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1、机械设备修理工艺学 主编晏初宏 一、修理技术在国民经济中的地位二、我国修理技术的发展概况三、修理技术的发展趋势四、机械设备修理工艺学课程的性质和任务第一章机械设备修理的基本知识一、修理技术在国民经济中的地位二、我国修理技术的发展概况图0-1表面工程的学科体系二、我国修理技术的发展概况图0-2表面工程的技术设计体系三、修理技术的发展趋势计算机技术的发展使在修理技术领域中实现修理工艺设计自动化成为了可能，通过向计算机输入被修理零部件的原始数据、修理条件和修理要求，由计算机自动地进行编码、编程直至最后输出经过优化的修理工艺规程卡片的全过程，称为计算机辅助修理工艺规程设计。用计算机直接与修理过程连接，
2、对修理过程及其工装设备进行监视和控制，这是计算机辅助修理的直接应用。计算机不与修理过程直接连接，而是用来提供修理计划、进行技术准备与发出各种指令和有关信息，以进一步指导和管理修理过程，这就是计算机辅助修理的间接应用。随着计算机技术在各部门的广泛应用，人们越来越认识到，单纯孤立地在各个部门用计算机辅助进行各项工作，远没有充分发挥出计算机控制的潜在能力，只有用更高层的计算机将各个环节集中和控制起来，组成更高水平的修理系统，才能取得更大更全面的经济效益，这就是计算机辅助修理系统。一个大规模的计算机辅助修理系统包含有二级或三级计算机分级结构，如用一台微机控制某一个单过程，一台小型计算机负责监控一群微机
3、，再用一台中型或大型计算机负责监控几台小型计算机，这样就形成了一个计算机网络。用这个网络对复杂的修理过程进行监督和控制，同时进行如零部件修理程序设计和安排修理作业计划等各种生产准备和管理工作。图0-3美国GE公司内燃电力机车故障诊断DELTA/CATS专家系统总体结构图0-4MDES-1系统构成图我国的表面工程技术在过去的十几年中，已获得了重大发展，在国民经济中发挥了重要作用。但表面科学与工程在理论研究和工程应用的总体水平上，与工业发达国家相比仍有较大差距，原因是各部门的研究自成体系，力量分散，没有综合、复合，设备落后，攻关力量薄弱，尚难以承担对国民经济建设具有重大影响、关系全局的重点工程和关
4、键技术的攻关。表面工程技术的发展方兴未艾、前景广阔。相信在我国表面工程专家及工程技术人员的共同努力下，随着表面工程学科和技术的发展及其产业化，表面工程技术对加速和推进我国工业现代化进程，推动我国设备修理工程的高新技术的发展，将起到不可估量的促进作用。四、机械设备修理工艺学课程的性质和任务1)初步掌握机械设备修理工艺的基本理论与基本知识。2)熟悉常用机械零部件修复技术的基本内容和修理方法，能正确选用常用的工具、检具、研具、量具，具有编制与实施中等复杂程度的机械设备常规修理工艺技术规程的基本能力。3)掌握机械设备修理中零件测绘设计的基本知识，能正确确定修换件、测绘失效零件及选用测绘工具，具有正确使
5、用技术资料、设计及绘制更换零件工作图的能力。4)具有分析和解决修理作业中一般技术问题的能力。5)初步掌握机械设备修理后的调试及精度检验方法。第一章机械设备修理的基本知识第一节机械零件的失效第二节设备修理前的准备工作第三节尺寸链第四节修理基准和典型修理作业的内容第五节设备零件修理更换的原则第一节机械零件的失效一、零件的变形一个结构或零件，特别是基础零件在外加载荷的作用下发生变形，将导致零部件之间相互位置精度遭到破坏，影响各组成零件的相互关系。据估算，变形对零部件寿命的影响在30%左右。对于金属切削机床类设备，由于精度要求较高，变形的影响就更加突出。在修理实践中发现，修理质量低、大修周期短的一个重
6、要原因就是零部件的变形。(1)毛坯制造铸造、锻造、焊接等热加工零件由于温度差异、冷却和组织转变的先后不一都会形成残余的内应力，尤其是铸造毛坯，形状复杂，厚薄不均，在浇铸后的冷却过程中，形成拉伸、压缩等不同的应力状态，可能发生变形或断裂。第一节机械零件的失效(2)机械加工在切削加工过程中，由于装夹、切削力、切削热的作用，零件表层会发生塑性变形和冷作硬化，因而产生内应力，引起变形。(3)操作使用工程机械、矿山机械、冶金设备、锻压设备及其他热加工机械设备等，在较恶劣的工况下工作，其个别零部件在极限载荷或超载荷的情况下运行，高温导致零部件屈服强度降低，从而使零部件产生变形。(4)修理质量在设备修理过程
