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1、数控系统的接口与通讯数控系统的接口与通讯孙海亮孙海亮主要内容：主要内容：v数控系统的接口类型数控系统的接口类型v常见数控系统的接口常见数控系统的接口v数控系统的通讯方式数控系统的通讯方式v数控机床常见通讯故障数控机床常见通讯故障华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ” HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的连接图的连接图的连接图的连接图华中数控“ “世纪星世纪星世纪星世纪星” ” HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的接口的接口的接口的接口华中数控vXS1XS1XS1XS1：电源接口电源接口电源接口电源接口 XS2XS2XS2XS2：外接外接外接外接PCPCPCPC
2、键盘接口键盘接口键盘接口键盘接口vXS3XS3XS3XS3：以太网接口以太网接口以太网接口以太网接口 XS4XS4XS4XS4：软驱接口，软驱接口，软驱接口，软驱接口，vXS5XS5XS5XS5：RS232RS232RS232RS232接口接口接口接口 XS6XS6XS6XS6：远程远程远程远程I/OI/OI/OI/O板接口板接口板接口板接口vXS8XS8XS8XS8：手持单元接口手持单元接口手持单元接口手持单元接口 XS9XS9XS9XS9：主轴控制接口主轴控制接口主轴控制接口主轴控制接口vXS10XS10XS10XS10、XS11XS11XS11XS11：输入开关量接口输入开关量接口输入开
3、关量接口输入开关量接口 vXS20XS20XS20XS20，XS21XS21XS21XS21：输出开关量接口输出开关量接口输出开关量接口输出开关量接口vXS30XS30XS30XS30XS33XS33XS33XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口控制接口控制接口控制接口vXS40XS40XS40XS40XS43XS43XS43XS43：串行式串行式串行式串行式HSV-11HSV-11HSV-11HSV-11型伺服轴控制接口型伺服轴控制接口型伺服轴控制接口型伺服轴控制接口“ “世纪星世纪星
4、世纪星世纪星” ” HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的接口说的接口说的接口说的接口说明明明明华中数控引脚号引脚号 信号名信号名 说明说明 1 1、5 5 AC24V1/2AC24V1/2交流交流2424V V电源电源2 2DC24VDC24V直流直流2424V V电源电源3 3空空4 4DC24VDC24V地地6 6PEPE地地7 7空空注注意意：XS1XS1的的6 6脚脚在在内内部部已已与与数数控控装装置置的的机机壳壳接接地地端端子子连连通通。由由于于电电源源线线电电缆缆中中的的地地线线较较细细，因因此此，必必须须单单独独增增加加一一根根截截面面积积不不小小于于2.52.5平
5、平方方毫毫米米的的黄黄绿绿铜铜导导线线作作为为地地线线与与数数控控装装置置的的机机壳壳接接地地端端子子相相连。连。键盘键盘接口：接口：XS2XS2引脚号引脚号 信号名信号名 说明说明 1 1DATADATA数据数据2 2空空 3 3GNDGND电源地电源地4 4VCCVCC电源电源5 5CLOCKCLOCK时钟时钟6 6空空 注意：可以直接接PC键盘，也可以通过软驱单元进行转接。华中数控华中数控以太网接口：以太网接口：XS3XS3引脚号引脚号 信号名信号名 说明说明 1 1TX_D1+TX_D1+发送数据发送数据2 2TX_D1-TX_D1-发送数据发送数据3 3RX_D2+RX_D2+接收数
