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1、一一步步进电机机驱动器器脉冲方向型脉冲方向型SR系列系列控制器型控制器型ST系列系列二二集成式步集成式步进电机机STM脉冲方向型脉冲方向型STM-R系列系列控制器型控制器型STM-S/Q/C系列系列三三集成式步集成式步进伺服伺服SSM 典型步进系统构成典型步进系统构成上位机的作用上位机的作用: :人机接口，将人机接口，将人类言语转化人类言语转化为机器言语为机器言语步进电机步进电机电机的作用电机的作用: : 将电能以磁能为将电能以磁能为 介质转化为机械介质转化为机械能能 实现相应运动实现相应运动 开关电源开关电源电源的作用电源的作用: :AC/DCAC/DC转换转换传输电网能量传输电网能量驱动器
2、驱动器驱动器的作用驱动器的作用: :根据上位机信号为电根据上位机信号为电机产生励磁电流机产生励磁电流控制器控制器控制器的作用控制器的作用: :给驱动器脉冲信号，给驱动器脉冲信号，控制励磁顺序控制励磁顺序上位机上位机规格及选型规格及选型:SR 系列步系列步进驱动进驱动器器简单简单脉冲方向型脉冲方向型驱动驱动器器SR2SR4SR8 SRAC8输入电压：12-48VDC24-48VDC 24-75VDC80-265VAC输出电流：2.2A(Peak)4.5A(Peak)7.8A(Max)8A(Peak)输入信号：5-24VDC差分输入体积：92.5X56X21mm112X75.5X33mm112X7
3、5.5X33mm162X120.5X54mmSR系列步进驱动器系列步进驱动器运用简介运用简介一：选择配置一：选择配置1.电流电流&细分细分2.负载选择负载选择3.自动减流设定自动减流设定4.自检开关自检开关 二：连线二：连线1.电源、接地电源、接地2.电机电机3.信号信号 输入输入 脉冲脉冲/方向方向/使能使能 输出输出 报警报警 SR系列步进驱动器系列步进驱动器驱动器缺点指示：驱动器缺点指示：处理方案参考检查EN端使能信号能否存在检查电源功率能否满足运用万用表检查电源电压输入能否在标注范围内检查电机旋钮开关能否在正确位置检查电机线衔接能否正确SR系列步进驱动器系列步进驱动器驱动器器输入入电压
4、=电机高机高速性能速性能电压高：高速力矩大高：高速力矩大缺陷：缺陷：发热量增大量增大 2.2A(Max)4.5A(Max)7.8A(Max)8A(Max)适配电机：NEMA8,NEMA11，NEMA14，NEMA17适配电机：NEMA17，NEMA23，NEMA24适配电机：NEMA23，NEMA24，NEMA34适配电机：NEMA34及更大机座号电机，耐高压设计驱动器输出电流驱动器输出电流=电机额定电流电机额定电流SR系列步进驱动器系列步进驱动器脉冲控制脉冲控制简介介需求一个主控制器，通常为PLC，运动控制卡等，驱动器根据接遭到外部脉冲信号的上升沿或下降沿控制步进电机运动一步，一步的角度由步
5、进电机的固有步距角和驱动器设定的细分共同决议脉冲信号控制通常有三种方式 脉冲/方向 CW/CCW 又称双脉冲 正交脉冲又称编码器跟随 SR系列不支持SR系列步进驱动器系列步进驱动器推行卖点：推行卖点：1.性能优秀低振动、低噪音、大力矩2.质量稳定可靠性、一致性3.性价比高定价符合中国国情主要竞争对手：主要竞争对手：深圳雷赛/白山/研控/Kinco北京和利时森创/斯达特成都步进乐创上海斯达普竞争态势：竞争态势：同质化市场，竞争白热化质量，价钱，效力SR系列步进驱动器系列步进驱动器主要运用行业：主要运用行业：v绘图仪v喷绘机v条幅打印机v激光雕刻、切割v点胶机v胶印设备v电脑横机v包装机械v丈量实
6、验设备v蠕动泵vLED消费、封装v邦定机v贴片机v丝网印刷机v医疗X光设备v激光打标机v剥线机v贴标机v太阳能分散炉v机器人v轴承设备v教学设备SR系列新品系列新品SRAC8输入电压：80-265VAC输出相电流：16档可选，0.4-8.0A(Peak)16档细分可选3个输入口：脉冲/方向/使能，差分，5-24VDC,光电隔离1个数字输出口：报错信号输出脉冲/方向或双脉冲可选输入信号滤波频率150KHz或2MHz可选内部细分功能自动减流功能自检功能维护：过压，欠压，过温，过流，电机开路检测SR系列新品系列新品SRAC8220V交流输入，简化设计高速大力矩，使电机发扬最大性能更紧凑的空间要求降低
7、系统本钱STST系列：智能型驱动器系列：智能型驱动器支持脉冲方向控制支持脉冲方向控制速度方式，开关数字量控制，模拟量调速速度方式，开关数字量控制，模拟量调速程序驻留方式，可编程、独立运转程序驻留方式，可编程、独立运转总线控制，支持总线控制，支持RS232,RS485,CANopenRS232,RS485,CANopen可接纳编码器反响，位置闭环可接纳编码器反响，位置闭环规格及选型规格及选型:ST 系列步系列步进驱动进驱动器器控制器型控制器型ST-SST-IST-QST-CSTAC5STAC6输入电压：24-80VDC110/220VAC110/220VAC输出电流： 10A(Peak)控制方式
8、：速度方式+独立编程+RS-485总线+CANopenS/Q+以太网S/I/Q/C体积：93X76X26.5mm127X76X44.5mm 140X116X49mm187X118X60mm市场售价：￥900￥1200￥1400￥1600￥2000￥2000ST系列步系列步进驱动进驱动器器控制器型控制器型u速度方式模拟量调速，电机的转速由输入驱动器的模拟信号大小控制u速度方式开关量控制启停、方向电机的转速经过软件事先在驱动器内部定义集成式步进电机集成式步进电机1.STM-R1.STM-R脉冲方向性：脉冲方向性：SRSR系列驱动器系列驱动器+ +电机电机+ +外置编码器可选外置编码器可选2.STM