7、中，如果不考虑被修零件已经变形，常常会造成零件更大的变形或增加变形的危害。第一节机械零件的失效(1)弹性变形失效分析当一个零件没有明显的永久变形或涉及复杂的应力场时，必须考虑弹性变形失效，因为变形失效包含一次加载屈服，而且大部分零件在载荷的作用下将发生弹性弯曲。(2)累积应变失效分析当某一零件在承受稳态载荷时，还承受与主动方向不同的一个循环变化的叠加载荷，循环变化的载荷所产生的应变使零件的两端每半周一次交替发生超过屈服点(s)的应变。(3)过载变形失效分析每一个构件或零件都有一个承载极限，当承载载荷超过此极限时则称为过载，机械零件在过载情况下会发生变形或断裂。1)应力分析：在机械设计中常用的许
8、用应力为第一节机械零件的失效2)极限分析：在工程力学的计算中，往往将材料看成一均匀的连续体，因此在外载作用下认为该材料在达到一定的屈服强度后，材料的性质是塑性的，然而它并不产生加工硬化，而是在应力不变的情况下一直发生塑性变形。3)变形量分析：在上述两种设计计算分析中，屈服强度都被假定为是计算承受静载结构的安全载荷的判断依据，而在具体的设计工作中并未考虑将会经常碰到的变形量问题，但这些变形量问题也正是机械零件变形失效中不可忽略的问题。1)在机械设计中不仅要考虑零件的强度，还要考虑零件的刚度和制造、装配、使用、拆卸修理等有关问题。第一节机械零件的失效2)在机械加工中要采取一系列工艺措施防止和减小变
9、形，对毛坯要进行时效处理以消除其残余内应力。3)加强生产技术管理，制定并严格执行操作规程，不超负荷运行，避免局部超载和过热，加强设备的检查和维护。4)在设备修理中，不仅要恢复零件的尺寸、配合精度、表面质量等，还要检查和修复主要零件的形状和位置误差，制定出与变形有关的标准和修理规范。二、零件的断裂第一节机械零件的失效断裂是指在外力的作用下发生的几个原子间距的正向分离与切向分离，断裂是材料或零件的一种复杂现象，在不同的力学、物理和化学环境下会有不同的断裂形式。例如，机械零件在循环应力作用下会发生疲劳断裂，在高温持久应力作用下会发生蠕变断裂，在腐蚀环境下会发生应力腐蚀或腐蚀疲劳。在实际工程应用上常根
10、据工程构件或机械零件的断口的宏观形态特征将断裂分为韧性断裂和脆性断裂，或按载荷性质分为一次加载断裂和疲劳断裂。1)韧性断裂是超过强度极限前发生韧性变形后而发生断裂，多数为穿晶断裂，即裂缝是割断晶粒而穿过，一般是在切应力作用下发生，又称为切变断裂。第一节机械零件的失效2)脆性断裂一般发生在应力达到条件屈服强度前，没有或只有少量的塑性变形，多为沿晶界扩展而突然发生，又称为晶界断裂，断口呈结晶状，平滑而光亮，称为解理面，因此这种断裂也称为解理断裂。3)一次加载断裂是零件在一次静拉伸、静压缩、静扭转、静弯曲或一次冲击下的断裂。4)疲劳断裂为反复加载断裂，即经历反复多次的应力作用或能量负荷循环后才发生断
11、裂的现象。第一节机械零件的失效图1-1在滑移带中产生的缺口峰第一节机械零件的失效(1)在机械设计中要尽量减少应力集中如焊缝通常是疲劳断裂失效的起源区域，对T形焊接接头，采取适当的几何形状，焊后打磨圆角或钻孔，均能减轻应力集中的程度。图1-2焊接结构及零件截面几何形状的改进第一节机械零件的失效(2)在机械制造工艺方面延长零件疲劳寿命的最有效途径是引入残余压应力，如喷丸强化处理、冷滚压加工等。(3)机械设备在使用中的注意事项要注意及时发现零件裂纹，定期进行无损探伤；尽量减轻零件的腐蚀损伤，因为腐蚀会增加裂纹扩展的速率；尽可能减少设备运行中各部分的温差，如发动机起动时各部分温差很大，如果立即高速大负
12、荷运转，会加大温差，由热应力引起应力集中加速有关零件疲劳损坏；设备使用中还要严格避免设备超载并尽量减少冲击。(4)机械设备在修理中的注意事项第一节机械零件的失效图1-3疲劳断口的宏观形象第一节机械零件的失效1)注意对断裂零件进行断口分析，以确定零件断裂的形式、原因、起源和超载程度等。2)裂纹和断裂零件的修复方法有很多，如焊接、粘接、铆接等。3)注意修理操作对零件断裂的影响。4)采用延长零件寿命的修复方法，如表面去皮修理，将螺旋桨、发动机涡轮叶片等零件定期去除一薄层金属可以大大延长其使用寿命。5)对容易产生断裂的重要零件实行状态监测，如定期进行无损检测，利用闪频仪在零件运转中监测等。三、零件的蚀
13、损第一节机械零件的失效零件的蚀损形式有腐蚀和气蚀。腐蚀是在周围介质作用下，零件表面发生的以化学或电化学反应为主的磨损。它与其他形式的磨损相伴发生、相互影响和相互促进，可产生严重的后果，特别是在高温和潮湿的环境中尤为严重。而气蚀是一种比较复杂的破坏现象，它不仅仅是机械作用，还有化学反应、电化学作用，液体中含有磨料时会加剧这一破坏过程。气蚀现象经常发生在柴油机气缸套外壁、水泵零件、水轮机叶片、船舶螺旋桨等部位。(1)氧化磨损金属与空气中的氧作用形成氧化磨损是最常见的一种腐蚀磨损形式，其特征是摩擦表面沿滑动方向呈匀细磨痕。第一节机械零件的失效(2)特殊介质腐蚀磨损摩擦副与酸、碱、盐等特殊介质作用发生
