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1、第七章第七章 间歇机构及其他常用机构间歇机构及其他常用机构(Chapter 8: Intermittent Mechanisms and Other Kinds Mechanisms) 7-1 间歇运动机构间歇运动机构(Intermittent mechanism )123L L1 1） 组成组成: :拨盘拨盘-主动件主动件, ,匀速转匀速转 动动, ,如构件如构件1.1.槽轮槽轮-从动件从动件, ,由拨盘由拨盘 带动带动, ,做间歇转做间歇转 动动, ,如构件如构件2.2.机架机架-支撑活动构件的支撑活动构件的 构件构件, ,如构件如构件3.3.一、槽轮机构一、槽轮机构1 1、组成及特点、组
2、成及特点: :2 2） 特点特点: :优点优点: :构造简单构造简单, ,外形尺寸小外形尺寸小, ,机械效率机械效率 高高, ,能较平稳能较平稳, ,间歇地进行转动。间歇地进行转动。缺点缺点: :存在柔性冲击。存在柔性冲击。此机构常用于速度不太高的场合。此机构常用于速度不太高的场合。2 2、类型及应用、类型及应用1 1） 类型类型: :(1)(1)(1)(1)外槽轮外槽轮外槽轮外槽轮 (2)(2)(2)(2)内槽轮内槽轮内槽轮内槽轮(3)(3)(3)(3)球面槽轮机构球面槽轮机构球面槽轮机构球面槽轮机构2) 2) 应用应用: : 用在具有间歇运动的机械中用在具有间歇运动的机械中, ,如如电影放
3、映机电影放映机, ,车床转塔刀架及轻车床转塔刀架及轻纺机械中。纺机械中。二、棘轮机构二、棘轮机构1234561 1、组成及特点：、组成及特点：1 1构件构件 - - 摇杆摇杆2 2构件构件 - - 主动棘爪主动棘爪3 3构件构件 - - 棘轮棘轮4 4构件构件 - - 止动爪止动爪5 5构件构件 - - 弹簧弹簧6 6构件构件 - - 机架机架组成组成2 2、类型、类型: :分为齿式和摩擦轮式两大类分为齿式和摩擦轮式两大类齿式齿式齿式棘轮机构：齿式棘轮机构：齿式棘轮机构：齿式棘轮机构：1 1 1 1、外、外、外、外棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构2 2 2 2、内、内、内、内棘轮机构棘轮机构棘
4、轮机构棘轮机构3 3 3 3、空间、空间、空间、空间棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构摩擦轮式摩擦轮式1 12 23 31 12 23 32 2、类型、类型: :分为齿式和摩擦轮式两大类分为齿式和摩擦轮式两大类3 3、应用：、应用： 常用于各种机械中，以实现进给、常用于各种机械中，以实现进给、转位或分度。转位或分度。牛头刨床工作牛头刨床工作台的横向进给台的横向进给1234567超越离合器超越离合器1234三、不完全齿轮机构三、不完全齿轮机构外啮合外啮合12内啮合内啮合12三、不完全齿轮机构三、不完全齿轮机构外啮合外啮合内啮合内啮合四、凸轮式间歇运动机构四、凸轮式间歇运动机构弧面分度凸轮机构弧面分
5、度凸轮机构123圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构21四、凸轮式间歇运动机构四、凸轮式间歇运动机构弧面分度凸轮机构弧面分度凸轮机构 圆柱分度凸轮机构圆柱分度凸轮机构7-27-2 其他常用机构其他常用机构其他常用机构其他常用机构（ Other Kinds Mechanisms ） 该机构主要用于传递两相交轴之间的该机构主要用于传递两相交轴之间的运动和动力。运动和动力。一、万向联轴节一、万向联轴节轴间夹角轴间夹角1 1输入轴角速度输入轴角速度2 2输出轴角速度输出轴角速度 由上式可见由上式可见, , 一般要求一般要求 的的角度不能太大，可以证明：角度不能太大，可以证明：二二、双万向联轴节双万向联轴节由左图可
6、见，由左图可见， 与与 的运的运动同上述第二种情况，动同上述第二种情况， 与与 轴运动同上述第一种情况，轴运动同上述第一种情况，1 1、联动凸轮组合机构、联动凸轮组合机构AB二、组合机构二、组合机构圆柱凸轮圆柱凸轮盘形凸轮盘形凸轮平底从动件平底从动件滚滚子子从从动动件件机架机架圆珠笔芯圆珠笔芯K1 1、联动凸轮组合机构、联动凸轮组合机构二、组合机构二、组合机构2 2 2 2、凸轮、凸轮、凸轮、凸轮-齿轮组合机构齿轮组合机构齿轮组合机构齿轮组合机构oo2HB12341233 3、凸轮、凸轮-连杆组合机构连杆组合机构4 4、齿轮、齿轮-连杆组合机构连杆组合机构12342ABC D5轧辊轧辊送料辊送料辊
