电梯机械原理培训讲义课件

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1、一、电梯机械原理讲义03.991电梯机械原理培训讲义电梯起源与发展第一阶段：动力与曳引方式的确定鼓轮式传动最大提升高度 46 M钢丝绳根数最多不超过3根载重量不大安全性差电机驱动力矩：A.轿厢自重B.轿厢内人或货物重量C.钢丝绳重量D.传动机构的摩擦力03.992电梯机械原理培训讲义电梯起源与发展曳引式传动最大提升高度800M钢丝绳根数不受限制载重量大大增加安全性增加电机驱动力矩：A.轿厢自重+轿厢内载荷与对重重量之差B.传动机构的摩擦力03.993电梯机械原理培训讲义电梯起源与发展第二阶段：电气控制与驱动调速技术电气控制控制器件演变： 1889年继电器1955年小型计算机1963年无触点半导

2、体1969年可编程控制器PLC1971年集成电路1972数字控制1976年微机控制控制模式： 1889年手柄控制1915年按钮自动平层控制1930年信号控制、集选控制、并联控制1949年群控控制驱动调速 1889年直流驱动调速1900年交流双速驱动(AC2)1930年交流三速(AC3)1967年(晶闸管技术)交流调压调速（ACVV）1984年交流调频调压调速(VVVF）03.994电梯机械原理培训讲义电梯起源与发展第三阶段：智能化控制电梯模式 迅达首先于1994将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的视觉、听觉、记忆、判断、分析. 在电梯的控制系统中综合体现了：轿厢的合理、预先分配客流量的计算经

3、济运行等待限制大厅监控、远程监控故障自诊断特殊功能模块化配置：残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置03.995电梯机械原理培训讲义电梯的定义电梯的定义定义：电梯是指用电力作为拖动动力，具有乘客或载货轿厢，并运行于垂直或垂直方向倾斜角度不大于150的两侧刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定设备。基本特点:以电力作为拖动动力有一个轿厢，可以运送乘客或货物轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15 度的刚性导轨之间对重轿厢03.996电梯机械原理培训讲义电梯机械原理培训讲义电梯机械原理培训讲义电梯的分类按拖动电动机类型方式分l交流电梯曳引电动机采用交流电动机单速电动机，速度一般不高于0.5M/S。双

4、速电动机，速度一般不高于1M/S。交流调压调速电梯，速度一般不高于1.75M/S。交流调频调压调速电梯，广泛应用于各速度段。03.999电梯机械原理培训讲义电梯的分类l直流电梯曳引电动机采用直流电动机88年起停止生产，目前已被交流调频调压调速电梯所取代。03.9910电梯机械原理培训讲义电梯的分类按驱动方式分l钢丝绳曳引驱动式电梯（摩擦式）l液压驱动式电梯（分为柱塞直顶式和柱塞侧顶式）l齿轮齿条式电梯：一般用于工程电梯。03.9911电梯机械原理培训讲义电梯的分类按控制方式分l手柄控制：操纵厢内的手柄来控制l按钮控制：轿厢内或厅门外按钮来控制l信号控制：厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它

5、信号加以综合分析，司机只需按下启动按钮，电梯即可自动运行停靠的电梯，一般用于客梯或客货两用梯。l集选电梯：将各种信号加以综合分析，自动决定轿厢运行的无司机操纵的电梯。在司机状态下，转为信号控制。03.9912电梯机械原理培训讲义电梯的分类顺向截车，反向最远截车。下集选电梯：主要用于住宅电梯。并联电梯 两、三台电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动调度电梯运行，当电梯无任务时，一台电梯自动返回基站，另一台电梯则停在其它层楼或停在设定的区域中心。03.9913电梯机械原理培训讲义电梯的分类群控电梯 三台以上的电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动控制和集中调度电梯的运行、停车及返回基站或区域中心，主要