14、化学反应而形成腐蚀磨损，其机理与氧化磨损相似，在摩擦表面上沿滑动方向也有腐蚀磨损的痕迹，但磨损速度较快。1)根据工作环境条件选择合适的耐蚀材料，尽量以塑料代替金属；进行合理的结构设计，零件外形要简化，表面粗糙度值的大小要合适，避免形成原电池的条件。2)覆盖金属保护层如镍、铬、锌等，覆盖方法有电镀、喷涂、化学镀等；非金属保护层如涂装、塑料、橡胶、搪瓷等；化学保护层如磷化、钝化、氧化等；表面合金化如渗氮、渗铬、渗铝等。3)进行电化学保护，用比零件材料化学性能更活泼的金属铆接在零件上，人为形成原电池，零件成为阴极受到保护，从而不会发生电化学腐蚀。第一节机械零件的失效4)进行介质处理，将有机缓蚀剂或无
15、机缓蚀剂加入相应介质，减弱零件的腐蚀。1)减小零件与液体接触表面的振动，以减少水击现象的发生。2)选用耐穴蚀的材料，如铸铁成分中最容易穴蚀的是片状石墨，而球状或团状石墨耐穴蚀性好，珠光体比铁素体耐穴蚀。3)零件表面涂防穴蚀材料，如塑料、陶瓷、表面镀铬等，减小表面粗糙度值也有利于减轻穴蚀。4)改进零件结构，减少液体流动时产生涡流的现象。5)介质中添加乳化油，可减小气泡爆破时的冲击力，以减轻穴蚀。四、零件的磨损第一节机械零件的失效磨损是工作表面在摩擦时沿其表面发生的微观或宏观变化过程的结果。随着这个过程的进行，可能产生表面材料的位移或脱离而使材料数量减少或表面层性质改变等。一切有滑动或滚动接触的机
16、械零件都会受到一定程度的磨损，如轴承、齿轮、密封圈、导轨、活塞环、齿条、制动器和凸轮等。这些零件的磨损范围包括了轻度的氧化磨损及严重的快速磨损并使表面粗化，这些磨损是否构成零件的失效，必须看其是否危及零件的实际工作能力。如一个液压阀的精密配合阀柱，即使出现了轻微的抛光型磨损，也能导致严重的泄漏而失效；但如岩石破碎机的锤头，尽管有严重的压凹、碰伤仍能正常地工作。第一节机械零件的失效因此进行磨损失效分析时必须进行科学的分析和判断，同时在磨损失效分析时除了机械磨损因素外，还应考虑化学腐蚀所引起的磨损因素，以及温度和应力的范围。(1)按接触表面的性质分类固体表面接触时，有磨粒磨损、固体磨损、液体磨损和
17、气体磨损。(2)按磨损机理分类有磨粒磨损、粘着磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损、微动磨损、气蚀磨损与冲蚀磨损。(1)磨损量表示磨损结果的指标。(2)磨损率表示磨损快慢的指标。1)用磨损量与发生磨损所经过的时间之比来表述。第一节机械零件的失效2)用磨损量与发生磨损所经过的路程之比来表述。(3)耐磨性指材料抵抗磨损的性能。(4)相对耐磨性w指在相同摩擦条件下，标样材料与试样材料两种磨损量的比值。(1)初期磨损阶段(又称跑合阶段)新的摩擦副表面都具有一定的表面粗糙度值，实际接触面积较小，单位接触面积的实际载荷较大。图1-4典型磨损过程第一节机械零件的失效图1-5跑合结果(2)稳定磨损阶段(又称工作磨损阶段)
18、零件经过短期跑合之后，第一节机械零件的失效即进入稳定磨损阶段，在此阶段，工作时间最长，磨损速度较小。(3)急剧磨损阶段(又称强烈磨损阶段)经过较长时间的稳定磨损以后，摩擦表面之间的间隙和表面形态改变，表面质量变坏，迫使其摩擦副表面间的工作状况发生剧烈的变化，以金属的直接接触代替原来的液体摩擦或边界摩擦，因而导致强烈的磨损。1)正确选择材料是提高耐磨性的关键，例如对于抗疲劳磨损，则要求钢材质量好，钢中有害的杂质比例低。2)为了改善零件表面的耐磨性可采用多种表面处理方法，如采用滚压加工表面强化处理，各种化学表面处理，塑性涂层、耐磨涂层，喷钼、镀铬、等离子喷涂等。第一节机械零件的失效3)尽量保证液体
19、润滑，采用合适的润滑材料和正确的润滑方法，采用润滑添加剂，注意密封等。4)合理进行摩擦副的结构设计是提高耐磨性，减少磨损的重要条件。5)设备的使用和维护正确与否对设备的寿命影响极大，正确的使用和维护与不正确的使用和维护其寿命往往可相差几倍。第二节设备修理前的准备工作一、设备修理的方式机械设备修理主要分为两种情况：一种是按计划进行的修理，即所谓“计划预修制”的修理；另一种是机械设备产生了故障，不排除故障则不能进行正常工作，即排除故障的修理，这种修理具有一定的随机性。(1)大修机械设备的大修是工作量最大的一种计划修理。图1-6设备大修的工作程序第二节设备修理前的准备工作(2)项修项目修理(简称项修
20、)是根据机械设备的实际技术状态，对状态劣化已达不到生产工艺要求的项目，按实际需要进行针对性的修理。(3)小修机械设备的小修是工作量最小的一种计划修理。第二节设备修理前的准备工作表1-1机械设备大修、项修与小修工作内容的比较大修项修小修拆卸分解程度全部拆卸分解针对检查部位，部分拆卸分解拆卸、检查部分磨损严重的机件和污秽部位修复范围和程度修理基准件，更换或修复主要件、大型件及所有不合格的零件根据修理项目，对修理部位进行修复，更换不合格的零件清除污秽积垢，调整零件间隙及相对位置，更换或修复不能使用的零件，修复达不到完好程度的部位刮研程度加工和刮研全部滑动接合面根据修理项目决定刮研部位必要时局部修刮，