9、2.STM控制器型：控制器型：STST系列驱动器系列驱动器+ +电机电机+ +内置编码器内置编码器3.3.高度集成，布线少，节省空间，运用简单，方便维护高度集成，布线少，节省空间，运用简单，方便维护 输入电压：12-48VDC12-70VDC12-48VDC12-70VDC12-70VDC输出力矩：0.23/0.38/0.48Nm0.9/1.5Nm0.23/0.38/0.48Nm0.9/1.5Nm2.4Nm集成式步集成式步进电机机命名及命名及选型型 内置编码器编码器信号接到驱动器，内部实现位置闭环外置编码器编码器信号接到上位机，由上位机处置SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服用
10、伺服方式控制步进马达1.效率高，发热低2.具有步进电机低速力矩大的优点3.具有伺服电机高速性能好的优点4.高精度，高呼应5.带控制器，高度集成SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服闭环系统闭环系统当负载变化时，自动进展力矩补偿，当负载变化时，自动进展力矩补偿，保证电机一直运动在正确的位置保证电机一直运动在正确的位置高精度高精度运用运用5000线高分辨率编码器线高分辨率编码器定位误差仅为定位误差仅为0.018degSSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服运转准确平稳运转准确平稳运用伺服原理，优化的电流控制算法运用伺服原理，优化的电流控制算法将系统的振动降至最低将系统的振
11、动降至最低高效率，低发热，绿色环保高效率，低发热，绿色环保根据实践负载动态调理电流，将电根据实践负载动态调理电流，将电机铜损降至最低，高效的能量转换机铜损降至最低，高效的能量转换SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服高呼应高呼应1.5倍过载才干，高加减速特性倍过载才干，高加减速特性高速，高力矩高速，高力矩100%输出力矩利用率，使得电机输出力矩利用率，使得电机运转在高速也能保证不失步运转在高速也能保证不失步SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服适用的适用的Tuning软件软件提供提供Tuning配置文件库，简单调整配置文件库，简单调整即可完成电流即可完成电流PID设
12、定，到达最优效设定，到达最优效果果运动监控运动监控实时监控运转参数，运动轨迹捕捉，实时监控运转参数，运动轨迹捕捉，快速定位问题，优化配置快速定位问题，优化配置SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服集成控制器，多种运动方式，功能强大集成控制器，多种运动方式，功能强大位置控制方式位置控制方式速度方式速度方式力矩方式力矩方式指令实时控制指令实时控制可独立编程可独立编程总线控制总线控制SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服相对步进：闭环系统，快速呼应相对步进：闭环系统，快速呼应相对伺服：低速大力矩，快速定位相对伺服：低速大力矩，快速定位主要竞争对手OrientalARLSa
13、nyoDenkiPBFASTECEziServoAnimaticsSmartMotorCoolMuscleSSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服典型运用典型运用短间隔，高加减速，频繁启停，高速往返短间隔，高加减速，频繁启停，高速往返目的行业目的行业电子消费设备电子消费设备半导体消费设备半导体消费设备太阳能设备太阳能设备固晶机贴片机邦定机测试封装设备SSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服典型运用典型运用低速低振动，低噪音，低发热低速低振动，低噪音，低发热目的行业目的行业医疗设备医疗设备制药设备制药设备输液泵血液回收机生物反响器呼吸机型号型号控制控制额定力矩额定力矩RS
14、-232RS-232RS-485RS-485CANopenCANopen型号型号控制控制额定力矩额定力矩RS-232RS-232RS-485RS-485CANopenCANopenSSM23S-2AGS0.9N.mSSM17S-1AGS0.23N.mSSM23S-2RGSSM17S-1RGSSM23S-3AG1.5N.mSSM17S-2AG0.38N.mSSM23S-3RGSSM17S-2RNSSM23Q-2AGQ0.9N.mSSM17S-3AG0.48N.mSSM23Q-2RGSSM17S-3RGSSM23Q-3AG1.5N.mSSM17Q-1AGQ0.23N.mSSM23Q-3RNSSM17Q-1RGSSM23C-2CGC0.9N.mSSM17Q-2AG0.38N.mSSM23C-3CG1.5N.mSSM17Q-2RNSSM24S-3AGS2.4N.mSSM17Q-3AG0.48N.mSSM24S-3RGSSM17Q-3RGSSM24Q-3AGQSSM17C-1CGC0.23N.mSSM24Q-3RGSSM17C-2CG0.38N.mSSM24C-3CGCSSM17C-3CG0.48N.mSSMSSM系列：集成式步进伺服系列：集成式步进伺服选型列表选型列表THANK YOU
