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1、电电电电 器器器器 理理理理 论论论论 基基基基 础础础础- -第七章第七章第七章第七章教学目的与要求：教学目的与要求： 1、掌握、掌握电磁系磁系统基本特性，熟悉基本特性，熟悉电磁系磁系统典型典型结构，了解构，了解电磁系磁系统用途；用途； 2、掌握磁路的欧姆定律、磁路的基、掌握磁路的欧姆定律、磁路的基尔霍夫第一霍夫第一/第二定律，熟悉磁第二定律，熟悉磁路概念及其工程意路概念及其工程意义，了解，了解电磁系磁系统计算的基本任算的基本任务 第七章第七章 电磁铁的磁路计算电磁铁的磁路计算教学重点与教学重点与难点：点： 1、电磁系磁系统基本特性；基本特性；电磁系磁系统的的组成；成；电磁系磁系统的特性的特
2、性； 2、磁路的欧姆定律、磁路的基磁路的欧姆定律、磁路的基尔霍夫第一霍夫第一/第二定律；第二定律；标量磁位；量磁位；磁磁场的三个性的三个性质 通通过本次本次课的学的学习，学生掌握，学生掌握电磁系磁系统四四大基本特性大基本特性吸力特性、反力特性、吸力特性、反力特性、输入入-输出特性、出特性、时间特性，特性，磁路的欧姆定律、磁路的基磁路的欧姆定律、磁路的基尔霍夫第一霍夫第一/第二定律，全面了解第二定律，全面了解电磁磁系系统的用途，的用途，为磁路的工程磁路的工程计算打下基算打下基础。 第七章第七章 电磁铁的磁路计算电磁铁的磁路计算本章主要内容本章主要内容 1概述概述 2电磁系磁系统的典型的典型结构和
3、基本特性构和基本特性 3磁磁场的基本概念与基本定律的基本概念与基本定律 4磁磁场的若干性的若干性质 5磁路的基本概念磁路的基本概念 6电磁系磁系统计算的基本任算的基本任务 7-l 概概 述述一、一、电磁系磁系统的的组成成 二、二、电磁系磁系统的用途的用途 三、三、 电磁系磁系统磁磁场计算算 一、一、电磁系磁系统 由磁系由磁系统（主要由两个相（主要由两个相对运运动的的铁心及气隙等心及气隙等组成的，具有成的，具有闭合合磁路的磁路的电器器组件）和件）和线圈圈组成，用以成，用以进行行电磁磁转换的的电器器组件或部件。件或部件。 1、线圈激磁使磁系圈激磁使磁系统磁化，磁化，产生生电磁吸力，吸引磁吸力，吸引
4、衔铁，使之运，使之运动作作机械功，从而达到某些机械功，从而达到某些预定目的。定目的。 2、通、通过线圈从圈从电源吸取能量，并借源吸取能量，并借衔铁的运的运动输出机械功，是出机械功，是电磁磁系系统进行能量行能量转换的一个方面；通的一个方面；通过线圈圈输入入电磁信号，并借磁信号，并借衔铁的机的机械运械运动输出指令，是出指令，是电磁系磁系统实行控制作用的又一个方面。行控制作用的又一个方面。7-l 概概 述述二、二、电磁系磁系统的用途的用途 1、单独成独成为一一类电器。如器。如牵引引电磁磁铁、制、制动电磁磁铁，起重，起重电磁磁铁和和电磁离合器及磁离合器及电磁吸磁吸盘等；等； 2、作、作为电器器组件或部
5、件。如件或部件。如电磁接触器、磁接触器、电磁式磁式继电器，器，电磁式脱扣磁式脱扣器等的感器等的感测部件，以及部件，以及电磁操作机构的磁操作机构的执行部件。行部件。 3、电磁磁传感器、感器、电磁磁稳压器乃至磁放大器等亦器乃至磁放大器等亦视为电磁系磁系统。 本章主要本章主要讨论能通能通过衔铁作机械功的一作机械功的一类电磁系磁系统。 7-l 7-l 概概 述述三、三、电磁系磁系统的的计算算 实质上是其磁上是其磁场的的计算。算。 由于由于电磁系磁系统的磁的磁场大都是三大都是三维场，因此按解析法，因此按解析法计算很困算很困难，而，而数数值方法方法(如有限差分法、有限元法和如有限差分法、有限元法和积分方程
