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1、上海欧姆龙自动化系统有限公司初级培训初级培训微型PLC上海欧姆龙自动化系统有限公司欢迎光临OMRON 初级培训班上海欧姆龙自动化系统有限公司初级班培训讲座OMRON公司通过OHS18000年度目标：触电事故为零上海欧姆龙自动化系统有限公司 初级班培训日程初级班培训日程上海欧姆龙自动化系统有限公司 第一部分：第一部分：CPM*CPM*介绍介绍SYSMAC CPM1A/2A/2C/2AE/2AH 系列系列CPM*上海欧姆龙自动化系统有限公司PLC基本概念基本概念Programmable Logic Controller PC Programmable Controller的特点的特点 *灵活、通用
2、灵活、通用 *可靠性高，抗干扰能力强可靠性高，抗干扰能力强 *编程简单，使用方便编程简单，使用方便 *接线简单接线简单 *功能强功能强 *体积小，容易实现机电一体化体积小，容易实现机电一体化上海欧姆龙自动化系统有限公司微型机定位PLCPLC的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理上海欧姆龙自动化系统有限公司OMRONOMRON PLCPLC产品线产品线产品线产品线程序容量，程序容量，I/O点数点数功功能能CQM1HCPM1AC200HE/HG/HX微型机定位CJ1M/CJ1上海欧姆龙自动化系统有限公司性能性能卓越卓越、以以小小见见大大SYSMAC 系列的最小机型充裕的存贮容量丰富多采的内部功能
3、适应高速处理CPM1ACPM1ACPM2A/AECPM2A/AECPM2CCPM2C以小见大上海欧姆龙自动化系统有限公司 一一一一.CPM1A CPU.CPM1A CPU单元单元单元单元CPM1A10CDRACPM1A20CDRACPM1A10CDRDCPM1A20CDRDCPM1A30CDRACPM1A30CDRDCPM1A40CDRACPM1A40CDRD电电 源源ACACACACDCDCDCDC输入点数输入点数输出点数输出点数6点24点18点16点12点12点8点4点通通通通 信信信信 模模模模 块块块块RS232C适配器RS422适配器CPM1CIF01CPM1CIF11计算机连接电缆
4、CQM1CIF02CPU、通讯单元上海欧姆龙自动化系统有限公司与与与与P P P P型机比较型机比较型机比较型机比较程序容量数据容量内部辅助继电器最大I/O点数处理速度（LD） 命令种类定时/计数器高速计数器中断输入模拟量设定CP（MOV）最大：4点CPM1A2048字字1025512（R）64010100点1.7S 12.4S基本14种应用77种1281相5KHz/点2相2.5KHz/点2点1194字字6413620160点4.0S基本12种应用25种482KHz与P型机比较上海欧姆龙自动化系统有限公司二二二二. CPM2*. CPM2*概述概述概述概述 CPM2*系列系列PLC是是OMRO
5、N公司新近推出的小型公司新近推出的小型PLC。这种小型的这种小型的PLC既可以单台运行替代继电器进行简单或复杂既可以单台运行替代继电器进行简单或复杂的控制；也可以多台联网，的控制；也可以多台联网， 构成更复杂的自动控制系统。构成更复杂的自动控制系统。CPM2ACPM2A系列系列系列系列正好合适的正好合适的正好合适的正好合适的CPM2CCPM2C系列系列系列系列超薄型的超薄型的超薄型的超薄型的经济合算的经济合算的经济合算的经济合算的CPM2AECPM2AE ( (仅仅仅仅6060点型点型点型点型) )NewNewCPM2*概述上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2ACPM2A 系列概述（一）系列概
6、述（一）系列概述（一）系列概述（一）符合符合 UL/CSACEUL/CSACE标准标准扩展扩展CPU 单元可连接单元可连接3个扩展单元。个扩展单元。 (CompoBus/S I/O 只能连接一个单元。只能连接一个单元。)3030点点4040点点6060点点9090mmmm9090mmmm130130mmmm150150mmmm195195mmmm5555mmmm9090mmmmININOUTOUTERR ALMERR ALMCOMMCOMMRUNRUNPWRPWRININOUTOUTERR ALMERR ALMCOMMCOMMRUNRUNPWRPWRININOUTOUTERR ALMERR A
7、LMCOMMCOMMRUNRUNPWRPWRCPU 单元单元ININ8 8EDEDOUTOUT8 8ERERSRT21SRT21ININOUTOUT2020EDREDR8 8点输入点输入I/O I/O 连接连接2020点混合输入点混合输入/ /输出输出6666mmmm6666mmmm6666mmmm8686mmmm5050mmmm9090mmmmSRT21SRT21MAD01MAD016666mmmm扩展单元扩展单元* *扩展单元能与扩展单元能与 CPM1A 系列相连。系列相连。.8 8点输出点输出CPM1A-20EDR1 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A