21、填补划痕精度要求按大修精度及通用技术标准检查验收按预定要求验收按设备完好标准要求验收第二节设备修理前的准备工作表1-1机械设备大修、项修与小修工作内容的比较表面修饰要求全部外表面刮腻子、打光、涂装，手柄等零件重新电镀补涂装或不进行不进行第二节设备修理前的准备工作(4)定期精度调整定期精度调整是指对精、大、稀机床的几何精度定期进行调整，使其达到(或接近)规定标准；精度调整的周期一般为一至二年。图1-7排除故障修理的工作程序二、机械零件的修理方案第二节设备修理前的准备工作机械零件损坏失效后，多数可采用各种各样的方法修复后重新使用。利用修复可大大减少新备件的消耗量，从而减少用于生产备件的设备负担，降
22、低修理成本，也可以避免因备件不足而延长设备的修理时间。但是当零件无法修复或修复零件在经济上不合算时，则可更换新件。常用的修理方法有：(1)调整法为了便于维修，很多设备在设计时就考虑到间隙的调整问题。(2)换位法由于各种原因，设备的磨损往往是不均匀的。(3)维修尺寸法配对零件磨损后，将其中一个成本相对较高的零件进行再加工，使其具有正确的几何形状，根据加工后零件的尺寸更换另一个零件，恢复配合件的工作能力。第二节设备修理前的准备工作(4)附加零件法当配合件磨损时，分别进行机械加工，恢复为正确的几何形状，然后在配合孔中压入一个附加零件，以达到原配合要求。(5)局部更换法将零件损坏的部分切除掉，再镶上一
23、部分使零件复原。(6)恢复尺寸法使磨损的零件恢复原来的形状尺寸和精度的方法称为恢复尺寸法。1)机械结合法，如金属喷镀、嵌丝补裂纹等。2)电沉积结合法，在电场作用下，镀液中的金属离子在金属表面上还原而形成金属沉积层，如槽镀和近几年采用的快速电镀新方法，广泛用于零件的修复。3)熔接法，如气焊、电焊、锻接等。第二节设备修理前的准备工作4)粘接法，采用101胶和618环氧树脂等粘接剂来修复导轨、轴颈的磨损面，也可直接粘接受力不大的零件。5)挤压法，用压力加工的方法，把零件上备用的一部分金属挤压到磨损的工作面上去，以增补磨损掉的金属。(7)更换新零件法损坏严重、无法修复或不值得修复的零件，可以更换新的零
24、件。三、设备修理前的准备工作设备修理前的准备工作包括技术准备和生产准备两方面的内容。设备修理前的准备工作的程序如图18所示(实线为传递程序，虚线为信息反馈)。第二节设备修理前的准备工作图1-8设备修理前准备工作程序第二节设备修理前的准备工作(1)修理前技术状况的调查技术状况的调查一般可在修前二至八个月分两步进行(项修、小修设备为修前二至四个月，大型复杂设备为修前六至八个月)，若有大型铸钢件或锻件，时间还要长些。1)设备的工作精度和几何精度的变动情况。2)设备的负荷能力的变动情况。3)发生过故障的部位、原因及故障频率。4)曾经检查、诊断出的隐患及其处理情况。5)设备是否需要改善维修。1)检查全部
25、或主要几何精度。2)测量性能参数降低情况。3)检查各转动机械运动的平稳性，有无异常振动和噪声。4)检查气压、液压及润滑系统的情况，并检查有无泄漏。第二节设备修理前的准备工作5)检查离合器、制动器、安全保护装置及操作件是否灵活可靠。6)电气系统的失效和老化状况。7)将设备部分解体，测量基础件和关键件的磨损量，确定需要更换和修复的零件，必要时测绘和核对修换件的图样。(2)修理技术文件的编制1)修理技术任务书。2)修换件明细表及图样。3)电气元件及特殊材料表(正常库存以外的品种规格)。4)修理工艺及专用工具、检具、研具的图样及清单。5)质量标准。第二节设备修理前的准备工作(1)材料及备件准备设备主管
26、部门在编制年度修理计划的同时，应编制年度分类材料计划表，提交至材料供应部门。(2)专用工具、检具、研具的准备工具、检具、研具的精度要求高，应由工具管理人员向工具制造部门提出订货。(3)修理作业计划的编制修理作业计划由修理单位的计划员负责编制，并组织主修机械及电气技术人员、修理工(组)长讨论审定。图1-9设备大修的作业程序第三节尺寸链一、尺寸链的基本概念图1-10装配尺寸链第三节尺寸链图1-11尺寸链图第三节尺寸链(1)按尺寸链应用范围分类尺寸链可以分为设计尺寸链、工艺尺寸链、装配尺寸链以及检验尺寸链。(2)根据尺寸链中组成环的性质分类尺寸链可以分为线性尺寸链、角度尺寸链、平面尺寸链和空间尺寸链