6、法等）已分方程法等）已获得得较大大应用。用。 本章通本章通过对磁磁场性性质的分析研究，掌握磁通、磁的分析研究，掌握磁通、磁场强度、磁感度、磁感应强度、磁度、磁压降的分布降的分布规律，从而建立磁路的概念，律，从而建立磁路的概念，简化化电磁系磁系统的的计算。算。7-l 7-l 概概 述述7-2 电磁系磁系统的典型的典型结构和基本特性构和基本特性一、典型一、典型结构形式和工作原理构形式和工作原理 二、二、电磁磁铁的分的分类原原则与与类型型 三、三、电器中器中电磁磁铁的作用的作用 四、四、电磁磁铁的吸力特性的吸力特性 五、反力特性五、反力特性 六、六、输入入-输出特性出特性 七、七、时间特性特性 一、
7、典型一、典型结构形式和工作原理构形式和工作原理: 介介绍继电器和接触器器和接触器 1、继电器：器： 1) 类型：型： 电磁式与非磁式与非电磁式（气囊式、受磁式（气囊式、受热等）等）; 2) 名称名称: 电流流继电器、器、电压继电器、器、热继电器、器、时间继电器、光器、光继电器、器、压力力继电器、速度器、速度继电器等。器等。 3) 重要元件：感重要元件：感测元件，操元件，操动机构，机构，辅助触助触头。 7-2 电磁系统的典型结构和基本特性电磁式继电器电磁式继电器7-2 电磁系统的典型结构和基本特性2、接触器、接触器 分直流接触器、交流接触器、分直流接触器、交流接触器、真空接触器等。真空接触器等。
8、 直流接触器：如右直流接触器：如右图示。主触示。主触头为单断点断点转动式，上装式，上装灭弧室；弧室；辅助触助触头随随衔铁一同一同动作。作。线圈圈通通电后，后，衔铁克服反力克服反力闭合；合；线圈断圈断电，衔铁释放。放。7-2 电磁系统的典型结构和基本特性二、二、电磁磁铁的分的分类原原则与与类型型： 1. 按按衔铁运运动方式分：方式分： 直直动式和式和转动式。式。 2. 按按导磁体形状分：磁体形状分： 形、形和螺管形、形和螺管式。式。 7-2 电磁系统的典型结构和基本特性3.3.按按线圈圈电流流种种类分：交流和直流分：交流和直流电磁磁铁。7-2 电磁系统的典型结构和基本特性4.4.线圈圈连接接方式
9、：方式： 并并联线圈和串圈和串联线圈。圈。7-2 电磁系统的典型结构和基本特性三、电器中电磁铁的作用：三、电器中电磁铁的作用： 、可、可远距离及自动控制电动机；远距离及自动控制电动机； 、作感应元件；、作感应元件； 、作分励脱扣器和合闸电磁铁；、作分励脱扣器和合闸电磁铁； 、作为独立电器，如牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电、作为独立电器，如牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电磁铁、电磁吸盘和电磁离合器等。磁铁、电磁吸盘和电磁离合器等。7-2 电磁系统的典型结构和基本特性 四、四、电磁磁铁的吸力特性的吸力特性 有静有静态和和动态特性两种，条件是是否考特性两种，条件是是否考虑电路参数在路参数在过渡渡过程中