8、-8ET1 CPM1A-SRT21 CPM1A-20EDTCPM1A-20EDT1CPM1A-MAD01系列概述（一）上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1A的外型的外型+内置内置RS232C端口端口可拆卸端子台可拆卸端子台INOUTERR ALMCOMMRUNPWR160180CPM1A加加RS232C适配器适配器INOUTERR ALMCOMMRUNPWRINOUTERR ALMCOMMRUNPWR30点点130150CPM2A内置内置 RS232C INOUTERR ALMCOMMRUNPWRINOUTERR ALMCOMMRUNPWRINOUTERR ALMCOMMRUNPWR19517
9、3228Fx0N加加 RS232C适配器适配器19340点点60点点CPM2ACPM2A 系列概述（二）系列概述（二）系列概述（二）系列概述（二）系列概述（二）上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2ACPM2A 产品系列产品系列产品系列产品系列类型继电器输出 CPU单元 点数 电源 输出 CPM2A-30CDR-A 30点点CPU 交流交流 电源电源 继电器继电器CPM2A-30CDR-D 30点点CPU 直流直流 电源电源 继电器继电器CPM2A-40CDR-A 40点点CPU 交流交流 电源电源 继电器继电器CPM2A-40CDR-D 40点点CPU 直流直流 电源电源 继电器继电器CPM2
10、A-60CDR-A 60点点CPU 交流交流 电源电源 继电器继电器CPM2A-60CDR-D 60点点CPU 直流直流 电源电源 继电器继电器晶体管输出 CPU单元 CPM2A-30CDT-D 30点点CPU 直流直流 电源电源 晶体管晶体管(NPN) CPM2A-30CDT1-D 30点点CPU 直流直流 电源电源 晶体管晶体管(PNP)CPM2A-40CDT-D 40点点CPU 直流直流 电源电源 晶体管晶体管(NPN) CPM2A-40CDT1-D 40点点CPU 直流直流 电源电源 晶体管晶体管(PNP)CPM2A-60CDT-D 60点点CPU 直流直流 电源电源 晶体管晶体管(N
11、PN)CPM2A-60CDT1-D 60点点CPU 直流直流 电源电源 晶体管晶体管(PNP) 扩展 I/O单元CPM1A-20EDR 20点混合点混合 I/O(12点入点入/8点出点出) 继电器继电器(用于用于CPM1A)CPM1A-20EDR1 20点混合点混合 I/O(12点入点入/8点出点出) 继电器继电器(用于用于CPM2A)CPM1A-8ED 8点直流点直流 输入输入CPM1A-8ER 8点输出点输出 继电器继电器CPM1A-8ET8点输出点输出 晶体管晶体管 (NPN) CPM1A-8ET1 8点输出点输出 晶体管晶体管 (PNP)CPM1A-20EDT 20点混合点混合 I/O
12、 (12点入点入/8点出点出) 晶体管晶体管 (NPN) CPM1A-20EDT1 20点混合点混合 I/O (12点入点入/8点出点出) 晶体管晶体管 (PNP)CPM1A-MAD01 模拟量模拟量 I/O 单元单元 2A/D 1D/ACPM1A-SRT21 CompoBus/S I/O 连接连接 8/8CPM2A产品系列上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2CCPM2C 产品系列产品系列产品系列产品系列CPM2C产品系列注：CPM2C的模拟量和温度传感器单元最多可装4个。NewNew上海欧姆龙自动化系统有限公司三三三三. CPM*. CPM*系列一览系列一览系列一览系列一览基本规格基本规格基
13、本规格上海欧姆龙自动化系统有限公司性能规格性能规格 1CPM*CPM*系列一览系列一览系列一览系列一览性能规格1上海欧姆龙自动化系统有限公司性能规格性能规格 2CPM*CPM*系列一览系列一览系列一览系列一览性能规格2上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2AE是是 针针对对中中国国市市场场开开发发的的经经济济版版产产品品。除除省省略略了了部分功能（如下所示）外，其他与部分功能（如下所示）外，其他与CPM2A相同。相同。被省略的部分功能：被省略的部分功能：后备电池后备电池RS232C端口端口RTCCTBL指令（寄存器比较指令）指令（寄存器比较指令）脉冲输出指令脉冲输出指令四四四四. CPM2AE.