27、。1)线性尺寸链的各组成环尺寸在同一平面内，均为直线尺寸且彼此平行，尺寸与尺寸之间相互连接，如图1-12所示。2)角度尺寸链的组成环由各种不同的角度所组成，其中包括由误差形成的角度。第三节尺寸链图1-12线性尺寸链第三节尺寸链图1-13公共角顶的角度尺寸链第三节尺寸链图1-14角度组成的封闭多边形第三节尺寸链3)平面尺寸链的各组成环尺寸在同一平面内，但不一定都平行。图1-15平面尺寸链4)空间尺寸链的各组成环尺寸不在同一平面内，且不一定互相平行。第三节尺寸链图1-16工业机器人(3)按尺寸链相互联系的形态分类尺寸链可以分为串联尺寸链、并联尺寸链和混联尺寸链。第三节尺寸链1)串联尺寸链是各组尺寸
28、链之间以一定的基准线互相串联结合成为相互有关的尺寸链组合，如图1-17所示。2)并联尺寸链是在各组尺寸链之间，以一定的公共环互相并联结合成的复合尺寸链。图1-17串联尺寸链第三节尺寸链图1-18并联尺寸链第三节尺寸链图1-19混联尺寸链3)混联尺寸链是由并联尺寸链和串联尺寸链混合组成的复合尺寸链，如图1-19所示。第三节尺寸链1)增环对封闭环误差的积累关系为同向影响，增环误差增大(或减小)可使封闭环尺寸相应增大(或减小)，而且使封闭环尺寸向偏大方向偏移。2)减环对封闭环误差的积累关系为反向影响，减环误差增大(或减小)可使封闭环尺寸相应减小(或增大)，而且使封闭环尺寸向偏小方向偏移。3)综合增环
29、尺寸使封闭环向偏大方向偏移、减环尺寸又使封闭环向偏小方向偏移的情况，结果导致封闭环尺寸向两个方向偏移，最后使封闭环尺寸的误差增大。(1)封闭环的极限尺寸封闭环的最大极限尺寸等于各增环的最大极限尺寸之和减去各减环的最小极限尺寸之和。第三节尺寸链(2)封闭环的上、下偏差封闭环的上偏差应是封闭环最大极限尺寸与基本尺寸之差，也等于各增环上偏差之和减去各减环下偏差之和。(3)封闭环的公差封闭环的公差等于封闭环的最大极限尺寸减去最小极限尺寸，经化简后即为各组成环公差之和。(4)各组成环平均尺寸的计算有时为了计算方便，往往将某些尺寸的非对称公差带变换成对称公差带的形式，这样基本尺寸就要换算成平均尺寸。(5)
30、各组成环平均偏差的计算各组成环的平均偏差等于各环的上偏差与下偏差之和的一半。二、尺寸链的计算第三节尺寸链尺寸链计算通常可分为：线性尺寸链计算、角度尺寸链计算、平面尺寸链计算和空间尺寸链计算，在这四种计算中，通常是以线性尺寸链为基本形式来建立计算公式的，而且最初是按照极值法来进行推导的。图1-20正计算图例第三节尺寸链(1)正计算已知各组成环的尺寸和上、下偏差，求封闭环的尺寸及上、下偏差，称为正计算。例1-1已知一尺寸链如图1-20所示，试求封闭环的尺寸及公差。解 确定增环和减环：尺寸24、40、62为增环，尺寸28、75为减环。 求封闭环的基本尺寸，根据 求封闭环的极限尺寸，根据 求封闭环的公
31、差，根据 求封闭环的上、下偏差，根据第三节尺寸链表1-2计算封闭环的竖式(单位：mm)基本尺寸增环244062-004+0037+0056-012-0025+001减环-28-75+0037+010-0015+0054封闭环23+0190-0096第三节尺寸链例1-2图1-21所示为车床的部件，A1=25+0084mm，A2=(250.065)mm， A3=(00.006)mm，A=0+0025mm，试校核装配间隙A能否得到保证。解 绘出尺寸链图，如图1-22所示。 确定增环和减环：尺寸A2、A3为增环，尺寸A1为减环。 求封闭环的基本尺寸： 求封闭环的上、下偏差：图1-22车床部件尺寸链图第
32、三节尺寸链图1-22车床部件尺寸链图 用竖式法验算：第三节尺寸链表格基本尺寸增环250+0065+0006-0065-0006减环-250-0084封闭环0+0071-0155第三节尺寸链(2)反计算已知封闭环的极限尺寸(或上、下偏差)及其公差，求解各组成环的上、下偏差及公差，则称为尺寸链的反计算。1)等公差法是在环数不多、基本尺寸相近时，将已知的封闭环公差按TM=TA/(n-1)平均分配给各组成环，然后根据各环尺寸加工的难易适当调整公差，只要满足下式即可。2)等精度法是在尺寸链环数较多时，先将各组成环公差定为相同的公差等级，求出公差等级系数，再计算各环公差，而后按加工难易进行适当调整，但也需
33、满足下式。第三节尺寸链例1-3图1-23所示为汽车发动机曲轴，设计要求轴向装配间隙为0.050.25mm，即A=0+025mm，在曲轴主轴颈前后两端套有止推垫片，正齿轮被压紧在主轴颈台肩上，试确定曲轴主轴颈长度A1=43.50mm，前后止推垫片厚度A2=A4=2.5mm，轴承座宽度A3=38.5mm等尺寸的上、下偏差。解 绘出尺寸链图，如图1-24所示。图1-24曲轴轴颈尺寸链图第三节尺寸链图1-24曲轴轴颈尺寸链图 确定增环和减环：尺寸A1为增环，尺寸A2、A4、A3为减环，尺寸A是封闭环。 按等公差法计算时，则第三节尺寸链表格基本尺寸增环4350+010+005减环-250-250-385