10、的程中的变化。化。 1、表示、表示电磁吸力磁吸力与与衔铁的的机械行程机械行程的关系：的关系：Fx=f（）直直动式式电磁磁铁。 这个特性表征了个特性表征了电磁系磁系统带动负载的吸引能力，的吸引能力，习惯上被称上被称为吸力特性。吸力特性。7-2 电磁系磁系统的典型的典型结构和基本特性构和基本特性xqWnmaxFxWnWnFx0 右右图红色曲色曲线表示静表示静态吸力特性，吸力特性，而非而非动态吸力特性，因吸力特性，因为是在是在电路参数保持不路参数保持不变的的稳态过程程中得到的。中得到的。衔铁在运在运动过程中程中得到的均是得到的均是动态吸力特性，静吸力特性，静态吸力特性是吸力特性是衔铁在无限在无限缓慢
11、慢移移动时的特例。的特例。 同一同一动态吸力特性有很多种情况，吸力特性有很多种情况，一般只考一般只考虑静静态吸力特吸力特 性。性。7-2 电磁系磁系统的典型的典型结构和基本特性构和基本特性 蓝色曲色曲线表示表示拟定功，它表征定功，它表征电磁系磁系统在一在一定位置上定位置上输出有效功的能力。出有效功的能力。拟定功是定功是电磁磁吸力吸力Fx与与对应的乘的乘积表示。表示。 2、对于于转动式式电磁系磁系统，表示，表示衔铁受到的受到的电磁磁转矩与矩与衔铁的角位移的关系：的角位移的关系： Fx=f（a） 转动式式电磁磁铁。 7-2 电磁系磁系统的典型的典型结构和基本特性构和基本特性五、反力特性：五、反力特
12、性： 电磁系磁系统的的衔铁在运在运动过程中要克服机械程中要克服机械负载的作用力作的作用力作功。即功。即电磁系磁系统的主要任的主要任务是克服是克服这种反作用力，因此，种反作用力，因此，机械机械负载特性的反作用力特性的反作用力Ff 与与衔铁行程行程 之之间的关系的关系F Fx x=f=f（ ）称）称为反力特性。反力特性。7-2 电磁系统的典型结构和基本特性图7-4给出几种常出几种常见的反力特性的反力特性a 瞬瞬时脱扣机构；脱扣机构； b 起重起重电磁磁铁； c 弹簧性簧性质负载； d 多多级弹簧性簧性质负载（无（无动合触合触头）；）； E 多多级弹簧性簧性质负载（有（有动合触合触头）；）； f 永
13、磁机构。永磁机构。7-2 电磁系统的典型结构和基本特性 为保障保障电磁系磁系统可靠的工作，在可靠的工作，在衔铁吸合吸合过程程中，中，动作作电流或流或电压的吸力特性的吸力特性应高于反力特性；反之，高于反力特性；反之，在在衔铁释放放过程程中，反力特性中，反力特性应高于高于动作作电流或流或电压的吸力特性。的吸力特性。7-2 电磁系统的典型结构和基本特性24 六、六、输入入-输出特性：指出特性：指输入量与入量与输出量的关系。出量的关系。 电磁系磁系统的的输入量是入量是电量（量（电流或流或电压），），输出量出量则可能可能是机械量（行程等）。但是机械量（行程等）。但实际上有用的只有两种形式的上有用的只有两
14、种形式的输入入输出特性：出特性：继电特性、控制特性。特性、控制特性。7-2 电磁系统的典型结构和基本特性 六、六、输入入-输出特性：指出特性：指输入量与入量与输出量的关系。出量的关系。a a 电磁式磁式继电器；器； b b 磁放大器；磁放大器； c c 线性性电磁磁铁。7-2 电磁系统的典型结构和基本特性继电特性继电特性控制特性控制特性控制特性控制特性0sbttctxtdABC七七. . 时间特性时间特性动作过程：触动过程，吸合过程动作过程：触动过程，吸合过程释放过程：开释过程，返回过程释放过程：开释过程，返回过程1 1）触动阶段（）触动阶段（AB）：）： 直至直至 ，衔铁开始运动。，衔铁开始