6、据接收数据4 4BI_D3+BI_D3+空置空置5 5BI_D3-BI_D3-空置空置6 6RX_D2-RX_D2-接收数据接收数据7 7BI_D4+BI_D4+空置空置8 8BI_D4-BI_D4-空置空置华中数控以太网口与外部计算机的连接以太网口与外部计算机的连接通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式：通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式：通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式：通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式：1.1.1.1.与外部计算机直接电缆连接（见图与外部计算机直接电缆连接（见图与外部计算机直接电缆连接（见图与外部计算机直接电
7、缆连接（见图2.5.22.5.22.5.22.5.2）2.2.2.2.也也也也可可可可以以以以先先先先连连连连接接接接到到到到HUBHUBHUBHUB（集集集集线线线线器器器器），再再再再经经经经HUBHUBHUBHUB连连连连入入入入局局局局域域域域网网网网，与与与与局局局局域域域域网网网网上上上上的的的的其其其其他任何计算机连接（见图他任何计算机连接（见图他任何计算机连接（见图他任何计算机连接（见图2.5.32.5.32.5.32.5.3）。）。）。）。 在在硬硬件件上上，可可以以直直接接使使用用HNC-21HNC-21背背面面的的以以太太网网口口连连接接，也也可可以以通通过过软驱单元转接
8、后，用软驱单元上的以太网口连接。软驱单元转接后，用软驱单元上的以太网口连接。华中数控直接电缆直接电缆连接：连接： 华中数控通过局域通过局域网连接：网连接： 华中数控软驱接口：软驱接口：软驱接口：软驱接口：XS4XS4XS4XS4引脚号引脚号 信号名信号名 说明说明 1 1L1L1减小写电流减小写电流2 2L2L2驱动器选择驱动器选择 A A3 3L3L3写数据写数据4 4L4L4写保护写保护5 5+5V+5V驱动器电源驱动器电源6 6L5L5驱动器驱动器A A允许允许7 7L6L6步进步进8 8L7L70 0磁道磁道9 9L8L8盘面选择盘面选择1010GNDGND驱动器电源地、信号驱动器电源
9、地、信号地地1111L9L9索引索引1212L10L10方向方向1313L11L11写允许写允许1414L12L12读数据读数据1515L13L13更换磁盘更换磁盘华中数控软驱单元华中数控 若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5 为软驱单元的转接口。 软驱单元提供“3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。华中数控RS232RS232RS232RS232接口：接口：接口：接口：XS5XS5XS5XS5引脚号引脚号引脚号引脚号信号名信号名信号名信号名说明说明说明说明1 1 1 1-DCD-DCD-DCD-DCD载波检测载
10、波检测载波检测载波检测2 2 2 2RXDRXDRXDRXD接收数据接收数据接收数据接收数据3 3 3 3 TXDTXDTXDTXD发送数据发送数据发送数据发送数据4 4 4 4-DTR-DTR-DTR-DTR数据终端准备好数据终端准备好数据终端准备好数据终端准备好5 5 5 5GNDGNDGNDGND信号地信号地信号地信号地6 6 6 6-DSR-DSR-DSR-DSR数据装置准备好数据装置准备好数据装置准备好数据装置准备好7 7 7 7-RTS-RTS-RTS-RTS请求发送请求发送请求发送请求发送8 8 8 8-CTS-CTS-CTS-CTS准许发送准许发送准许发送准许发送9 9 9 9
11、-R1-R1-R1-R1振零指示振零指示振零指示振零指示 HNC-21HNC-21数数控控装装置置可可以以通通过过RS232RS232与与外外部部计计算算机机连连接接，并并进进行行数数据据交交换换与共享。与共享。 在在硬硬件件连连接接上上，可可以以直直接接由由HNC-21HNC-21数数控控装装置置背背面面的的XS5XS5接接口口连连接接，也也可可以通过软驱单元上的串口接口进行转接。以通过软驱单元上的串口接口进行转接。通过通过RS232RS232口与外部计算机连接口与外部计算机连接华中数控远程远程远程远程I/OI/OI/OI/O接口：接口：接口：接口：XS6XS6XS6XS6引脚号引脚号引脚号