6、用于高层建筑中。群控智能控制电梯 由电脑控制系统根据召唤信号、轿厢位置、轿厢负载等自动选择最佳运行控制方式的群控电梯。03.9914电梯机械原理培训讲义电梯的分类综合而言综合而言l电梯速度：电梯速度：低速快速高速超高速10米/秒以上，最高已达16米/秒l电气控制：电气控制：由有触点（继电器无触点（PLC、半导体）l元气件元气件：分立元件集成电路微处理器l驱动驱动：交流双速直流调速(可控硅)交流调速交流变频调速l交通管理：交通管理：单梯并联群控人工智能控制（AITP、M10）l电梯运行：电梯运行：更加安全可靠，更加舒适快捷03.9915电梯机械原理培训讲义电梯基本构造电梯是机、电合一的大型复杂产

7、品，机械部分相当于人的躯体，电气部分相当于人的神经。机与电的高度合一使电梯成为现代科技的综合产品。电梯的组成结构l按机电划分 机械与电气l按结构划分 机房、井道、底坑、层楼03.9916电梯机械原理培训讲义电梯基本构造按功能划分l曳引系统l导向系统l轿厢l门系统l重量平衡系统l电力拖动系统l电气控制系统l安全保护系统03.9917电梯机械原理培训讲义曳引系统功能：输出与传递动力，使电梯运行组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成曳引机：电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提供动力，如无齿轮，则没有减速箱。曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降

8、。导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮。反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房的定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比03.9918电梯机械原理培训讲义导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上下作升降运动。组成：由导轨、导靴、导轨支架组成l导轨：在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对它们的运动起导向作用的组件，一般由钢轨与连接板构成。l导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的部件。l导轨架：是支承导轨的组件，固定在井道壁上。03.9919电梯机械原理培训讲义轿厢功能：用以运送

9、乘客或货物的电梯组件，是电梯的工作部件。组成：由轿厢架与轿厢体（轿壁、轿顶、轿底及操纵箱等）构成，对于客梯，轿底一般安装有负载称重装置。轿厢架：固定轿厢体的承重构架，由上梁、立柱、底梁等组成轿厢体：电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶等组成。03.9920电梯机械原理培训讲义门系统功能：封住层站入口和轿厢入口组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、层门地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。门锁装置

10、：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。03.9921电梯机械原理培训讲义重量平衡系统功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，减少电梯曳引电动机功率的损耗，减少钢丝绳与曳引轮之间的曳引力（摩擦力），从而延长钢丝绳的使用寿命，保证电梯的曳引传动正常。组成：对重和对重块及重量补偿装置。l对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定比例，与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又称平衡重。l对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4- 0.5）l重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响

11、的装置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。03.9922电梯机械原理培训讲义电力拖动系统功能：提供动力，实行电梯速度控制。组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等l曳引电动机：电梯的动力源，交流电梯使用交流电动机，直流电梯使用直流电动机或晶闸管。l供电系统：为电梯的电机提供电源的装置。速度反馈装置：为调速装置提供电梯实际速度信号的反馈装置，如测速发电机、速度编码器等，一般安装在曳引电动机尾部。l调速装置：对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。03.9923电梯机械原理培训讲义电气控制系统功能：对电梯的运行实行控制与操纵组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏）、平层装置、选层器等l操纵装置

12、：对电梯的运行实行操纵的装置，即轿厢内的操纵箱（COP）及楼层呼梯盒。l位置显示装置：即轿厢或楼层显示器l控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（控制系统心脏），安装在机房内。l平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在轿厢顶部，隔磁板安装在每一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层信号。03.9924电梯机械原理培训讲义安全保护系统功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等l限速器 能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作，安装在机房中

13、。l安全钳 能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，安装在轿厢或对重的两侧。03.9925电梯机械原理培训讲义安全保护系统l缓冲器 当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹簧式及油压式之分。l端站保护装置 一组防止电梯超越上、下端站的开关或强迫换速装置，能在轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安全制停。03.9926电梯机械原理培训讲义电梯基本知识电梯的基本规格电梯的基本规格l电梯的用途电梯的用途：指客梯、货梯、医梯等l额定载重额定载重：设计规定的电梯载重量。为保证电梯正常运行所允许的载重量，单位为千克或公斤，对制造厂而言是设计与制造的主要依据，对用