15、运动。此过程所需的时间称为触动时间此过程所需的时间称为触动时间tc。2 2）吸合阶段（）吸合阶段（BC）：）： 衔铁运动直至闭合位置衔铁运动直至闭合位置C C。此过程所需的时间称为吸合运动时间此过程所需的时间称为吸合运动时间tx。整个动作过程所需的时间称为动作时间：整个动作过程所需的时间称为动作时间： td = = tc + tx 7.27.2 电磁铁系统的典型结构和基本特性电磁铁系统的典型结构和基本特性3 3）开释阶段（）开释阶段（DE）：）： 激激磁磁线线圈圈断断电电后后，激激磁磁电电流流将将按按一一定定的的指指数数规规律律逐逐渐渐衰衰减减，主主磁磁路路中中的的磁磁场场也也随随之之逐逐渐渐
16、衰衰减减。一一定定时时间间内内，作作用用于于衔衔铁铁上上的的吸吸力力大大于于反反 力力 ， 故故 衔衔 铁铁 保保 持持 静静 止止 状状 态态 ， 直直 至至 此过程所需的时间称为开释时间此过程所需的时间称为开释时间tk。4 4）返回运动阶段（）返回运动阶段（EF）：）： 衔铁返回，直至其起始位置。衔铁返回，直至其起始位置。此过程所需的时间称为返回运动时间此过程所需的时间称为返回运动时间tf 。整个释放过程所需的时间称为释放时间整个释放过程所需的时间称为释放时间ts： ts = = tk + tf 0sbttktftsD EF 一、磁一、磁场及其及其对电流的作用流的作用 1、磁、磁场是一种空
17、是一种空间，为电流所建立，同流所建立，同时又施加于又施加于载流流导体。体。 从微从微观上上说，磁，磁场对电流的作用力就是它流的作用力就是它对运运动电荷的作用力荷的作用力-洛洛伦兹力。力。7-3 7-3 磁磁场的基本概念与基本定律的基本概念与基本定律 二、磁二、磁场的基本物理量：的基本物理量： 反映磁反映磁场性性质的两个基本物理的两个基本物理量量磁感磁感应强度度B和磁和磁场强度度H。 B值： 回回忆比奥比奥-沙瓦沙瓦实验和比和比奥奥-沙瓦定律。沙瓦定律。7-3 7-3 磁磁场的基本概念与基本定律的基本概念与基本定律 三、磁力三、磁力线、磁通量和磁通管、磁通量和磁通管 1、磁力、磁力线：人：人为引
18、出以利磁引出以利磁场分析的一种曲分析的一种曲线。磁力。磁力线上每一点切上每一点切线的方的方向均与向均与该点磁点磁场的方向一致。而的方向一致。而该点磁力点磁力线的密度的密度则与磁感与磁感应强度的量度的量值成正比。如成正比。如图所示：所示：7-3 7-3 磁磁场的基本概念与基本定律的基本概念与基本定律 2、磁通量：磁感、磁通量：磁感应强度度B通通过某个面的通量。某个面的通量。3、磁通管：在磁、磁通管：在磁场中任作一中任作一闭合曲合曲线，并作，并作过该曲曲线所有各点的磁力所有各点的磁力线，就得到所就得到所谓的磁通管。的磁通管。 如如图所示：所示：7-3 7-3 磁磁场的基本概念与基本定律的基本概念与
19、基本定律 四、磁通四、磁通连续性定律：性定律： 穿穿过磁磁场内任一封内任一封闭曲面的磁通恒等于零。也叫磁路的基曲面的磁通恒等于零。也叫磁路的基尔霍夫第一霍夫第一定律。定律。 或写成形式或写成形式为： 或或 上式的微分上式的微分说明磁感明磁感应强度既无源，也无度既无源，也无汇，自身封，自身封闭的一条曲的一条曲线。因。因此磁此磁场是一种无源是一种无源场。7-3 7-3 磁磁场的基本概念与基本定律的基本概念与基本定律 7-4 磁场的若干性质 一、磁一、磁场中的叠加性中的叠加性质： 若干若干导体共同体共同产生的磁生的磁场等于各等于各载流流导体体单独独产生的磁生的磁场之和。之和。 二、二、给定定边界条件
