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1、安徽能源技术学校机械教研室 刘茹回顾前一节课内容回顾前一节课内容平面连杆机构（四杆机构最常用）平面连杆机构（四杆机构最常用）凸轮机构凸轮机构螺旋机构螺旋机构间歇运动机构间歇运动机构各种机械的主要各种机械的主要部分都是由一些部分都是由一些机构所组成机构所组成 内燃机内燃机连杆机构齿轮机构凸轮机构内燃机内燃机1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆连杆机构的应用连杆机构的应用 牛头刨床牛头刨床 牛头刨床牛头刨床连杆机构的应用连杆机构的应用所有构件都在同一平面所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运或相互平行的平面内运动的机构。动的机构。平面机构：平面机构：回顾前一节
2、课内容回顾前一节课内容当平面四杆机构中的运当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称动副均为转动副时，称为为铰链四杆机构铰链四杆机构。平面四杆机平面四杆机构（铰链四构（铰链四杆机构）杆机构）引入新课引入新课第一节第一节 平面连杆机构平面连杆机构一、铰链四杆机构的基本类型一、铰链四杆机构的基本类型第六章第六章 常用机构常用机构本节课的主要内容本节课的主要内容: :1.1.铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构的基本类型2.2.铰链四杆机构的应用铰链四杆机构的应用教学重点：教学重点： 铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构的基本类型教学目标教学目标: :3.3.培养学生的概括能力，观察能力，激发培养学生的概
3、括能力，观察能力，激发 学生的学习兴趣学生的学习兴趣 2.2.了解铰链四杆机构的应用了解铰链四杆机构的应用1.1.认识铰链四杆机构的类型认识铰链四杆机构的类型1234ABCD连架杆连架杆连杆连杆- -不与机架相联不与机架相联连架杆连架杆- -与机架相联与机架相联机架机架- -参考系（固定件）参考系（固定件）基本构件：基本构件： 一、铰链四杆机构一、铰链四杆机构 的基本类型：的基本类型：在两个连架杆中能作在两个连架杆中能作整周回转整周回转的构件称为的构件称为曲柄曲柄，若只能绕其回转轴线作，若只能绕其回转轴线作往复摆动往复摆动的的构件称为构件称为摇杆摇杆。 曲柄（曲柄（整转整转）摇杆摇杆( (摆杆
4、摆杆) )（摆动摆动）机架、连杆、连架杆机架、连杆、连架杆2.2.双曲柄机构双曲柄机构1.1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构3.3.双摇杆机构双摇杆机构铰链四杆机构的三种基本形式：铰链四杆机构的三种基本形式：根据两个连架杆是否有曲柄存在，铰根据两个连架杆是否有曲柄存在，铰链四杆机构可分为三种基本形式：链四杆机构可分为三种基本形式：1 1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构铰链四杆机构中的两个连架杆，若一个是铰链四杆机构中的两个连架杆，若一个是曲曲柄柄，另一个是，另一个是摇杆摇杆时，称为时，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构。特点：特点：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又
5、能将摇杆的往复摆动变往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。换为曲柄的连续回转运动。应用：应用：刮雨器刮雨器应用：应用：飞剪机飞剪机 应用：应用：搅拌机搅拌机应用：应用： 破碎机破碎机2 2、双曲柄机构、双曲柄机构铰链四杆机构中的两连杆架均为曲柄时，称铰链四杆机构中的两连杆架均为曲柄时，称为为双曲柄机构双曲柄机构。特点：特点：能将等角速度转动转变为周期性的变角能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。速度转动。当双曲柄机构中两组相对构件分别相等且平行时，当双曲柄机构中两组相对构件分别相等且平行时，称为称为正平行四边形机构正平行四边形机构。平行双曲柄机构：平行双曲柄机构：平行双
6、曲柄机构的特点：平行双曲柄机构的特点： 两曲柄以相同的角速度沿相同的方两曲柄以相同的角速度沿相同的方向回转，这时连杆作平移运动。向回转，这时连杆作平移运动。反平行四边形机构 当双曲柄机构中对边的长度相等当双曲柄机构中对边的长度相等但不平行时，称为但不平行时，称为反平行四边形反平行四边形机构机构。 两曲柄的运动不相同，转向不同，角速两曲柄的运动不相同，转向不同，角速度不相等。度不相等。反平行双曲柄机构的特点：反平行双曲柄机构的特点：车门的启闭车门的启闭反平行四边形机构的应用反平行四边形机构的应用平行四边形机构平行四边形机构应用：应用：双曲柄惯性筛双曲柄惯性筛若铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆时，则
7、若铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆时，则称为称为双摇杆机构双摇杆机构。3 3、双摇杆机构、双摇杆机构应用：应用： 起重机起重机飞机起落架飞机起落架应用：应用：应用：应用： 翻台机构翻台机构铰链四杆机构的基本类型（铰链四杆机构的基本类型（曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构双曲柄机构和双摇杆机构）, , 铰链四杆机构铰链四杆机构的应用。的应用。本节主本节主要内容：要内容：课后总结书面作业书面作业：（：（P120 6-1P120 6-1、6-26-2）课后练习课后练习1 1、用合适的材料，做出一个铰链四杆机构，、用合适的材料，做出一个铰链四杆机构，要求：美观、能运动要求：美观、能运动2 2、尝试将四杆机构中其中一杆固定，使一、尝试将四杆机构中其中一杆固定，使一连架杆作为主动件，然后观察另一连架连架杆作为主动件，然后观察另一连架杆的运动特点，指出此机构属于哪一类杆的运动特点，指出此机构属于哪一类铰链四杆机构？铰链四杆机构？实践操作实践操作下节课介绍下节课介绍如何判别铰链四杆机构的类型？如何判别铰链四杆机构的类型？