12、引脚号信号名信号名信号名信号名说明说明说明说明1 1 1 1EN+EN+EN+EN+使能使能使能使能2 2 2 2SCK+SCK+SCK+SCK+时钟时钟时钟时钟3 3 3 3DoutDoutDoutDout+ + + +数据输出数据输出数据输出数据输出4 4 4 4Din+Din+Din+Din+数据输入数据输入数据输入数据输入5 5 5 5GNDGNDGNDGND地地地地6 6 6 6EN-EN-EN-EN-使能使能使能使能7 7 7 7SCK-SCK-SCK-SCK-时钟时钟时钟时钟8 8 8 8DoutDoutDoutDout- - - -数据输出数据输出数据输出数据输出9 9 9 9
13、Din-Din-Din-Din-数据输入数据输入数据输入数据输入华中数控手持单元接口：手持单元接口：XS8XS8信号名说明24V、24VGDC24V电源输出ESTOP2、ESTOP3手持单元急停按钮I32I39手持单元输入开关量O28O31手持单元输出开关量HA手摇A相HB手摇B相+5V、5V地手摇DC5V电源华中数控 手手持持单单元元中中坐坐标标选选择择、增增量量倍倍率率选选择择、使使能能按按钮钮、指指示示灯灯等等需需要要占占用用PLCPLC输输入入/ /输输出出开开关关量量。因因此此，手手持持接接口口（XS8XS8）占占用用了了数数控控装装置置的的开开关关量量输输出出中中的的4 4路路输输
14、出出（O28O31O28O31）、开开关关量量输入中的输入中的8 8路输入（路输入（I32I39I32I39）。）。 注注注注意意意意: : : :若若若若系系系系统统统统中中中中未未未未选选选选用用用用手手手手持持持持单单单单元元元元，或或或或所所所所选选选选手手手手持持持持单单单单元元元元上上上上没没没没有有有有急急急急停停停停按按按按钮钮钮钮时时时时，应应应应该该该该通通通通过过过过DB25DB25DB25DB25头头头头针针针针插插插插头头头头将将将将XS8XS8XS8XS8上的第上的第上的第上的第4 4 4 4、17171717脚短接。脚短接。脚短接。脚短接。手持盒手持盒华中数控主轴
15、控制接口：主轴控制接口：XS9XS9 信号名信号名说说 明明SA+SA+、SA-SA-主轴码盘主轴码盘A A相位反馈信号相位反馈信号SB+SB+、SB-SB-主轴码盘主轴码盘B B相位反馈信号相位反馈信号SZ+SZ+、SZ-SZ-主轴码盘主轴码盘Z Z脉冲反馈脉冲反馈+5V+5V、GNDGNDDC5VDC5V电源电源AOUT1AOUT1、AOUT2AOUT2主轴模拟量指令输出主轴模拟量指令输出GNDGND模拟量输出地模拟量输出地主轴主轴主轴主轴D/AD/AD/AD/A选用接口选用接口选用接口选用接口AOUT1AOUT1AOUT1AOUT1和和和和AOUT2AOUT2AOUT2AOUT2应注意：
16、应注意：应注意：应注意： AOUT1AOUT1的输出电压为的输出电压为-10-10V V +10V+10V， AOUT2 AOUT2的输出电压为的输出电压为0 0V V +10V+10V， 如如如如果果果果主主主主轴轴轴轴系系系系统统统统是是是是采采采采用用用用给给给给定定定定的的的的正正正正负负负负模模模模拟拟拟拟电电电电压压压压实实实实现现现现主主主主轴轴轴轴电电电电机机机机的的的的正正正正反反反反转转转转，请请请请使使使使用用用用AOUT2AOUT2AOUT2AOUT2接接接接口口口口控控控控制主轴单元，其它情况都采用制主轴单元，其它情况都采用制主轴单元，其它情况都采用制主轴单元，其它情
17、况都采用AOUT1AOUT1AOUT1AOUT1接口，否则可能损坏主轴单元。接口，否则可能损坏主轴单元。接口，否则可能损坏主轴单元。接口，否则可能损坏主轴单元。华中数控开关量输入接口：开关量输入接口： XS10XS10、XS11XS111 1等效电路等效电路IF=59mA24VG24V+5V输入开关量接口等效电路NPN型IF=59mAPNP开关输入公共点为24VPNP开关量输入输入开关量接口等效电路PNP型NPN开关量输入华中数控输入端子板输入端子板华中数控输入端子板接口输入端子板接口华中数控开关量输出接口：开关量输出接口：开关量输出接口：开关量输出接口： XS20XS20XS20XS20、X