20、下磁界条件下磁场分布的唯一性分布的唯一性 标量磁位量磁位场是位是位场，根据位，根据位场解的唯一性定理可知解的唯一性定理可知:在在边界条件界条件给定的定的条件下，磁条件下，磁场分布也是唯一的。因此在保持分布也是唯一的。因此在保持边界条件不界条件不变的前提下，的前提下，运用各种巧妙的方法来解决一些复运用各种巧妙的方法来解决一些复杂的的问题。 三、磁力三、磁力线与等磁与等磁位位线之之间的互易的互易性性 磁力磁力线与等磁位与等磁位线彼此彼此间是正交的，是正交的，所以它所以它们的几何位的几何位置之置之间存在互易性。存在互易性。7-4 磁场的若干性质7-4 磁场的若干性质7-5 7-5 磁路的基本概念磁路
21、的基本概念 一、一、磁路磁路 二、二、磁路磁路计算的基本原理算的基本原理 三、三、等效磁路等效磁路图 四、四、磁路磁路计算困算困难的原因的原因 五、五、磁路与磁路与电路的异同路的异同 磁场磁场 电路电路磁通磁通 电流电流磁通管磁通管 载流导体载流导体 磁阻磁阻 电阻电阻磁势磁势 电势电势磁压降磁压降 电压降电压降“场场 ”的的 问问 题题 “路路”化化 解解决决了了用用求求解解磁磁场场方方法法计计算算电电器器的的电电磁磁系系统统困困难的难题难的难题若将磁通管第k段上的磁压降Umk与磁通 的比值：一、磁路：磁通或磁力一、磁路：磁通或磁力线经过的的闭合回路。合回路。 1、主磁通：、主磁通：也叫工作
22、气隙磁通，是指通也叫工作气隙磁通，是指通过磁磁导体以及主气体以及主气隙的磁通；隙的磁通；记为。 2、漏磁通：、漏磁通：是指只通是指只通过线圈周圈周围空空间和部分和部分导磁体形成回磁体形成回路的磁通；路的磁通；记为。 （1）较小小时，l，忽略不忽略不计； （2）较大大时，不能忽略不不能忽略不计，磁路是串并，磁路是串并联的磁路的磁路 二、磁路的基本定律二、磁路的基本定律 1、磁路的基、磁路的基尔霍夫第一定律（）：霍夫第一定律（）： 对磁路的任一磁路的任一节点，点，进入入节点的磁通与离开点的磁通与离开节点的磁通相等。点的磁通相等。 令离开令离开节点的磁通点的磁通为正，正，进入入节点的磁通点的磁通为负
23、，则汇聚在任聚在任意意节点的磁通的代数和点的磁通的代数和为零，即：零，即： =0。 2 、磁路的基、磁路的基尔霍夫第二定律（）：霍夫第二定律（）： 安培安培环路路导出出 （1）定）定义： 指沿磁路的任一指沿磁路的任一闭合回路，磁合回路，磁压降的代数和，等于与降的代数和，等于与该回路磁回路磁通相交通相交链的的线圈磁通圈磁通势的代数和，即：的代数和，即： 如磁路中有气隙如磁路中有气隙，则有有 （2）U与与IN的正、的正、负规定：定： 如果磁通方向与如果磁通方向与环绕方向相同，方向相同，则该段磁段磁压降降为正；反之正；反之为负。 磁通磁通势的正方向与的正方向与电流的正方向流的正方向应符合右手螺旋定符
24、合右手螺旋定则。 当磁通当磁通势的正方向和的正方向和环绕方向一致方向一致时，该磁通磁通势为正；反之正；反之为负。 磁路欧姆定律磁路的基尔霍夫第二定律的一个特例：磁路欧姆定律磁路的基尔霍夫第二定律的一个特例： 磁路两点间磁压降磁路两点间磁压降 = = 通过磁路的磁通量通过磁路的磁通量 * *磁路磁阻磁路磁阻 三、等效磁路三、等效磁路图： 依照依照电路的原理，画出等效磁路路的原理，画出等效磁路图。 、IN：表示磁通：表示磁通势。 、R 、m、h、a：磁阻。：磁阻。 、拍合式直流、拍合式直流电磁磁铁等效磁路等效磁路图。 四、磁路四、磁路计算困算困难的原因：的原因： 1、导磁体的磁磁体的磁导率随磁感率