14、 CPM2AE简介简介简介简介NewNewCPM2AE简介上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2AE与与CPM2A/1A的比较：的比较：CPM2AECPM2AE简介简介简介简介比较上海欧姆龙自动化系统有限公司续上表续上表CPM2AECPM2AE简介简介简介简介续上表上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1A不论AC电源还是DC电源只有30点，40点的CPU才能扩展, 最多扩展3个单元扩展1扩展2扩展3第二部分：第二部分： CPM*A 系系 统统 构构 成成CPU单元*系统构成系统构成上海欧姆龙自动化系统有限公司一一一一. . 最大系统配置最大系统配置最大系统配置最大系统配置最大配置*CPM1A-MA
15、D02最大装2个*CPM1A-DA002最大装1个上海欧姆龙自动化系统有限公司使用使用CPT 使用使用CPM2A/2C时将时将PC状态设置成状态设置成CQM1-CPU43 无法使用无法使用SYNC(同步脉冲控制同步脉冲控制),TIML(长记时器长记时器), 和和TIMH(1ms 记时器记时器)指令。指令。使用使用SSS 将将PC状态设置成状态设置成CQM1 能使用能使用SYNC(同步脉冲控制同步脉冲控制),TIML(长记时器长记时器),和和TIMH (1ms 记时器记时器)指令。指令。 * *（通过（通过SSSSSS将其译成扩展指令）将其译成扩展指令） CPM* CPM*的编程工具的编程工具的
16、编程工具的编程工具1) 支持软件：支持软件：可以使用可以使用CXP、CPT和和SSS使用使用CXP 按照软件的菜单设置。按照软件的菜单设置。NewNew支持软件上海欧姆龙自动化系统有限公司The CPM2C 的外设口与的外设口与CS1的相同，因此在使用编程器时的相同，因此在使用编程器时需连接需连接CPM2C-CN111。CPM2C的的RS232C端口和外设端端口和外设端口可同时使用。口可同时使用。PT编程工具编程工具RS232C9P输入输入外设端口外设端口连接器连接器(C200Htype)CPM2C-CN111CQM1-CIF01/02CQM1-PRO01orCS1 工具端口工具端口外设端口外
17、设端口RS232Cswitch外设端口外设端口RS232C输入入dependentCPM2C 工具端口工具端口2) 编程器：编程器：CPM1A/2A外设端口可直接使用编程器外设端口可直接使用编程器 CPM2C需如下使用需如下使用CPM*CPM*的编程工具的编程工具的编程工具的编程工具编程器上海欧姆龙自动化系统有限公司手持手持编程器的使用程器的使用上海欧姆龙自动化系统有限公司 上位编程软件上位编程软件CX-P上海欧姆龙自动化系统有限公司上位编程软件上位编程软件CX-PCX-P的运行环境的运行环境 CX-P在运行在微软Window环境（Microsoft Window95、98、2000或XP和捆
18、绑Service Pack或者更新的版本）的标准IBM及其兼容（基于Pentium或者更高）的个人计算机上面运行。上海欧姆龙自动化系统有限公司第三部分第三部分第三部分第三部分: CPM*: CPM*系列系列系列系列功能功能功能功能F 模拟设定电位器模拟设定电位器 2个旋转电位器设定BCD码0200，250和251通道F 输入时间常数设定输入时间常数设定 1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择F 输入中断功能输入中断功能 10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，0000300006F 快速响应输入快速响应输入 10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度，0000300006F
19、 间隔定时中断间隔定时中断 一个设定时间0.5319968ms（为单位），有单触发和定时中断二种模式 1. CPM1A1. CPM1A功能功能功能功能上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1ACPM1A功能功能功能功能F 高速计数器高速计数器 一个双相、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，0000100002，248、249CH分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位F 上位链接通信上位链接通信 与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信F 1：1链接链接 PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信F NT链接链接 PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接CPM1A功能（二
