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1、减速器减速器本节主要内容：本节主要内容：减速器的应用、分类、结构、标准减速器的拆装112.5 12.5 减速器减速器 增速器增速器是与减速器结构相似的可用作增速的传动装置。如螺杆空压机。减速器的结构一般由箱体、轴承、轴、轴上传动零件和附件等组成。本节只对箱体的结构及附件作主要介绍。减速器减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、蜗杆齿轮传动所组成的独立构件，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。如皮带机，提升机等。 减速器减速器又称减速机或减速箱又称减速机或减速箱 2各类减速器图片3减速器外形图41）检查孔检查孔2）通气器3）轴承盖4）定位销5）油面指示器6）放油塞7）启箱螺钉8）
2、起吊装置5减速器的作用6带式运输机带式运输机7下图为单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器结构图。其基本结构有三大部分:轴、轴上传动零件（如轴、轴上传动零件（如齿轮、蜗轮等）齿轮、蜗轮等）箱体、轴承及轴承组合箱体、轴承及轴承组合减速器附件减速器附件12.5.1 常用减速器的主要类型、特点和应用常用减速器的主要类型、特点和应用81 1、减速器的用途、减速器的用途减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转速。在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。减速器是一种典型的机械基础部件，广泛应用于各个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞台。结构紧凑；结构紧凑
3、；传递功率范围大；传递功率范围大；工作可靠；工作可靠；寿命长；寿命长；效率较高；效率较高；使用和维护简单；使用和维护简单；主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产；主要参数已经标准化，并由专门工厂进行生产；一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴一般情况下，按工作要求，根据传动比、输入轴 功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；功率和转速、载荷工况等，可选用标准减速器；必要时也可自行设计制造；必要时也可自行设计制造；应用广泛。应用广泛。12.5.1 减速器的特点减速器的特点12.5.1 常用减速器的主要类型、特点和应用常用减速器的主要类型、特点和应用912.5.1减速器类型减减速速器器分分
4、类类齿轮减速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 行星减速器行星减速器圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥圆锥圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆蜗杆齿轮减速器齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器摆线针轮减速器摆线针轮减速器谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器普通减速器普通减速器立式减速器立式减速器卧式减速器卧式减速器单级减速器单级减速器两级减速器两级减速器三级减速器三级减速器按照减速器的级数不同，又分为：1012.5.1 常用减速器的主要类型、特点和应用常用减速器的主要类型、特点和应用
5、齿轮减速器的传动件是圆柱齿轮，所以只用于平行轴间的传动。特点是：结构简单、传递功率大、效率高。一般来说，单级减速器的传动比 i8，如图12-41、 齿轮减速器齿轮减速器（a）展开式，如图12-5，展开式结构比较简单，但齿轮相对于轴承非对称布置，受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均，故轴应具备足够大的刚度；应用最广。（b）分流式，如图12-6，结构比较复杂，齿轮相对于轴承对称布置，载荷沿齿宽分布较均匀，受载情况较好，适于重载或变载荷的场合。11图12-412图12-5图12-613（c）同轴式）同轴式，如图12-7所示，同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上，箱体较短，但箱体内须设置轴承支