25、随磁感应强度度B的大小在相当大的范的大小在相当大的范围内内变化，故化，故导磁体的磁阻不是常数；磁体的磁阻不是常数； 2、气隙磁、气隙磁导的的计算算结果也不精确；果也不精确； 3、因存在漏磁通、因存在漏磁通l ，铁心与心与铁轭各点的磁通各点的磁通值均不相等，均不相等，磁通磁通势沿沿铁心的分布也不均匀。心的分布也不均匀。 五、磁路与五、磁路与电路的异同路的异同 磁路与磁路与电路有路有许多相似之多相似之处，表，表现在：磁路中的磁在：磁路中的磁势、磁、磁通、磁通、磁压降、磁阻抗等参量与降、磁阻抗等参量与电路中的路中的电势、电流、流、电压降、降、电阻、和阻抗等参量是一一阻、和阻抗等参量是一一对应的。磁路
26、的欧姆定律的。磁路的欧姆定律和基和基尔霍夫定律与霍夫定律与电路同名定律之路同名定律之间存在一定的存在一定的对应关系。关系。 然而，它然而，它们之之间又有本又有本质上的差异，主要表上的差异，主要表现:由于磁由于磁导体的相体的相对磁磁导率通常并非常数，而是磁率通常并非常数，而是磁场强度度B的的函数，在一般情况磁路是非函数，在一般情况磁路是非线性的。性的。电路路问题中中虽然也有泄漏然也有泄漏电流，但由于流，但由于电导体与体与电介介质的的电导率相差极大（比率相差极大（比值可高达可高达10201021），故在非高），故在非高压及非高及非高频场合，忽略漏泄合，忽略漏泄电流流对工程工程计算算结果几乎没果几乎
27、没有影响。磁路有影响。磁路则不然。磁不然。磁导体与一般媒体与一般媒质的磁的磁导率比率比值通常只有通常只有103104 。因此忽略漏磁通。因此忽略漏磁通时会会给工程工程计算算结果果带来相当大的来相当大的误差。差。电流和泄漏流和泄漏电流在流在电阻上要阻上要产生生电热能的能的转换，而磁，而磁通和漏磁通并不会在磁阻上通和漏磁通并不会在磁阻上进行磁能与行磁能与热能的能的转换，即，即它它们不会不会产生焦耳生焦耳热损耗。耗。 磁磁导体外部（如工作气隙和漏磁通的路径）的磁通管的体外部（如工作气隙和漏磁通的路径）的磁通管的几何参数一般均未知，故与它相关的磁路参数（工作气几何参数一般均未知，故与它相关的磁路参数（
28、工作气隙的磁隙的磁导和漏磁通）均和漏磁通）均应该根据磁根据磁场的基本性的基本性质和基本和基本定律来确定。定律来确定。由于必由于必须考考虑磁通，磁路中的磁磁通，磁路中的磁势和磁阻等都是分布参和磁阻等都是分布参数，所以磁路是分布参数性数，所以磁路是分布参数性质的路。的路。 7-6 7-6 电磁系磁系统计算的基本任算的基本任务与与计算框算框图一、一、电磁系磁系统计算的基本任算的基本任务 基本任基本任务有两大有两大类：正求任：正求任务与反求任与反求任务。 1、正求任正求任务就是在就是在给定工作气隙磁通的条件下，求出建立定工作气隙磁通的条件下，求出建立该磁通磁通所需的磁所需的磁势。 如在如在设计计算中，
29、根据算中，根据给定的静定的静态吸力特性或吸力特性或动态特性的要求，先特性的要求，先确定确定电磁系磁系统的的结构形式，并据此确定所需的工作气隙磁通，然后再求构形式，并据此确定所需的工作气隙磁通，然后再求出所需出所需线圈磁圈磁势和和线圈参数。圈参数。 正求任正求任务是比是比较简单，也称，也称为直接直接计算任算任务。 2、反求任、反求任务： 在在给定磁定磁势的条件下求出它所的条件下求出它所产生的工作气隙磁通。它是与正求任生的工作气隙磁通。它是与正求任务相反的一种相反的一种计算任算任务，常用于特性，常用于特性验算。算。 相相对而言，反向任而言，反向任务的的难度要大的多。度要大的多。7-6 电磁系统计算
