中级课程新版5.1孪生机器

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1、Online Lecture V 2.0http:/www.roborobo.co.krTwinsBot(双胞胎机器人)是前后各有一张脸的孪生机器人。使用4个直流马达进行4轮驱动,并了解与2轮驱动有何区别。和朋友们一起做一下用4轮驱动躲避障碍物的比赛吧。SoccerBotEasyBotSoccerBotEasyBotSoccerBotEasyBot生活中的机器人故事生活中的机器人故事SoccerBotEasyBot生活中的机器人故事生活中的机器人故事SoccerBotEasyBot66第1步骤:组装主构构架1SoccerBotEasyBot77第2步骤骤:组组装直流马马达达2SoccerBot

2、8第3步骤骤:组组装中构构架和支架3SoccerBot9第4步骤骤:组组装电电池盒与与泵泵4SoccerBot10第5步骤骤:组组装CPU主板与与直流马马达达驱动驱动板5SoccerBot11第6步骤骤:组组装眼睛6SoccerBot12第7步骤骤:CPU主板上组组装眼睛7SoccerBot13第8步骤骤:在主体组组装CPU主板8SoccerBot14第9步骤骤:组组装蓝蓝牙板与与模块块9SoccerBot15第10步骤骤:组组装主构构架10SoccerBot16第11步骤骤:组组装直流马马达达11SoccerBot17第12步骤骤:组组装电电池盒与构与构架12SoccerBot18第13步骤

3、骤:第11步骤骤 + 第12步骤骤13SoccerBot19第14步骤骤:在主体组组装电电池盒14SoccerBot20第15步骤骤:组组装接口板与与直流马马达达驱动驱动板15SoccerBot21第16步骤骤:组组装眼睛16SoccerBot22第17步骤骤:在接口板上组组装眼睛17SoccerBot23第18步骤骤:在主体组组装接口板18SoccerBot24第19步骤骤:组组装主构构架与与主构构架19SoccerBot25第20步骤骤:组组装轮轮子20SoccerBot26第21步骤骤:连连接电电源线线21SoccerBot27第22步骤骤:连连接电电源线线22SoccerBot28第23步骤骤:连连接电电源线线23SoccerBot29第24步骤:连接电源线24SoccerBotEasyBot任务详情任务详情1.试着实现按下蓝牙遥控器1号时前进、 按下2号时后退。2.试着实现按下蓝牙遥控器3号时左转, 按下4号时右转。3.试着实现按下蓝牙遥控器5号时,反方 向机器人前进,按下6号时后退,按7号 时左转、按8号时右转。

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