20、）上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.1）模拟设定电位器）模拟设定电位器上海欧姆龙自动化系统有限公司2）输入时间常数的设定功能）输入时间常数的设定功能CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为8ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波的干扰。上海欧姆龙自动化系统有限公司3）输入中断功能）输入中断功能 i) 概念概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,
21、则不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处理程序. (输入点0000300006为中断输入点）上海欧姆龙自动化系统有限公司ii) 分类分类: 输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断 *外部输入中断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立即执行中断程序。 *计数中断：对外部输入信号进行高速计数，达到设定次数时，中断正常程序去执行中断处理程序。注意注意: 10点的CPU单元中断输入有2点。（0003，0004）20点及以上的CPU单元中断输入有4点。（0003，0004，0005，0006）上海欧姆龙自动化系统有限公司输入中断输入中断计数中断计数中断上海欧姆龙自动化系统
22、有限公司应用例子（计数中断）应用例子（计数中断） 用接近开关测出金属板边缘用接近开关测出金属板边缘,进进行切割。用这种方法实现片状金属行切割。用这种方法实现片状金属板等连续进行高速固定尺寸切割。板等连续进行高速固定尺寸切割。上海欧姆龙自动化系统有限公司 所谓间隔定时中断，是指间所谓间隔定时中断，是指间隔定时一到规定时间隔定时一到规定时间,不管扫描周不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。行中断处理程序。设定间隔时间从设定间隔时间从0.5319968ms(精精度为度为0.1ms)，4）间隔定时中断）间隔定时中断上海欧姆龙自动化系统有限公司间隔定时中断有间
23、隔定时中断有2种模式种模式: 单触发模式和定时中断模式单触发模式和定时中断模式.上海欧姆龙自动化系统有限公司单触发模式单触发模式定时中断模式定时中断模式上海欧姆龙自动化系统有限公司应用例子应用例子:计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式计算布匹纸张的速度。已定时中断的形式,计算每计算每一个固定时间的运行速度。一个固定时间的运行速度。上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1ACPM1A具有增减模式或者递增模式具有增减模式或者递增模式下可以使用的高速计数器。在同中下可以使用的高速计数器。在同中断功能一起使用时断功能一起使用时, ,能进行不受循能进行不受循环时间影响的目标值比较控制和区环时间影响的目标值比
24、较控制和区域比较控制。域比较控制。CPM2A/2CCPM2A/2C具有具有4 4种模式可以使用高种模式可以使用高速计数器。速计数器。5) 高速计数器高速计数器上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM1A高速计数上海欧姆龙自动化系统有限公司递增模式递增模式增减模式增减模式CPM1A输入模式上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2A/2C高速计数上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2A/2C输入模式微分相位脉冲+方向增/减增上海欧姆龙自动化系统有限公司应用举例：应用举例：CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在
25、不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。上海欧姆龙自动化系统有限公司6) 脉冲输出功能脉冲输出功能 CPM1A的CPU能够输出一路20Hz2KHz的单相脉冲。（输出端口为或者10.01) CPM2A/2C有二路脉冲输出，频率为10Hz10KHz。（注意：注意：要实现脉冲输出功能，需要选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-CDT-D或CPM21-CDT1-D。）上海欧姆龙自动化系统有限公司 脉冲输出模式有脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预定种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令数目的脉冲后输出停止；连续模式，在此模
26、式下输出由指令来停止。来停止。上海欧姆龙自动化系统有限公司7) 上位链接通信上位链接通信 上位链接通信是通过上位链接通信是通过RS232通信电缆连接上位机和通信电缆连接上位机和PLC的通信方式。通常，由主计算机发送一命令给的通信方式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而，而PC自自动回送一应答信号。动回送一应答信号。上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司上位链接通信上位链接通信PC设置设置上海欧姆龙自动化系统有限公司8) 1：1链接通信链接通信对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、SRM1或者C200HX/HE/HG作