14、户而言则是选用电梯的主要依据，因此是电梯的主参数。l额定速度额定速度：设计规定的电梯运行速度。为保证电梯正常运行所允许的电梯速度，单位为米/秒，额定速度与额定载重量一样，也是电梯设计与制造和选用的主要依据，因此也是电梯的主参数。03.9927电梯机械原理培训讲义电梯基本知识l拖动方式拖动方式：电梯采用的动力类型，有交流电力拖动、直流电力拖动及液力拖动三种。l控制方式控制方式：对电梯的运行实行操纵的方式，即手动控制、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、群控等。l轿厢尺寸轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深宽表示，内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸则关系到井道的设计l门的型式门的型式

15、：电梯门的结构型式，可分为中分式、旁开式及直分式等。上述七个方面的内容，可以基本确定一台电梯的服务对象、运送能力、工作性能及对井道及机房的土建要求，因此被称为电梯的基本规格，上述这些内容的搭配方式，称为电梯系列型谱03.9928电梯机械原理培训讲义电梯基本知识常用术语常用术语l提升高度 电梯由最底层端站至最高层端站楼面之间的总运行高度。l层站 电梯停靠的楼层站点，一般来说，每一楼层，电梯最多停靠一站。l底层端站 建筑物中电梯最低的停靠站，当建筑物中有地下室时，底层端站往往不是大楼的底层站。03.9929电梯机械原理培训讲义电梯基本知识l顶层端站 建筑物中电梯的最高停站l基站 轿厢无指令运行时停

16、靠的层站，此层站一般为主基站，出入人数最多，目前电梯均有自动返回基站的功能，特别是群控梯。l平层 电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。03.9930电梯机械原理培训讲义电梯基本知识l平层区 轿厢停靠站上、下方的一段有限距离，在此区域内，电梯平层控制装置动作，使轿厢精确平层。l平层准确度 电梯到站停靠后，轿厢地坎平面与层门地坎平面在垂直方向上的偏差值。l检修运行 电梯在安装或维修保养时的运行方式，最高速度0.63m/s。03.9931电梯机械原理培训讲义电梯基本知识电梯的速度曲线和乘坐感觉电梯的速度曲线和乘坐感觉电梯的运行可以分为几个阶段：启动阶段、加速阶段、匀速（稳速）阶段、减速阶段和停车

17、阶段（对于以时间为停车原则的驱动系统，则还有一个爬对于以时间为停车原则的驱动系统，则还有一个爬行阶段行阶段03.9932电梯机械原理培训讲义电梯基本知识理想的速度曲线如图所示乘坐感觉的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，人对电梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大。03.9933电梯机械原理培训讲义电梯基本知识不舒适感包括上浮感、下沉感、浮游感、失重感、不平稳感（上下振动及垂直振动）等加速度小，加速度变化率小，电梯加速时不会出现急剧的速度变化而产生振动，舒适感好，但加速时间长。理想加速度曲线为梯形，加速度变化率曲线为方波，由于加速度变化率对人体具有特别重要的影响，因此又称为生理系数

18、。对于加速度和减速度的最大值及平均值，国标均有明确的规定: a1.5m/s203.9934电梯机械原理培训讲义电梯的主要性能指标速度特性速度特性运行过程中垂直振动 电梯在稳定运行时垂直方向上的振动加速度，应0.25m/s2运行中水平振动（包括包括X方向和方向和Y方向方向） 电梯在稳定运行时水平方向上的振动加速度，应0.15m/s203.9935电梯机械原理培训讲义电梯的主要性能指标工作噪音工作噪音l轿厢内运行噪音值轿厢内运行噪音值 电梯在启动运行至减速制停全过程中轿厢内的噪音最大值。l开关门噪音值开关门噪音值 电梯在开关门过程中的噪声最大测量值03.9936电梯机械原理培训讲义电梯的主要性能指

