机电工程系机电工程系 曹月、李迅曹月、李迅 《PLC应用技术》 天津滨海职业学院 2 课程名称：《PLC应用技术》 项目四 密码锁控制 3 项目四 密码锁控制 项目演示 一 知识点链接 二 三 项目分析 项目目标 四 六 七 项目考核 项目展示、评价、反馈、小结 五项目实施 八 项目拓展 4 请大家观看密码锁控制视频 项目演示 一 项目四 密码锁控制 你见过的密码锁 图片 5 本项目控制要求本项目控制要求 二 项目分析 ? SB6为启动按钮，按下 SB6，才可进行开锁工作， SB7为停止或复位按钮，按下 SB7,停止开锁作业，系统复位，可重新开锁 ? SB1-SB4为密码输入键，开锁为：按顺序依次按下 SB1 3次，SB2 1次，SB3 2次，SB4 4次，开锁时间必须在设定的开锁时间10s内完成，否则报警装置输出报警信号 ? SB5为不可按压键，一旦按下，报警 ? 当按压总次数超过几个按键的总次数时，报警 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 6 任务目标 掌握计数器实现计数和定时的方法 2 熟悉计数器指令的计数过程 3 1 知识目标 三 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 7 任务目标 熟练掌握计数器的使用 2 善于思考，独立解决在程序调试中的问题 4 熟悉PLC控制系统的输入和输出 3 1 掌握一定监控方法，能独立程序调试。
3 能力目标能力目标 三 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 8 知识点链接 四 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 一．计数器的编号 二．计数器减计数过程 三．计数器的两个寄存器 四．计数器计数范围 五．计数器指令说明 六．计数器实现定时 七．计数器例题 9 ?计数器有很多个，为了区分，右下角加上编号，范围为C100-C143 ?范围是可以调整的，在编程软件中，在选项菜单下有PLC 系统寄存器设置子菜单， 选择保持/ 非保持标签栏，有 NO.5 计数器起始地址，默认值是100 ，可以修改 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 一 计数器的编号 10 二 计数器减计数过程 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 ?计数器是减计数的，从某个预订的数开始，每隔固定的时间减1，直到减为0为止 ?计数器有两个触发信号，上面的是计数触发信号，当此信号由断开到闭合的瞬间，经过值减一 ?下面的为复位触发信号当经过值减到0时，线圈通电，此时不再计数，如果要重新计数，就要复位，使线圈断电 ?复位信号为高电平信号，当该信号闭合时，复位，不再计数 11 三 计数器的两个寄存器 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 ?同定时器原理一样，在计数过程中，也有两个需要注意的数： ? 预置值 ? 从大到小递减的变化的经过值。
?为了存储这两个数值，需要两个专门的寄存器：预置值寄存器（SV）和经过值寄存器（EV） ?因为每个定时器都有相应的两个寄存器，所以它们的编号为：SV100-143 ，EV100-143 12 四 计数器计数范围 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 ?计数器计数大小是无限的么？ ?答案是否定的回想一下定时器定时时间公式，计数范围如何确定？ ?预置值和经过值这两个值都存在相应的寄存器中，而寄存器是多少位的？ ?以C100 为例，预置值寄存器为16位字长，能存储的有符号数最大为15个1，即十进制的32767 ，最小范围为0 13 为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号从OFF变为ON时，计数值减1，当计数值减为零时，计数器为ON 复位信号接通时，计数器复位，装入初始值复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直到减为0，计数器的常开接点接通，常闭接点断开 功能： CT n 计数器初始值： 1~32767 计数器编号 (FP1机：100~143) 计数脉冲 复位信号 五 计数器指令说明 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 14 ?K20送入预置值寄存器SV100中。
?检测到一个X0的上升沿（OFF→ON 的状态变化），EV100中的数值减1计数 ?EV100中的值减至“0”时C100的触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开 ?检测到X1的上升沿（即OFF→ON ）时C100的各触点复位 ?在计数过程中，若复位行发生OFF→ON 状态变化则EV100被复位为“0”，但C100的触点不动作直到复位行由ON→OFF 时刻，SV100中的数值K20再次送到EV100中 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 15 项目四 密码锁控制 16 X0 X1 C100 Y0 Y1 10次 5次 10次 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 计数器被复位（X1=ON ）或在X1=OFF 的计数过程中当前值未达到“0” 时，上图中的Y0=OFF ；Y1=ON 在X1=OFF 的条件下若连续检测到10次X0的上升沿，即当前值为“0”，计数器C100=ON ，即常开触点C100 闭合，常闭触点C100 断开，Y0=ON ，Y1=OFF ，其状态一直保持到复位信号X1=ON ，各触点及继电器复位 。
