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1、毕业设计概述与本周学习总结 丁金涛2021/5/231毕业设计 码垛机械手PLC控制系统设计1.本课题的主要工作 2.控制系统基本工作原理分析3.硬件设计4.软件设计5.模拟仿真2021/5/2321.本课题的主要任务分析码垛机械手的功能及控制要求，拟定控制系统的技术条件，作为整个设计的依据；选择电气控制方式和PLC、光电开关、变频器等元件；分析选择PLC的型号；设计控制系统原理图，绘制输入/输出端子接线图；根据系统设计要求，绘出工艺流程图，初步设计系统软件，完成程序的编写和调试。2021/5/2332.控制系统基本工作原理分析 机械手的上下移动通过变频电机实现的，PLC给变频器发送0-10V
2、的信号进行控制，机械手的左右移动通过普通异步电机控制，并由限位开关决定相应的停止位置。机械手的上下移动位置由光电编码器检测，光电编码器输出信号为420mA。机械手码垛2号位码垛1号位生产线工件检测光电开关工件机械手零位检测左侧限位安全开关右侧限位安全开关机械手左右移动机械手上下移动2号位定位开关1号位定位开关夹紧电磁阀2021/5/2342.控制系统基本工作原理分析2.1 码垛机械手运动过程分析，绘制控制流程图，建立PLC控制系统框架。2.2控制系统设计具体步骤分析工艺，确定I/O点数和I/O点数分配；熟悉了解PLC，进行PLC选型；了解变频器的构成和工作原理，选择合适的变频器；PLC硬件设计
3、；PLC软件设计和调试；WinCC flexible与STEP 7集成，仿真模拟控制系统的运行。2021/5/2353.硬件设计3.1 选择合适的PLC组成模块、变频器、电动机等元件；3.2 确定输入输出点数，分配PLC输入输出端子；3.3 设计硬件电路。2021/5/2364.软件设计4.1 确定程序涉及的变量及它们的存储位置；4.2 特定位置的计算和实时位置检测的转换；4.3 自动、手动及停止回原点程序的编写；4.4 PLCSIM仿真软件及程序的调试。2021/5/2375.模拟仿真1.建立建立STEP 7与与WinCC flexible项目的连接项目的连接 ；2.WinCC flexib
4、le与STEP 7集成 ，用用WinCC flexible 和和PLCSIM模拟控制系统。模拟控制系统。2021/5/238本周学习总结1.学习VC+的基础知识；2.熟悉ANSYS,学习运用ANSYS。2021/5/2391.学习VC+的基础知识1.1 VC+的简单数据类型和复合数据类型 简单数据类型：整型、浮点型、布尔类型、算数运算符 复合数据类型：枚举、指针、数组、”类“类型和结构体类型1.2 VC+的基本语句；逻辑运算、条件语句、开关语句、循环语句2021/5/23101.学习VC+的基础知识1.3 VC+的功能模块函数函数原型、函数指针、函数重载、函数模块1.4 类类和对象、类的构造函数和析构函数、运算符重载、友元和友元类2021/5/23112.ANSYS的学习2.1 熟悉ANSYS操作环境，练习基本操作；2.2 学习ANSYS模型的建立方法；2.3 用ANSYS进行线性静力学分析；2.4 实例练习。2021/5/2312部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！