19、标机房噪音值机房噪音值l电梯在运行时机房中平均测量值 噪音测量采用声级计dB-A档进行测量轿厢运行（轿厢内）55分贝分贝自动门机构（开关门过程）65分贝分贝机房（峰值除外）80分贝分贝03.9937电梯机械原理培训讲义电梯的主要性能指标平层准确度平层准确度 平层准确度与电梯的载重量、型号及方向等有关，测量时应分别以空载、满载作上、下运行，到达同一层站，取其误差最大值。l平层准确度规定如下： 0.63米/秒以下的交流梯15毫米毫米 1.0米/秒以下的交流梯30毫米毫米 交、直流快速梯15毫米毫米 高速电梯5毫米毫米03.9938电梯机械原理培训讲义电梯整机性能指标电梯速度：当电源在额定状况及50

20、%的额定载重上、下运行至行程中段时，92%Ve V105%Ve电梯的加速度：起、制动时的加、减速度最大值a1.5m/s2电梯轿厢的振动加速度：运行过程中垂直振动a25cm/s2，运行过程中水平振动（包括X方向和Y方向）a15cm/s2电梯的开关门时间限制：开关门过程的时间工作运行噪音：电梯运行时的机房内、轿厢内、开关门过程噪音值电梯平层精度：电梯停站时与楼层地面的高度差03.9939电梯机械原理培训讲义电梯的曳引传动型式曳引传动型式 根据电梯的使用要求与建筑物具体情况，电梯的曳引传动多种型式，但均有下列三方面的内容组成：l曳引比：曳引绳线速度与轿厢升降速度之比值。1:1传动方式 轿厢与对重均无

21、反绳轮，曳引绳直接拖动轿厢和对重。 传动特点：V1=V2, T1=T203.9940电梯机械原理培训讲义电梯的曳引传动型式 !说明： V1-曳引绳线速度（米/秒） V2-轿厢升降速度（米/秒） T1-轿厢侧曳引绳载荷力（千克力） T2-轿厢总重量（千克力）。03.9941电梯机械原理培训讲义电梯的曳引传动型式2:1传动方式 轿顶和对重顶部均设有反绳轮。 传动特点：V1=2V2, T1=1/2T2(2:1)03.9942电梯机械原理培训讲义电梯的曳引传动型式3:1传动方式 轿顶和对重顶部均设有反绳轮和定滑轮。 传动特点：V1=3V2, T1=1/3T2 03.9943电梯机械原理培训讲义电梯的曳

22、引传动型式l结论 反绳轮及定滑轮使曳引机只承受电梯的几分之一悬挂载荷，降低了对曳引机的动力输出要求，但由于增加了曳引绳的曲折次数，降低了曳引绳的使用寿命，同时在传输中增加了摩擦损失，故大多用在货梯上。03.9944电梯机械原理培训讲义电梯的曳引传动型式曳引绳在曳引轮上的缠绕方式曳引绳在曳引轮上的缠绕方式l半绕式传动 曳引绳挂在曳引轮和导向轮上，曳引绳对曳引轮的最大包角1800。03.9945电梯机械原理培训讲义电梯的曳引传动型式l全绕式传动 曳引绳饶曳引轮和导向轮一周后，才引向轿厢和对重，其目的是为了增加曳引绳对曳引轮的包角，提高摩擦力，其最大包角1+1800。03.9946电梯机械原理培训讲

23、义电梯的曳引传动型式曳引机的安装位置曳引机的安装位置l上置式 这是最常见的安装型式。 机房总负荷=曳引机自重+控制柜等重量+轿厢自重+轿厢载重+对重重量03.9947电梯机械原理培训讲义电梯的曳引传动型式l下置式曳引机安装在井道底部曳引绳必须引向井道顶部，绕过一组导向轮才能牵引轿厢和对重。曳引绳绕法复杂，井道要求较高建筑物的负载要大于上置式井道顶总负重=2（轿厢自重+轿厢载重+对重重量）03.9948电梯机械原理培训讲义电梯的曳引传动型式 03.9949电梯机械原理培训讲义安全保护系统 电梯作为空间（特别是乘客）运行的垂直交通工具，必须 具有绝对足够的安全性，安全保护系统的作用就是防止和消除