6、座，使箱体轴向尺寸增大，中间轴加长，结构变得复杂。 减速器减速器有立式与卧式，可根据需要而选择。从润滑角度看，卧式卧式结构能较好地解决它的润滑与密封问题，且结构工艺性较好。图12-714 1.齿轮减速器12.5.1减速器类型1512.5.1减速器类型16单级圆柱齿轮减速器17单级圆锥齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器18展开式二级圆柱齿轮减速器展开式二级圆柱齿轮减速器19展开式三级圆柱齿轮减速器展开式三级圆柱齿轮减速器20 2、蜗杆减速器、蜗杆减速器在图12-8中表示出了蜗杆减速器，传动比比较大，外廓尺寸比较小，工作平稳，噪声小，但其效率较低。它用于输入轴与输出轴需要在空间正交（垂直交错）的场合。图
7、12-8单级蜗杆减速器有蜗杆下置式、蜗杆上置式两种。下置式适用于蜗杆圆周速度较小（v4m/s）的场合，有利于啮合处的润滑与冷却；当蜗杆圆周速度较大时，应采用蜗杆上置式，以减少搅油损耗。212.蜗杆减速器12.5.1减速器类型22蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器23蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器双包络蜗轮蜗杆减速机24蜗轮蜗杆减速器剖视图蜗轮蜗杆减速器剖视图25.蜗杆-齿轮减速器12.5.1减速器类型26 3、蜗杆、蜗杆-齿轮减速器齿轮减速器当传动比要求较大时，可采用两级蜗杆减速器、蜗杆-齿轮减速器或齿轮-蜗杆减速器，如图12-9。图12-92712.5.1减速器类型.蜗杆-齿轮减速器28摆线针轮减速
8、器的应用摆线针轮减速器的应用机器人关节2912.5.2 减速器的结构减速器的结构1.1.齿轮齿轮减速器的结构减速器的结构: :一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等组成。 右图为单级圆柱齿轮减速器的结构图，其箱体为剖分式结构，它由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还在轴承座孔处设加强筋。剖分面上由集油沟，将飞溅到箱盖上的润滑油沿内壁流入油沟，引入轴承室润滑轴承。箱盖与箱座用一组螺栓联接，螺栓布置要合理。轴承座安装螺栓处做出凸台，以便使轴承座孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔中心。安装螺栓的凸台应留有扳手空间。为便于箱盖与
9、箱座加工及安装定位，在剖分面的长度方向两端各有一个锥形定位销。箱盖上设有窥视孔，以便观察齿轮或蜗杆与蜗轮的啮合情况。窥视孔盖上装有通气器，箱内温度升高，气压增大，经过通气器向外散发。为了方便拆卸箱盖，装有两个起盖螺钉。为拆卸和搬运，设置吊耳或吊环螺钉。箱座上装有油标尺，用来检查箱内的油量。最低处设有放油螺塞，以便排除污油和清洗底部。图1 单级圆柱齿轮减速器结构30使各级传动的承载能力接近于相等使减速器的外廓尺寸和质量最小使传动具有最小的传动惯量使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等12.5.2减速器传动比分配原则311下箱体2油标指示器3上箱体4透气孔5检查孔盖6吊环螺钉7吊钩8油塞9定位销钉1
10、0起盖螺钉孔12.5.2减速器结构32减速器的标准减速器的标准目前我国已制定了5060种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。如通用圆柱齿轮减速器标准ZBJ1900488、锥齿轮减速器标准YB/T05093、圆柱蜗杆减速器标准JB/ZQ439086等，用户可根据产品目录选购，优先采用合适的标准减速器。只有在选不到合适的标准减速器时，才需自行设计。 减速器的代号包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配型式和专业标准号。其中型号用字母组合表示，ZDY、ZLY、ZSY分别表示单级、两级、三级。 【例】代号【例】代号ZLY56011.2I ZBJ190041988ZLY56011.