18、S21XS21XS21XS21信号名信号名说明说明24VG24VG外部开关量外部开关量DC24VDC24V电电源地源地I0I0I39I39输入开关量输入开关量O0O0O31O31输出开关量输出开关量ESTOP1ESTOP1，ESTOP3ESTOP3急停回路与超程回路急停回路与超程回路的串联的接入端子的串联的接入端子OTBS1OTBS1，OTBS2OTBS2超程限位开关的接入超程限位开关的接入端子端子华中数控华中数控输出端子板输出端子板 输出端子板接口输出端子板接口信号名说明J1DB25/M24VG外部开关量直流24V电源地NO0NO15输出开关量ESTOP1ESTOP3急停信号转接OTBS1O
19、TBS2超程解除信号转接J2端子+24V外部开关量直流24V电源GNDNC空脚N0N15NPN型开关量输出P0P15PNP型开关量输出ES1，ES3急停信号转接OT1，OT2超程解除信号转接华中数控华中数控华中数控华中数控华中数控注意： XS1的4脚在数控装置内部已与XS10、XS11、XS20、XS21开关量接口的1， 2，14，15脚连通。但为了提高开关量信号的抗干扰能力，XS10、XS11、XS20、XS21开关量接口的1，2，14，15脚应采用单独的电线连接到外部DC24V电源地上，以减少流过XS1的4脚（24V地）的电流，如图2.3.3所示。 若某些输入/输出开关量控制或接收信号的电
20、元气件的供电电源是单独的，则其供电电源必须与输入输出开关量的供电电源共地。否则，数控装置不能通过输出开关量可靠地控制这些元器件，或从这些元器件接收信号。 对应于同一位，N型和P型不可同时使用。 华中数控技术参数（1）采用光电耦合技术，最大隔离电压2500VRMS（一分钟）（2）电源电压24V（3）最大输出电流100mA典型应用电路（1）驱动发光二极管 可使用NPN输出或PNP输出。需串联一个电阻，控制流经发光二极管的电流，一般约为10mA。华中数控 （2）驱动灯丝型指示灯 使用NPN输出或PNP输出，需外接一预热电阻，以减少导通时的电流冲击，预热电阻阻值大小以不致于指示灯亮为原则。 用输出开关
21、量驱动灯丝型指示灯华中数控（3）驱动电感性负载（如继电器） 可根据需要选择NPN或PNP型输出，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。（有些继电器自带续流二极管） 注：应选择线圈电压为DC24V。华中数控输出接线继电器板输出接线继电器板 继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器; 最多可接16路NPN开关量信号输出及急停（两位）与超程（两位）信号; 其中8路NPN开关量信号输出用于控制八个单刀单投继电器; 剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端子引出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继电器可由外部单独控制。 华中数控-+24V24V100100KA9KA10KA1K
22、A2KA3KA4KA5KA6KA7KA8-+-+K17K18K19K20K21K22K28K27K26K25K24K230110100908015014013012OT2ES1ES3OT1K4K3K2K1K8K7K6K5K12K11K10K9K15K14K13K16J3J210932547681121113161514181719212023222524J1华中数控华中数控华中数控华中数控华中数控华中数控华中数控远程远程I/OI/O板板模拟接口式、脉冲接口式伺服驱动器控制接口： XS30-XS33信号名信号名说说 明明A+A+、A-A-编码器编码器A A相位反馈信号相位反馈信号B+B+、B-B
23、-编码器编码器B B相位信反馈信号相位信反馈信号Z+Z+、Z-Z-编码器编码器Z Z脉冲反馈信号脉冲反馈信号+5V+5V，GNDGNDDC5VDC5V电源电源OUTAOUTA模拟指令输出模拟指令输出(-20(-20mAmA+20mA)+20mA)CP+CP+、CP-CP-指令脉冲输出（指令脉冲输出（A A相）相）DIR+DIR+、DIR-DIR-指令方向输出（指令方向输出（B B相）相）华中数控串行接口式伺服驱动器控制接口： XS40-XS43信号名信号名说说 明明TXDTXD数据发送数据发送RXDRXD数据数据接收接收GNDGND信号地信号地华中数控 世纪星世纪星18i/19i 集成度更高集