24、电梯在运行中可能发生的一切不安全状态。03.9950电梯机械原理培训讲义安全保护系统安全保护系统制动闸制动闸制动闸制动闸称重装置称重装置称重装置称重装置限速器限速器限速器限速器安全钳安全钳安全钳安全钳缓冲器缓冲器缓冲器缓冲器安全电路安全电路安全电路安全电路曳引绳曳引绳曳引绳曳引绳报警按钮报警按钮报警按钮报警按钮门安全装置门安全装置门安全装置门安全装置电梯是世界上最安全的运输工具电梯是世界上最安全的运输工具电梯是世界上最安全的运输工具电梯是世界上最安全的运输工具03.9951电梯机械原理培训讲义安全保护系统安全保护系统制动闸制动闸制动闸制动闸称重装置称重装置称重装置称重装置限速器限速器限速器限速

25、器安全钳安全钳安全钳安全钳缓冲器缓冲器缓冲器缓冲器安全电路安全电路安全电路安全电路曳引绳曳引绳曳引绳曳引绳报警按钮报警按钮报警按钮报警按钮门安全装置门安全装置门安全装置门安全装置电梯是世界上最安全的运输工具电梯是世界上最安全的运输工具电梯是世界上最安全的运输工具电梯是世界上最安全的运输工具03.9952电梯机械原理培训讲义安全保护系统电梯不安全状态的主要种类电梯不安全状态的主要种类l超速：电梯的运行速度超过极限值，一般为额定速度的115%以上。l失控：电梯在运行过程中由于意外原因如制动器失效或曳引绳严重打滑或曳引绳断裂等导致正常的制动手段已无法使电梯停止运动。l终端越位：电梯在顶层端站或底层端

26、站越出正常的平层位置继续运行，常发生在平层控制装置出现故障时。03.9953电梯机械原理培训讲义安全保护系统l冲顶或蹲底：由于意外原因电梯端站不减速或端站监控装置失灵导致电梯直接冲顶或蹲底。l不安全运行：超载运行，厅、轿门未关闭运行，限速器失效状态运行，电动机错、断相运行等均属不安全运行。l非正常停止：电梯因停电，控制回路故障，安全钳误动作等，引起电梯在运行中突然停止。l关门障碍：电梯在关门时，受到人或物的阻碍，使门无法关闭。03.9954电梯机械原理培训讲义安全系统组成安全保护系统的基本构成安全保护系统的基本构成l限速器，安全钳l终端限位开关或监测装置l缓冲器l轿厢超载装置，门锁电气- 机械

27、联锁装置，限速器断绳开关，涨紧轮开关及漏电保护开关等组成电梯不安全运行保护系统。l轿厢内警铃，电话，对讲机，安全窗，安全门，紧急盘车装置，自发电装置等组成电梯不正常停止应急处理系统。l门保护装置：电子检测装置或关门力限制器，安全触板等组成门安全保护装置。03.9955电梯机械原理培训讲义安全系统组成限速器与安全钳限速器与安全钳 限速器与安全钳作为电梯超速或失控时的联动保护装置。 限速器是速度反应和操纵安全钳的装置。 而安全钳则是以机械动作将电梯强行制停在导轨上的机构。03.9956电梯机械原理培训讲义安全系统原理工作原理 限速器安装在机房，通过钢丝绳与安装在轿厢上横梁两侧的安全钳拉杆相连，电梯