27、1：1连接，一方作主动，另一方作从动方最多可达256点的继电器连接。上海欧姆龙自动化系统有限公司1：1链接的PC设置上海欧姆龙自动化系统有限公司9) NT链接通信链接通信NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。（注意：仅当使用RS-232C适配器连接时，才能使用NT连接）上海欧姆龙自动化系统有限公司NT链接PC设定上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM2A/2C提供一个内置的提供一个内置的RS232C端口能方便地连接可编端口能方便地连接可编程终端，确认操作环境和调试时能实现可视化。程终端，确认操作环境和调试时能实现可视化。2. CPM2A/2C2. CPM2A/2C的功能的功能的
28、功能的功能1) 外设端口和外设端口和RS232端口端口连接可编程终端连接可编程终端与与OMRON可编程终端的编程器功能相兼容可编程终端的编程器功能相兼容。外设端口上海欧姆龙自动化系统有限公司能和条形码阅读器等标能和条形码阅读器等标准串口设备间进行无协准串口设备间进行无协议通信。议通信。无协议通信无协议通信2) RS232端口端口支持各种通信方式支持各种通信方式上位连接上位连接CPM1-CIF11NT-AL001RS422RS232C条形码条形码阅读器等阅读器等CPM2A/2CCPM2A/2C的功能的功能的功能的功能RS232端口上海欧姆龙自动化系统有限公司内置时钟内置时钟 CPM2A/2C(R
29、TC)型型-内置时钟内置时钟-长记时器指令长记时器指令 (通过通过SV达到达到99990秒，秒，27小时小时46分分30秒秒)提供更有效的数据管理功能提供更有效的数据管理功能PID功能功能 设置功能设置功能 Compobus/S I/O链接功能链接功能模拟量控制功能（模拟量控制功能（MAD模块提供）模块提供）温度控制功能（温度控制功能（TS模块提供）模块提供）3) 其他功能其他功能CPM2A/2CCPM2A/2C的功能的功能的功能的功能其它功能上海欧姆龙自动化系统有限公司 SYSMAC 系列的最小机型CPM1A-MAD01CPM1A-MAD01CPM1A-MAD02CPM1A-MAD02以小见
30、大CPM1A-MAD11CPM1A-MAD11CPM1A-DA001CPM1A-DA001CPM1A-DA002CPM1A-DA002上海欧姆龙自动化系统有限公司CPM*ACPM*A温度传感器单元温度传感器单元温度传感器单元温度传感器单元NewNew温度传感器上海欧姆龙自动化系统有限公司微型机的特殊I/O单元 CPM1A-MAD02-CH 输 入 通道数 4输入信号范围 010V 15V 420mA 分辨率010V 8位15V 8位420mA 8位上海欧姆龙自动化系统有限公司微型机的特殊I/O单元CPM1A-MAD02-CH输出通道数 1输出信号范围-1010V010V420mA 分辨率-10
31、10V 9位010V 8位420mA 8位上海欧姆龙自动化系统有限公司微型机的特殊I/O单元CPM1A-MAD02-CH 输出电压/电流 10V/20mA5V/12mA 0V/4mA -5V -10V 80FF 8080 0000 0080 00FF 输出数据（十六进制）数据转换数据转换（输出）（输出）上海欧姆龙自动化系统有限公司微型机的特殊I/O单元CPM1A-MAD02-CH110V/5V/20mA55V/3V/12mA00V/1V/4mA 输 入 电 压 /电流 输入数据（十六进制）80 FF 上海欧姆龙自动化系统有限公司微型机的特殊I/O单元CPM1A-MAD02-CH外部端子分布图外
32、部端子分布图:1、输入端子14 1210 6 89531 47 21113电流输入1电压输入4公共输入4未使用电压输入2公共输入2电流输入3电压输入1公共输入3电流输入4未使用公共输入1电流输入2电压输入3上海欧姆龙自动化系统有限公司 微型机的特殊I/O单元CPM1A-MAD02-CH外部端子分布图外部端子分布图:2、输出端子14 1210 6 89531 47 21113电流输出1未使用未使用未使用未使用未使用未使用电压输出1未使用未使用未使用公共输出1未使用未使用上海欧姆龙自动化系统有限公司微型机的特殊I/O单元CPM1A-AD041输入点数 4点 (分配4个通道) 输入信号范围-1010V 05V 010V 020mA15V 420mA分辨率 1/6000(满量程)上海欧姆龙自动化系统有限公司微型机的特殊I/O单元CPM1A-DA041输出点数4 点(分配4个通道) 输出信号范围-1010V 020mA 010V 420mA15V 分辨率 1/6000(满量程)上海欧姆龙自动化系统有限公司微型机的特殊I/O单元模拟量I/O 单元的使用 连接单元设定输入/输出量程模拟输入/输出接线编写梯形图程序 上海欧姆龙自动化系统有限公司初级培训初级培训微型PLC