24、成度更高集成度更高集成度更高； 电源外置电源外置电源外置电源外置； 接口直联接口直联接口直联接口直联；HNC-18i/19i数控装置接口数控装置接口4.PLC固化固化4.PLC固化固化4.PLC固化固化轴开关量信息直接内置于控制接口中轴开关量信息直接内置于控制接口中轴开关量信息直接内置于控制接口中轴开关量信息直接内置于控制接口中主轴控制与主轴编码器分离主轴控制与主轴编码器分离9.轴控制接口轴控制接口PLC电源内置数控装置采用电源内置数控装置采用AC 220V电源电源轴控制接口轴控制接口轴控制接口轴控制接口PLCPLCPLCPLC电源内置数控装置采用电源内置数控装置采用电源内置数控装置采用电源内
25、置数控装置采用AC 220VAC 220VAC 220VAC 220V电源电源电源电源轴控制接口轴控制接口轴控制接口轴控制接口PLCPLC电源内置数控装置采用电源内置数控装置采用电源内置数控装置采用电源内置数控装置采用AC 220VAC 220V电源电源电源电源 西门子西门子802802C/S C/S basilinebasiline的接口的接口西门子西门子802802C baseC base lineline的接口的接口西门子西门子802802S base lineS base line的接口的接口（1）电源端子： X1,系统工作电源为直流24V，接线端子为X1，端子号端子号信号名信号名说明
26、说明1 1PEPE保护地保护地2 2M M0V0V3 3P24P24直流直流2424V V（2 2）通讯接口：）通讯接口： RS232 X2,在使用外部PC/PG与西门子SINUMERIK 802S/C base line进行数据通讯（WINPCIN）或编写PLC程序时， 使用RS232接口.（3 3）编码器接口：）编码器接口：X3X6X3X6 编码器接口编码器接口X3X3，X3X3和和X5X5为为SUB-D15SUB-D15芯芯孔孔插座，仅用于插座，仅用于 SINUMERIK 802C base lineSINUMERIK 802C base line。编码器接口编码器接口X6X6也是也是S
27、UB-D15SUB-D15芯芯孔插座，在孔插座，在802802C C base linebase line中作为编码器中作为编码器4 4接口，在接口，在802802S base S base lineline中作为主轴编码器接口使用。中作为主轴编码器接口使用。引脚信号说明引脚信号说明1n.c.9M电压输出2n.c.10Z输入信号3n.c.11Z_N输入信号4P5EXT电压输出12B_N输入信号5n.c.13B输入信号6P5EXT电压输出14A_N输入信号7M电压输出15A输入信号8n.c.（4 4）驱动器接口：）驱动器接口： X7,X7,驱动器接口驱动器接口 X7X7为为SUB-D 50SUB
28、-D 50芯芯针插座，针插座， SINUMERIK 802S base lineSINUMERIK 802S base line与与 SINUMERIK 802C base lineSINUMERIK 802C base line 中中X7X7接口的引脚分配不一样。接口的引脚分配不一样。引脚信号说明引脚信号说明引脚信号说明1n.c.18ENABLE1O34n.c.2n.c.19ENABLE1_NO35n.c.3n.c.20ENABLE2O36n.c.4AGND4AO21ENABLE2_NO37AO4AO5PULS1O22MVO38PULS1_NO6DIR1O23MVO39DIR1_NO7PUL
29、S2_NO24MVO40PULS2O8DIR2_NO25MVO41DIR2O9PULS3O26ENABLE3O42PULS3_NO10DIR3O27ENABLE3_NO43DIR3_NO11PULS4_NO28ENABLE4O44PULS4O12DIR4_NO29ENABLE4_NO45DIR4O13n.c.30n.c.46n.c.14n.c.31n.c.47n.c.15n.c.32n.c.48n.c.16n.c.33n.c.49n.c.17SE4.1K50SE4.2K引脚信号说明引脚信号说明引脚信号说明1AO118n.c.O34AGND12AGND219n.c.O35AO23AO320n.c