28、的运行速度通过限速器钢丝绳反映到限速器的转速上，为保证限速器的速度反映准确，在井道底坑设有涨紧装置，保证钢丝绳与限速器绳轮间有足够的摩擦力。 电梯运行时，钢丝绳将电梯的升降运动转化为限速器的旋转运动，当旋转速度超出限速器的动作速度时，限速器动作，同时切断控制回路或使安全钳动作：03.9957电梯机械原理培训讲义安全系统原理l对于设有超速开关（非自动复位）的限速器： 超速开关（第第一一动动作作速速度度）首先动作，切断电梯安全回路或控制回路使电磁制动器失电制动，如电梯继续向下加速运行，则限速器进而卡住钢丝绳，提起安全钳联动拉杠，迫使安全钳动作，将电梯强行制停在导轨上。03.9958电梯机械原理培训

29、讲义安全系统原理l对于没有超速开关的限速器： 只有迫使安全钳动作的功能，同时轿厢上横梁上的安全钳开关被断开，切断安全回路。l如对重也配置限速器，则其动作速度应高于轿厢限速器的动作速度，但不得超过10%。03.9959电梯机械原理培训讲义限速器限速器的一般技术要求限速器的一般技术要求l动作速度115%的额定速度l限速器动作时对钢丝绳的作用力下列两者中之较大者：u300牛顿u安全钳动作所需力的两倍l限速器钢丝绳直径6mm,一般为一般为8mm。l限速器涨紧轮应有导向装置，并设有断绳开关（非自动复位）l限速器整定弹簧应有铅封，绝不允许他人随意调整。03.9960电梯机械原理培训讲义限速器限速器的种类限

30、速器的种类l一般采用离心式限速器，以旋转所产生的离心力来反映电梯的实际运行速度，常用的有甩块式和甩球式。l根据限速器在动作时对钢丝绳的夹持是刚性的还是弹性的，又可分为刚性夹持式和弹性夹持式及摩擦式。03.9961电梯机械原理培训讲义刚性限速器刚性夹持式刚性夹持式l组成：绳钳弹簧、夹绳钳、压缩弹簧、连接板、抛块、心轴、绳轮、棘齿罩、机架及偏心叉等l工作原理 电梯运行时，绳轮在钢丝绳的带动下旋转，由于离心力的作用使抛块向外张开，当限速器速度达到整定速度值时，离心力的增大使抛块锲住棘轮罩上的棘齿，带动棘轮罩转动，并使偏心叉随着回转，从而带动夹绳钳将钢丝绳夹住。03.9962电梯机械原理培训讲义刚性限

31、速器限速器对钢丝绳的夹持力是不可调的，绳索一旦被夹住，就会越夹越紧，因此称为刚性夹持式。刚性夹持式对钢丝绳的损伤比较大，仅适宜于低速电梯，一般限速器上没有超速开关。正常情况下，绳钳与钢丝绳之间应有3mm以上的间隙，绳钳上端的压缩弹簧在绳钳夹持钢丝绳时能起到一点缓冲作用。03.9963电梯机械原理培训讲义弹性限速器弹性夹持式弹性夹持式l限速器上安装有超速开关，限速器对电梯速度的限制作用分为两个独立的动作当电梯运行速度达到限速器超速开关动作速度时，超速开关首先动作，同时切断安全回路，制动器失电抱闸，使电梯停止运行，限速器超速开关动作速度亦称为第一动作速度。第一动作速度开关第一动作速度开关第一动作速

32、度开关第一动作速度开关第二动作速度开关第二动作速度开关第二动作速度开关第二动作速度开关03.9964电梯机械原理培训讲义弹性限速器如电梯继续加速下行，则带动夹绳钳动作，夹绳钳在自重作用下，将限速器钢丝绳夹住，由于绳钳与钳座之间有夹紧弹簧，因此绳钳对限速器钢丝绳的夹紧是一个弹性夹持过程(两个夹绳钳具有联动关系)，对绳索起到很好的保护作用，适合于快、高速电梯。03.9965电梯机械原理培训讲义摩擦限速器摩擦式摩擦式动作原理与前两者不同，当电梯运行速度达到限速器限定值时，绳轮被限制不动，钢丝绳与绳轮轮槽间的摩擦力将提起安全钳拉杆使安全钳钳块动作，适宜于低速梯（如GBP等）绳轮绳轮绳轮绳轮摆锤摆锤摆锤