34、0+004+004+007000封闭环0+025+005第三节尺寸链 按等精度法计算时，由式(1-16)算得各组成环的平均公差单位数aM。查有关资料得IA1=1.56，IA2=IA4=0.54，IA3=1.56。第三节尺寸链表格基本尺寸增环4350+0138+005减环-25-25-385+0025+0025+0062000封闭环0+025+005第三节尺寸链(3)中间计算已知封闭环及部分组成环，求解尺寸链中某些组成环的计算称为中间计算。图1-25计算活塞工序尺寸第三节尺寸链例1-4图1-25所示为活塞，其使用性能要求保证销孔轴心线至顶部的尺寸99mm及其公差。为使机床尺寸调整简便，在工序图上
35、应注明以安装基准A标注尺寸B，试确定该工序尺寸B及其公差。解按加工工序最后得到的封闭环B=为已知，求组成环B。由图可知，显然组成环155mm的公差不合理，此时的工艺不能保证封闭环尺寸的精度，因此必须减小尺寸155mm的公差值，现将尺寸1550mm改为1550mm。例1-5图1-26a所示为轴承套零件图，要求端面A对外圆C的轴线的垂直度公差2=0.05mm，端面B对外圆C的轴线的垂直度公差=0.05mm。此零件加工工艺过程如下：第三节尺寸链解端面A对外圆C轴线的垂直度是在工序3中得到保证，2mm，即其交角2=902。端面B对外圆C轴线的垂直度是间接达到的，应是封闭环，由图上要求其公差=0.05m
36、m/120mm，即其角度关系为=90。于是上述1、2、组成了一个三环角度尺寸链，如图1-26b所示。图1-26轴承套角度尺寸链第三节尺寸链图1-27正态分布曲线第三节尺寸链(1)正态分布的随机误差尺寸链中各组成环的尺寸，一般情况都是独立的随机变量。图1-28公差带中心与其尺寸分布中心重合第三节尺寸链(2)非正态分布的随机误差如果各组成环不属于正态分布的随机误差。(3)非对称分布的随机误差图1-29误差的非对称分布第三节尺寸链例1-6用概率法求解例1-3(见图1-23)汽车发动机曲轴轴颈装配尺寸链。设各组成环的尺寸是等精度的。解 求各组成环公差，并假定各环均呈正态分布，由式(1-16)、 式(1
37、-18)得 决定各环公差带位置三、装配尺寸链的建立方法要合理地选择装配方法，达到预定的装配精度，就需要深入分析机械设备的结构和技术条件而建立装配尺寸链。第三节尺寸链图1-30主轴锥孔和尾座顶尖套锥孔轴线的不等高度第三节尺寸链图1-31影响车床主轴及尾座顶尖套锥孔轴线等高的装配关系第三节尺寸链图1-32简化了的等高尺寸链第三节尺寸链1)保证溜板箱开合螺母中心线与丝杠中心线的同轴度公差B1(B1)，如图1-34a所示。图1-33卧式车床丝杠与开合螺母对床身导轨在垂直平面内的位置度第三节尺寸链图1-34卧式车床上装配丝杠的尺寸链系统第三节尺寸链2)保证丝杠中心线与进给箱上装丝杠的孔中心线的同轴度公差
38、B2(B)，如图所示。3)保证丝杠中心线与后支架装丝杠的孔中心线的同轴度公差C1(C)，如图1-34c所示，C1=B1。4)当按图1-34b所示的尺寸链计算(调整法或配作)确定B2后，需保证丝杠前后支承孔中心线的同轴度公差C1(C)，如图1-34d所示。5)为使车床在使用过程中保持精度，在较长时间内不超出公差(0.3mm)，装配时应使丝杠两端低于开合螺母中心，若低0.15mm，则当溜板及床身导轨磨损0.3mm时(即开合螺母中心线下降0.3mm)，仍能保证位置度公差，故封闭环只取正值。第三节尺寸链例1-7图1-35所示为发动机风扇结构的装配图，这个部件装配后应保证主轴旋转自如，同时叶轮不与箱体相
39、碰。此外，还须保证前端螺钉能可靠地紧固叶轮，后端盖与箱体接触良好。为了保证上述要求，需要建立一系列装配尺寸链，分别保证各自的装配技术要求。现以Ni为各尺寸链的封闭环建立如下的尺寸链，如图1-36所示。图1-35发动机风扇结构的装配图第三节尺寸链图1-36按单个技术要求建立的尺寸链图 装配尺寸链a保证主轴能在箱体中自由转动，第三节尺寸链轴向间隙为N1。 装配尺寸链b保证叶轮不与箱体相碰，间隙为N2。 装配尺寸链c保证轴颈伸出套筒，伸出量为N3。 装配尺寸链d保证后端盖上的孔的长度大于套筒配合部分的长度，以便加装外盖，超出的长度为N4。 装配尺寸链e保证后轴颈长度不致超过套筒长度，其差值为N5。