30、.O36AGND34AGND4AO21n.c.O37AO4AO5n.c.O22MVO38n.c.O6n.c.O23MVO39n.c.O7n.c.O24MVO40n.c.O8n.c.O25MVO41n.c.O9n.c.O26n.c.O42n.c.O10n.c.O27n.c.O43n.c.O11n.c.O28n.c.O44n.c.O12n.c.O29n.c.O45n.c.O13n.c.30n.c.46n.c.14SE1.131n.c.47SE1.2*15SE2.132n.c.48SE2.2*16SE3133n.c.49SE3.2*17SE4.1K50SE4.2*K（5 5）手轮接口：）手轮接口：
31、X10,通过手轮接口 X10可以在外部连接两个手轮。X10有10个 接线端子。引脚信号说明引脚信号说明1A1+手轮1 A相6GND地2A1-手轮1 A相7A2+手轮2 A相3B1+手轮1 B相8A2-手轮2 A相4B1-手轮1 B相9B2+手轮2 B相5P5V+ 5Vdc10B2-手轮2 B相（6）高速输入接口： X20,通过高速输入接口 X20可以连接3个接近开关，仅用于SINUMERIK 802S base line。脚号信号说明脚号信号说明1RDY1使能2.1*6HI_2RDY2使能2.2*7HI_3HI_X轴参考点脉冲8HI_4HI_Y轴参考点脉冲9N.C.5HI_Z轴参考点脉冲10M
32、24V地* * 指NC READY 继电器的两个使能触点（7 7 7 7）数字输入）数字输入）数字输入）数字输入/ / / /输出接口：输出接口：输出接口：输出接口： X100X105X100X105，X200X200和和X201,X201,共有共有4848个数字输入和个数字输入和1616数字输出接线端数字输出接线端子。其输入接口子。其输入接口X100X105X100X105引脚分配见表引脚分配见表3-183-18，1616个输出接口个输出接口X200X200和和X201X201引脚分配引脚分配 X100X105 X100X105 引脚分配引脚分配 引脚序号信号说明X100地址X101地址X1
33、02地址X103地址X104地址X105地址1空2输入I 0.0I 1.0I 2.0I 3.0I 4.0I 5.03输入I 0.1I 1.1I 2.1I 3.1I 4.1I 5.14输入I 0.2I 1.2I 2.2I 3.2I 4.2I 5.25输入I 0.3I 1.3I 2.3I 3.3I 4.3I 5.36输入I 0.4I 1.4I 2.4I 3.4I 4.4I 5.47输入I 0.5I 1.5I 2.5I 3.5I 4.5I 5.58输入I 0.6I 1.6I 2.6I 3.6I 4.6I 5.69输入I 0.7I 1.7I 2.7I 3.7I 4.7I 5.710M24X200/X2
34、01 X200/X201 引脚分配引脚分配 引脚序号信号说明X200地址X201地址1L+2输出Q 0.0Q 1.03输出Q 0.1Q 1.14输出Q 0.2Q 1.25输出Q 0.3Q 1.36输出Q 0.4Q 1.47输出Q 0.5Q 1.58输出Q 0.6Q 1.69输出Q 0.7Q 1.710M24802802802802C C C C与与与与伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器SIMODRIVESIMODRIVESIMODRIVESIMODRIVEBase lineBase lineBase lineBase line和和和和1 1 1 1K7KK7KK7KK7K伺服电机伺服电机
35、伺服电机伺服电机的连接的连接的连接的连接802802802802C C C C与与与与伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器SIMODRIVESIMODRIVESIMODRIVESIMODRIVEBase lineBase lineBase lineBase line和和和和1 1 1 1K7KK7KK7KK7K伺服电机伺服电机伺服电机伺服电机的连接的连接的连接的连接802802802802C C C C与与与与伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器SIMODRIVE611SIMODRIVE611SIMODRIVE611SIMODRIVE611和和和和1 1 1 1K7KK7KK7KK7K伺服电机伺服电机伺服电机伺服电机的连接的连接的连接的连接