33、摆锤弹簧弹簧弹簧弹簧金属钩金属钩金属钩金属钩凸轮凸轮凸轮凸轮开关开关开关开关摆锤钩摆锤钩摆锤钩摆锤钩转轴转轴转轴转轴锁钩锁钩锁钩锁钩03.9966电梯机械原理培训讲义双向限速器 于年开始标准要求安全钳对上行方向的超速也起保护作用，即安全钳具有双向动作功能，见图。03.9967电梯机械原理培训讲义安全钳安全钳安全钳l安全钳定义与设置要求定义 轿厢或对重向下运动时发生打滑、断绳、失控等而出现超速向下的情况下，与限速器产生联动，拉杆被提起，使安全钳锲块或滚珠等产生上升或水平移动，同时使曳引机和制动器断电，使轿厢减速并被安全钳制停在导轨上。安全钳主要由连杆机构、钳块拉杆、钳块及钳座等组成。安全钳主要由

34、连杆机构、钳块拉杆、钳块及钳座等组成。03.9968电梯机械原理培训讲义安全钳设置要求 轿厢下横梁两端头各设置一只安全钳，对重一般不设置安全钳，但当在特殊情况下（如井道下方有人能达到的建筑物或空间存在时），则必须设置对重安全钳。03.9969电梯机械原理培训讲义安全钳安全钳的分类安全钳的分类l瞬时式安全钳瞬时式安全钳 瞬时式安全钳的钳座是简单的整体式结构，因此又称刚性安全钳，由于钳座是刚性的，锲块从夹持导轨到电梯制停，时间极短，因而造成很大的冲击力。 适宜于速度0.63米/秒的电梯。l渐进瞬时式安全钳（渐进瞬时式安全钳（1米/秒）03.9970电梯机械原理培训讲义安全钳l渐进式安全钳渐进式安全

35、钳 又称为弹性安全钳，由于钳座是弹性的，锲块从夹持导轨到电梯制停时，钳座受力张开，使锲块与钳座斜面发生位移，从而大大缓冲了制动时的冲击力，适宜于任何速度的电梯。03.9971电梯机械原理培训讲义安全钳03.9972电梯机械原理培训讲义安全钳安全钳的钳块型式安全钳的钳块型式 常见的有偏心式、单锲块式、滚子式及双锲块式等，其中双锲块式在作用过程中轿厢两侧受力均匀，对导轨的损伤较小，因此应用最为广泛，目前大都采用此种钳块型式。03.9973电梯机械原理培训讲义安全钳安全钳的制停距离及制停减速度安全钳的制停距离及制停减速度l 制停距离指限速器夹绳钳动作起至轿厢被制停在导轨上止，轿厢所滑行的距离，这段距

36、离由下列两部分组成：限速器钢丝绳被夹持时的滑移距离，即拉杆被提起到钳块夹住导。钳块夹住导轨不动后，钳座相对于钳块的滑移距离l 制停减速度是电梯被安全钳制停过程中的平均减速度，过大的制停减速度会造成剧烈的冲击，人体及电梯结构均受到损伤，因此必须加以限制，其值应0.2-1g。03.9974电梯机械原理培训讲义安全钳对于瞬时安全钳，因钳座是刚性的，制停距离极小，必须严格限制电梯的运行速度。但对于渐进式安全钳来说，则可以通过限制制停距离来控制减速度，一般制停距离规定有最小值与最大值，最小值限制了减速度，而最大值限制了电梯的滑行距离。03.9975电梯机械原理培训讲义安全钳安装要求安全钳安装要求l与导轨