40、装配尺寸链f保证前轴端花键部分长度适当，以便安装叶轮，其装配长度的差值为N6。 装配尺寸链g保证叶轮装入轴端后，叶轮孔长超出轴端，以便用螺钉压紧，超出量为N7。第三节尺寸链 装配尺寸链h保证螺孔深度，以便螺钉压紧，孔深裕量为N8。 装配尺寸链i保证箱体前孔长度超过套筒的配合部分的长度，其超出量为N9。图1-37发动机风扇结构尺寸链系统第三节尺寸链图1-38并联尺寸链第三节尺寸链图1-39发动机风扇主轴装配尺寸链第三节尺寸链(1)角度尺寸链的封闭性图1-40所示的角度尺寸链表示立式钻床主轴相对工作台垂直度的装配技术要求，从最后形成封闭环角度误差来看，各个组成环的角度误差i都会有所影响，但是各个组
41、成环所代表的夹角是封闭的。(2)角度误差的方向性角度尺寸链中的平行度、垂直度等装配技术要求在标注上有其方向性，要根据标注尺寸的具体位置来判断其方向。图1-41垂直度误差第三节尺寸链图1-41垂直度误差第三节尺寸链图1-42平行度误差第三节尺寸链(3)角度尺寸链的增环与减环判断角度尺寸链的组成环是增环或者减环，与线性尺寸链相似，要根据对封闭环的影响来判断。1)内角封闭式角度尺寸链：如图1-43所示的纯角度尺寸链是用同顶圆进行组成环的转化而得来的。2)具有外角的角度尺寸链：如图1-44所示的纯角度尺寸链中，3为封闭框图外的外角，将此外角按封闭环同顶圆转化，由于内、外角互补，转化后为-3。图1-44
42、具有外角的角度尺寸链第三节尺寸链图1-44具有外角的角度尺寸链3)根据以上叙述的两种情况，第三节尺寸链角度尺寸链按同顶圆转化的原则有： 以封闭环角顶为中心作同顶圆。 原与封闭环同顶的组成环不加任何转化。 内错角转化时，依内错角转位，符号不变。 外角、补角、同旁内角等转化后，随角度的转位，符号相应改变。 同轴度、平行度等按同顶小角排入同顶圆，符号与原标注的符号相同。第三节尺寸链例1-8如图1-45所示铣床，根据铣床精度标准要求，工作台平面对于主轴旋转轴线的平行度，要求工作台面向床身竖导轨倾斜。为了保证工作台平面对主轴旋转轴线的平行度要求、对床身竖导轨的垂直度要求，需要建立一些角度装配尺寸链，分别
43、保证各自的装配技术要求。图1-45铣床角度尺寸链第四节修理基准和典型修理作业的内容一、修理基准的选择在修理设备时，合理地选择刮研修理基准面，对保证设备修理精度是很重要的。装配图中通过设计基准、设计尺寸来表达各部件间的位置要求，根据分析后确定下来的尺寸链关系，选择修理基准面是比较方便的。1)选择在整个尺寸链中具有高精度又便于精确测量的作用面为修理基准面，保证在这个基准面上任何位置测量时产生的误差均不超出封闭环允许的误差，并能满足各组成环所要求的精度。2)选择尺寸链中具有高精度、无磨损和变形、不需要修理的主要作用面为基准面，以避免对此基准面进行不必要的修理。第四节修理基准和典型修理作业的内容图1-
44、46铣床尺寸链3)修理基准面选择在尺寸链中刚性好的零件上，第四节修理基准和典型修理作业的内容以避免因外界影响而变形，保证修理基准的精度在整个修理过程中能够保持稳定。4)并联或串联尺寸链的修理基准面，最好选在几个尺寸链的公共面上，以保证有关尺寸链间的相对精度。图1-47牛头刨床尺寸链第四节修理基准和典型修理作业的内容5)选择修理工作量最大的作用面(修刮的面积最大，形状复杂或所处的位置不易加工)为修理基准面，用修复尺寸链中其他作用面的办法，达到对此基准面的相对精度要求。6)选用原来的加工基准作为修理基准，对于装配关系较复杂的零件(如床身、箱体等)，容易保持原有的装配关系。7)根据修理程序与装配程序
45、一致的原则，应将修理基准选在开始装配的作用面上。(1)多基准串联组合法沿着尺寸链的排列顺序关系，以前一环的末面作为下一环的基准面。第四节修理基准和典型修理作业的内容(2)多基准并联组合法在修理尺寸链中，大部分组成环能够共用一个修理基准面，但当其中一环或几环需要的精度较高，或由于测量不方便，改变修理基准。图1-48磨床主轴与尾座中心线等高精度的尺寸链第四节修理基准和典型修理作业的内容二、修理尺寸链的分析方法分析修理尺寸链，首先要研究所修理设备的装配图及其装配特点。根据设备各零件表面间存在的关系，或部件之间的相互尺寸关系，找出全部尺寸链。分析设备尺寸链应从最基本的尺寸链即保证设备工作精度的尺寸链开
46、始。最简单的方法是利用设备的精度检验标准，找出以此标准允许的误差为封闭环的各修理尺寸链，然后根据各部件的装配技术要求，查明其他装配尺寸链。根据精度检验标准所规定的各项公差和其他装配技术要求，就可以确定有关修理尺寸链的封闭环及其公差。为查找尺寸链方便，应将所查明的尺寸链关系分别标明在设备的总布置图上。根据设备在使用和修理过程中产生过大偏差的一般规律，可将尺寸链分为三类：第四节修理基准和典型修理作业的内容1)精度显然不会改变的尺寸链。2)精度可能受到破坏的尺寸链。3)精度肯定不合乎要求的尺寸链。三、修理程序的安排在设备修理过程中，修理尺寸链的关系和精度经过分析和计算确定之后，正确安排修理程序，对于