30、的基本任务与计算框图二、二、计算框算框图 磁路磁路计算只是算只是电磁磁铁计算的一部分，此外算的一部分，此外还要要计算算电磁吸力、静磁吸力、静态吸力特性和吸力特性和动态吸力特性。吸力特性。 整个整个电磁系磁系统计算工作框算工作框图如下，当然，如下，当然，电磁系磁系统计算并非一定要算并非一定要包括框包括框图内的全部内的全部项目，根据具体目，根据具体计算需要亦可省去其中的部分算需要亦可省去其中的部分项目。目。7-6 电磁系统计算的基本任务与计算框图7-6 电磁系统计算的基本任务与计算框图小小 结 电磁系磁系统是由磁系是由磁系统和和线圈圈组成、用以成、用以进行行电磁磁转换的的电器器组件或部件或部件。件
31、。 电磁式磁式电器的器的电磁系磁系统由由铁心、磁心、磁轭、衔铁、激磁、激磁线圈和反力圈和反力弹簧簧等等组成。成。 电磁系磁系统的特性主要有下列四种：的特性主要有下列四种： 吸力特性：吸力特性：它是它是电滋系滋系统的的电磁吸力磁吸力Fx与与衔铁的机械行程之的机械行程之间的关系。的关系。 静静态吸力特性也称吸力特性也称为静特性或静特性或简称吸力特性。称吸力特性。 考考虑了了电路参数在路参数在过渡渡过程中的程中的变化后得到的吸力特性称化后得到的吸力特性称为动态吸力吸力特性或特性或动特性。特性。 反力特性：反力反力特性：反力弹簧或其他反力装置作用于簧或其他反力装置作用于衔铁的反作用力的反作用力Ff与与
32、衔铁行行程的关系称程的关系称为电磁系磁系统的反力特性。的反力特性。小小 结 输入一入一输出特性：出特性：这是表征是表征电磁系磁系统的的输入量与入量与输出量之出量之间关系的一关系的一种特性种特性,它主要有它主要有继电特性和控制特性两种形式。特性和控制特性两种形式。 电磁系磁系统的的时间特性：特性：是指其是指其电磁参量在磁参量在动作作过程和程和释放放过程中随程中随时间的的变化情况。化情况。 触触动时间；吸合运；吸合运动时间。这两段两段时间之和便是之和便是动作作时间。 开开释时间；返回运；返回运动时间。这两段两段时间之和称之和称为释放放时间。 小小 结 在在标量磁位量磁位场中，任意两点中，任意两点a
33、 、b之之间的磁位差称作磁的磁位差称作磁压降。降。 磁磁场具有下列三个有用的性具有下列三个有用的性质： （1）叠加原理的适用性。）叠加原理的适用性。 （2）位）位场解的唯一性。解的唯一性。 （3）磁力）磁力线与等磁位与等磁位线几何位置的互易性：几何位置的互易性：小小 结 磁路是磁磁路是磁场在一定条件下的一种在一定条件下的一种简化形式化形式,它的基本定律有它的基本定律有二二: 磁路基尔霍夫第一定律： 磁路的基尔霍夫第二定律 小小 结 磁路的分布性磁路的分布性为磁磁场的性的性质所决定，而磁路的非所决定，而磁路的非线性性则由磁由磁导体材料的体材料的性性质所决定。所决定。 磁性材料具有很大的磁磁性材料具有很大的磁导率，但它是磁率，但它是磁场强度的函数，所以在磁度的函数，所以在磁导体中，体中，磁感磁感应强度与磁度与磁场强度的关系度的关系为非非线性，并决定了磁路的非性，并决定了磁路的非线性。加之性。加之在磁畴的影响下，磁性材料中磁在磁畴的影响下，磁性材料中磁强度的度的变化化总是滞后于磁是滞后于磁场强度的度的变化，化，也即存在所也即存在所谓磁滞磁滞现象，象，这就使得非就使得非线性关系更性关系更为复复杂。