37、两侧间隙符合要求l安全契块高度差符合要求l两侧契块动作同步l安全钳铅封完好03.9976电梯机械原理培训讲义缓冲器缓冲器缓冲器l缓冲器是电梯的最后一道安全保护装置，当电梯失控冲顶或蹲底时，缓冲器将吸收和消耗电梯的冲击能量，使电梯安全减速并停止在底坑。l缓冲器安装在井道的底坑里，轿厢和对重各配有1-2个。03.9977电梯机械原理培训讲义缓冲器缓冲器型式缓冲器型式l蓄能型缓冲器即弹簧缓冲器，使用范围1米/秒。l耗能型缓冲器即油压缓冲器，适用于任何电梯。l其它如橡胶型、气压型等。&电梯主要使用两种缓冲器即弹簧式和油压式03.9978电梯机械原理培训讲义缓冲器 橡胶型橡胶型 弹簧型弹簧型 03.99

38、79电梯机械原理培训讲义缓冲器 液压型液压型 03.9980电梯机械原理培训讲义弹簧缓冲器工作原理工作原理l 弹簧缓冲器在受到冲击后，以自身的变形将电梯的动能转化为弹簧的弹性变形能，使电梯得到缓冲。l 弹簧式缓冲器在缓冲结束后存在回弹现象，当弹簧被压缩时，电梯能量转化为弹性变形能；当缓冲结束，弹性能释放，使电梯回弹，如此数次，直至弹性能消耗殆尽，电梯才完全静止。03.9981电梯机械原理培训讲义弹簧缓冲器工作性能要求工作性能要求l刚度：弹簧的刚度必须能弹簧足以承受最大压缩力。l缓冲行程：即弹簧压缩量必须满足减速度的要求，最大缓冲减速度2g，轿厢缓冲器承受2倍轿厢自重加额定载重或对重缓冲器承受对

39、重重量2倍时，应不能完全压缩，承受3倍时则应完全被压缩。03.9982电梯机械原理培训讲义弹簧缓冲器工作特点工作特点l 由于弹簧存在回弹作用，因此电梯速度很高时，回弹就十分严重，同时为了得到较小的减速度，弹簧必须做得很长，故弹簧式缓冲器仅适合于低速梯。l 弹性变形能释放有一个过程，缓冲不平稳，因此弹簧式缓冲器又称为蓄能型缓冲器。03.9983电梯机械原理培训讲义油压缓冲器油压式缓冲器油压式缓冲器l结构示意图结构示意图l组成组成：缓冲垫复位弹簧柱塞环行节流孔变量棒缸体其它03.9984电梯机械原理培训讲义油压缓冲器工作原理工作原理 当轿厢或对重撞击缓冲器时，柱塞向下运动，压缩油缸内的油，将电梯的

40、动能传递给液压油，使液压油通过环行节流孔喷向柱塞腔，液压油通过环行节流孔时，由于流动面积突然缩小，形成涡流，使液体内的质点相互碰撞、摩擦而产生热量将电梯的冲击动能消耗掉，从而保证电梯安全可靠的减速停车。l 当轿厢或对重离开缓冲器时，柱塞在复位弹簧力的作用下，恢复到正常的工作状态，而液压油则重新回流到油缸内。03.9985电梯机械原理培训讲义油压缓冲器l工作性能要求工作性能要求 在电梯以额定载荷及115%额定速度下，缓冲时的平均减速度应g（9.8米米/秒秒2），最大减速度2.5g（24.5米米/秒秒2）的持续时间不超过1/25秒，同时规定了缓冲器的最大缓冲速度及最小缓冲行程。03.9986电梯机械原理培训讲义油压缓冲器工作特点工作特点 由于液压式缓冲器是将电梯撞击动能转化为液压油的热能散发掉，因此无回弹作用，又称为耗能型缓冲器。l 同时由于变量棒的作用，柱塞在下压时，环行节流孔的截面积逐渐变小，使电梯的缓冲接近匀减速运动，故油压式缓冲器具有缓冲平稳的优点，且在相同条件下，所需行程比弹簧式缓冲器减少一半，适合于快、高速电梯。03.9987电梯机械原理培训讲义