47、保证尺寸链所要求的精度能起到很大的作用。(1)先刮大面，后修小面如图1-49所示，外圆磨床床身的工作台导轨和砂轮架导轨，在水平面内要求垂直。第四节修理基准和典型修理作业的内容图1-49磨床前后床身导轨修理基准分析(2)先刮复杂面，第四节修理基准和典型修理作业的内容后修简单面例如磨床的工作台上下面要求平行，上面是简单平面，下面是与床身配合的复杂导轨面，为满足平行度要求，应先刮下导轨面，后刮上平面。(3)加工困难的作用面先修，加工容易的作用面后修如图1-50所示，平面磨床磨头支架的水平导轨与垂直导轨要求互相垂直，首先不考虑它们的垂直度要求，刮研较难加工的水平导轨面，然后在修刮垂直导轨时再控制它们的
48、垂直度，这样较容易保证精度要求。(4)技术要求较高的作用面先修，技术要求较低的作用面后修如图1-51所示，为保证镗床立柱导轨与床身导轨的垂直度要求，应先将两组导轨修刮好，然后修刮接触点要求较低的立柱与床身的结合面。第四节修理基准和典型修理作业的内容图1-51镗床床身与立柱第四节修理基准和典型修理作业的内容图1-51镗床床身与立柱1)大的作用面先刮，第四节修理基准和典型修理作业的内容例如卧式车床床身导轨和溜板配合面的配刮。图1-52车床溜板与中滑板第四节修理基准和典型修理作业的内容2)大工件先刮，小工件后配。3)刚性好的工件先刮，精度稳定，修配的精度容易保证。4)便于用标准工具或机床加工的作用面
49、先修，例如主轴与轴承的修配，轴颈应先磨，轴承后配。四、典型修理作业的内容金属切削机床大修的一般工艺流程如图153所示。图1-53机床大修工艺流程图第五节设备零件修理更换的原则一、分析判断机床精度是否需要修理的几个主要因素金属切削机床的主要技术要求是看其精度是否能充分满足产品工艺要求，并有长期的精度稳定性。机床使用一定时期后，其精度总是要下降的，机床的几何精度固然十分重要，但单从机床几何精度的下降去判断机床是否需要修理是不全面的。二、确定零件修换要考虑的因素第五节设备零件修理更换的原则在设备修理工作中，经常遇到确定零件是否需要修换的问题。不该修换时，修了或换了，则没有充分利用零件寿命而造成浪费；
50、该修换的没有修换，则会使修理后设备的精度、性能和寿命达不到技术要求，增加了返修、故障停机的几率和修理工作量。显然，零件的修换问题对设备的可靠性，修理的内容、工作量和计划性，修理的经济性都有重要影响。但确定零件失效的极限及修换原则是一个复杂的问题，无法规定统一的标准，可根据所修理的设备的精度检验标准灵活掌握下列原则。(1)对设备精度的影响有些零件直接影响设备的精度，如果不能使设备达到加工工艺的要求，就应考虑修换。第五节设备零件修理更换的原则(2)对完成预定使用功能的影响当有的零件不能完成预定的使用功能时，如离合器不能按规定接通和断开传动系统、不能传递足够的转矩，凸轮机构不能保持预定的运动规律，液
51、压装置不能达到预定的压力和压力分配等，就应考虑修换。(3)对设备性能的影响有的零件虽然还能完成预定的功能，但是降低了设备的性能，如齿轮虽然还能传递预定的转矩和运动，但由于磨损严重，噪声和振动加大，效率降低，传动平稳性大大下降，应该考虑修换。(4)对设备生产率的影响由于零件的原因导致设备不能使用较高的切削用量，增加了空行程的时间，增加了操作人员的劳动强度，自动装置失常，废品率上升等，使设备生产率显著下降，应考虑修换有关零件。第五节设备零件修理更换的原则(5)对磨损条件恶化的影响零件磨损发展到急剧磨损阶段，除本身磨损急剧上升外，还破坏了正常的配合、啮合和传动条件，使效率下降，发热量大增，润滑失常，
52、造成配对件急剧磨损、零件表面拉伤，直到咬住或断裂。(6)对零件强度和刚度的影响保证一定的强度和刚度是一些零件正常工作的条件。(7)从经济性上加以分析考虑以上六个原则中，前四个原则是考虑零件对整台设备的影响，后两个原则是考虑零件自身正常工作的条件。三、修复零件应满足的要求第五节设备零件修理更换的原则对已决定修换的零件，要进一步确定是更换还是修复再用。一般地讲，对失效零件进行修复，可节约材料、减少配件的加工、减少备件的储备量，从而降低修理成本和缩短修理时间。我们要不断提高零件修复工艺的水平，使更多的更换件转化为修复件。修复零件应满足如下要求：1)零件修复后，必须恢复和保持零件原有的各项技术要求，或有所提高，以满足使用要求。2)修复零件要求有足够的使用寿命，其耐用度至少应维持一个修理间隔期，以防止故障停机和事故停机，打乱生产计划和修理计划。3)修复零件要考虑经济效益，在保证前两项要求的前提下降低修理成本。第五节设备零件修理更换的原则图1-55轴套第五节设备零件修理更换的原则图1-55轴套第五节设备零件修理更换的原则图1-56尾座套筒第五节设备零件修理更换的原则图1-57曲轴部件装配示意图
