整列；迁车台重车线对准，允许重调机牵车；迁车台空车线对准，允许空调机推车等等。在减少工业干扰方面，也有妥善的处理。另外，对于现场关键开关元件，我们也编写了相应判断，尽最大可能确保关键开关损坏时，设备能停止运行。系统复杂的安全保护，并不影响设备的实用性和灵活性。在常见故障和异常发生时，有故障报警指示，及时的提醒运行人员作出相应的处理。同时，当设备出现故障，系统联锁下无法正常运行时，除切换到
11、调试操作方式解除联锁，我们还灵活的运用组合按钮进行解锁操作。另外，组合按钮还能进行故障复位和常用中间变量条件的置位和复位。翻车机与输煤系统其他设备（皮带机，卸煤机，采样机，电子称等）联锁有成熟的经验，在确保对方和我方设备的安全的前提下，满足翻车机系统运行的高效率。第一节 翻车机系统工艺流程1重调机抬臂到位重调机抬臂到位、高速返回 基本联锁条件返回到位（停车落臂处）停车落臂到位夹轮器松开到位后钩开到位夹轮器松开、落臂、低速接车翻车机0、松压到位、松靠到位、平台无料、重车线对准、插销插到位、涨轮器松到位、迁车台无车牵车、翻车机入口区减速碰车、高速牵整列重调机中速牵整列车重列重车到位（四计轴）人工摘钩毕夹轮器夹紧重调机高速牵单节重车至翻车机后钩提销重调机高速前行前钩提销前钩提销到位前钩开到位重调机低速回退至到位翻车机0、松压到位、松靠到位、重车线对准、插销插到位、涨轮器松到位后钩提销到位后钩开到位 涨轮器涨紧空车入台抬臂2翻车机基本联锁条件松压、松靠平台有料，重调机出翻车机区域压车，靠车翻车机高速正翻正翻至15秒后除尘装置喷水回翻至15转低速正翻至150转低速正翻至165振动器振动正翻至165除尘装置停止喷水165停止、高速回翻前端盘未超位后端盘未超位后钩开到位重调出翻车机区域0停翻完成对轨