17 六 计数器指令定时 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 ?计数器和定时器原理非常相似，我们可以借助于特殊内部继电器，用定周期信号R901C 充当计数触发信号，即可实现定时 ?也可以利用上一讲中的脉冲输出电路，用该电路的输出充当计数触发信号 18 例题1 七 计数器例题 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 当输入X0端子的信号接通时，输入继电器的线圈X0接通，其常开触点X0闭合，内部继电器R0接通，其常开触点R0闭合，接通定时器T0，T0的设定值K50开始递减减至“0”时T0的常开触点闭合，输出继电器Y0相对于X0延迟5s后接通当输入端Ⅹ1接通后，内部继电器R0失电，R0的常开触点断开，定时器T0复位T0的常开触点断开，使输出Y0为OFF 编制梯形图实现上述功能 19 例题1的梯形图 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 20 例题2 分析下面程序的功能 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 21 例题2 程序解释 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 该程序为长时间延时电路：当输入X0端接通，T0开始计时，经过10s 后，T0的常开触点闭合，计数器CT100 减1计数一次，与此同时T0的常闭触点打开使T0线圈断电，导致T0复位，即T0常开触点打开常闭触点又闭合，T0重新计时。
10s 后T0触点再次动作，如此循环…… 当CT100 计数器经过10s ×20＝200s 后，计数器CT100 有输出，C100 常开触点闭合，输出Y0接通显然，输入X0接通后，延时10×20s 输出Y0 22 例题3：分析程序功能 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 23 例题例题3：程序解释 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 输入Ⅹ0端接通后，CT100开始对R901C（1s时钟脉冲）进行减计数经过20s，CT100有输出，其常开触点C100闭合CT101对C100常开触点的动作计数一次与此同时C100常开触点也将CT100复位，C100常开触点又断开，CT100继续对R901C计数又经过20s，CT101又对C100常开触点计数一次……如此循环，经过20s×30＝600s后，CT101有输出，其常开触点C101闭合，接通输出继电器Y0 24 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 五 项目实施 ? SB6为启动按钮，按下SB6，才可进行开锁工作，SB7为停止或复位按钮，按下SB7,停止开锁作业，系统复位，可重新开锁 ? SB1-SB4为密码输入键，开锁为：按顺序依次按下SB1 3次，SB2 1次，SB3 2次，SB4 4次，开锁时间必须在设定的开锁时间10s内完成，否则报警装置输出报警信号。
? SB5为不可按压键，一旦按下，报警 ? 当按压总次数超过几个按键的总次数时，报警 1、控制要求 25 2、输入输出分配表 输入： 输出： SB1 X0 开锁 Y0 SB2 X1 计数 CT100 SB3 X2 计数 CT101 SB4 X3 报警 Y1 SB5 X4 SB6 ：X5 SB7 ：X6 项目三项目三 交通红绿灯控制交通红绿灯控制 26 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 3、参考控制程序 27 评价标准 优 良 中 及格 密码锁控制制 （（10）） 口试 1.熟练掌握计数器的原理，范围，编号，预置值寄存器和经过值寄存器； 2.熟练掌握计数器实现定时的功能和基本计数功能； 3.熟练分析计数器程序，熟练画出时序图，熟练进行程序监控； 4.了解可加减计数器的使用； 5.能独立完成密码锁程序的编制、编辑、调试和监控 1.熟练掌握计数器的原理，范围，编号，预置值寄存器和经过值寄存器；； 2.掌握计数器实现定时的功能和基本计数功能； 3.熟练分析计数器程，熟练画出时序图，熟练进行程序监控； 4.了解可加减计数器的使用； 5.能独立完成密码锁程序编辑、调试和监控 1.掌握计数器的原理，范围，编号，预置值寄存器和经过值寄存器； 2.掌握计数器实现定时的功能和基本计数功能； 3.掌握计数器时序图的画法和程序监控方法；； 4.能独立完成密码锁程序的编辑、调试和监控。
1.掌握计数器的原理，范围，编号，预置值寄存器和经过值寄存器； 2.掌握基本计数功能，了解计数器实现定时的功能； 3.熟悉计数器时序图的画法和程序监控方法； 4.能完成密码锁程序的编辑、运行 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 六 项目考核 28 七 项目展示、评价、反馈、小结 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 1、根据各组完成情况，选出效果较好的组进行项目展示，学生操作讲解，展示效果 2、根据学生展示情况，教师指出优缺点，进行评价 3、教师进行项目讲解，操作展示 4、教师总结本项目知识点，布置课下作业 29 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 八 项目拓展 1.开关接通5秒后，照明灯亮 2.开关接通灯亮，10秒后灯灭 3.开关接通5秒后，照明灯亮，10秒后灯灭 4.开关接通5秒后，照明灯1亮，8秒后灯2亮，灯1灭 5.开关接通5秒后，照明灯1亮；8秒后灯2亮，灯1灭；又5秒后，灯1亮，灯2灭；又8秒后，灯2亮，灯1灭……，如此循环 30 项目四 密码锁控制 八 项目拓展 6.开关接通5秒后，照明灯亮；8秒后灯灭；又5秒后，灯亮；又8秒后，灯灭……，如此循环。
长时间延时电路：综合运用定时器和计数器 7.用计数器实现组合吊灯的控制程序 8.组合吊灯由三个小灯构成，一个开关控制开关第一次按下，灯1亮；开关第二次按下，灯1和2亮；开关第三次按下，灯1、2、3亮；开关第四次按下，三灯全灭 31 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 八 项目拓展 9.下图是输入X0端接不带自锁按钮的延时断开电路梯形图若X0，X1的状态为例题1所示，画出时序图 分析：当输入X0接通，内部继电器R0线圈接通，其常开触点R0闭合使输出Y0接通，同时定时器T0开始计时，延时5s后，T0常闭触点打开，输出Y0为OFF 32 项目四 密码锁控制 八 项目拓展 10. 采用计数器组成顺序延时接通电路 编写的梯形图，如图所示分析电路状态 33 。