11、2I ZBJ190041988的含义。的含义。 “ZLY” “ZLY”表示减速器型号为两级；表示减速器型号为两级；“560”“560”表示低速中心表示低速中心距为距为560mm560mm；“11.2”“11.2”表示公称传动比为表示公称传动比为11.211.2；“I”“I”表示表示第一种装配形式；第一种装配形式；“ZBJ190041988”“ZBJ190041988”表示专业标准号。表示专业标准号。33减速器的拆装减速器的拆装1.1.实验目的实验目的(1)了解减速器各部分的结构，并分析其结构工艺性。(2)了解减速箱各部分的装配关系和比例关系。(3)熟悉减速器的拆装和调整过程2.2.实实验验所所
12、用用的的工工具具、设设备备、仪仪器器（每每试试验验小组）小组）(1)单级或 二级减速器一台 (2)游标卡尺一把 (3)活板手二把(4)套筒扳手一套 (5)钢板尺一把图1 单级圆柱齿轮减速器结构34减速器的拆装减速器的拆装1.1.实验目的实验目的(1)(1)了了解解减减速速器器各各部部分分的的结结构构，并并分分析析其其结结构构工艺性。工艺性。(2)(2)了了解解减减速速箱箱各各部部分分的装配关系和比例关系。的装配关系和比例关系。(3)(3)熟熟悉悉减减速速器器的的拆拆装装和调整过程和调整过程2.2.实实验验所所用用的的工工具具、设设备备、仪仪器器（每每试试验验小小组）组）(1)(1)单级或二级减
13、速器一台单级或二级减速器一台 (2)(2)游标卡尺一把游标卡尺一把 (3)(3)活板手二把活板手二把(4)(4)套筒扳手一套套筒扳手一套 (5)(5)钢板尺一把钢板尺一把35减速器的拆装减速器的拆装3.3.实验内容实验内容(1)了解铸造箱体的结构。(2)观察、了解减速器附属零件的用途，结构安装位置的要求。(3)测量减速器的中心距，中心高、箱座下凸缘及箱盖上凸缘的宽度和厚度、筋板厚度、齿轮端面与箱体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱体底壁之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离（本减速器有6个轴承，有6个这样的距离，选择其中符合设计规范要求的一个）。(4)了解轴承的润滑方式和密封装置，包括外密封的型式，
14、轴承内侧的挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置。(5)测绘高速轴及轴承部件的结构草图36 4. 4.实验步骤实验步骤 (1)拆卸。仔细观察减速器外部各部分的结构，观察分析各部分结构。用板手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置、大小是否合适。拆卸箱盖：a.用扳手拆卸上，下箱体之间的连接螺栓、拆下定位销。将螺栓，螺钉、垫片、螺母和销钉放在盘中，以免丢失，然后拧 动启盖螺钉使上下箱体分离，卸下箱盖。 b.仔细观察箱体内各零部件的结构和位置，并分析思考。c.测量实验内容了解所要求的尺寸。d.卸下轴承盖，将轴和轴上零件一起从箱内取出，按合理顺序 拆卸轴上零件。e.测绘高速轴及其支承部件结构草图 减速器的
15、拆装减速器的拆装37 4. 4.实验步骤实验步骤 (2)(2)装配装配按原样将减速器装配好，装配时按先内部后外部的合理顺序进行，装配轴套和滚动轴承时，应注意方向，注意滚动轴承的合理装拆方法，经指导教师检查合格后才能合上箱盖，注意退回启盖螺钉，并在装配上、下箱盖之间螺栓前应先安装好定位销，最后拧紧各个螺栓。 5. 5.注意事项注意事项(1)切勿盲目拆装，拆卸前要仔细观察零、部件的结构及位置，考虑好拆装顺序，拆下的零、部件要统一放在盘中，以免丢失和损坏。(2)爱护工具、仪器及设备，小心仔细拆装避免损坏。6.6.预习报告内容预习报告内容(1)减速器主要由哪几部分组成？(2)简述实验步骤。 减速器的拆
16、装减速器的拆装38一、拆卸过程分解一、拆卸过程分解二、装配过程分解二、装配过程分解1.减速器结构总览2.拆去轴承端盖3.移去联接螺栓4.移去上盖5.拆去上盖部装6.观察齿轮啮合旋转7.拆去各轴8.拆卸输入轴部装9.拆卸中间轴部装10.拆卸输出轴部装11.拆卸底座部装1.装配底座部装2.装配输出轴部装3.装配中间轴部装4.装配输入轴部装5.安装各轴6.观察齿轮啮合旋转7.安装上盖部装8.安装上盖9.安装联接螺栓10.安装轴承端盖减速器装拆394041424344454647484950515253545556575859606162 思考与分析思考与分析: 1减速箱的附件如钓钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞、观察孔 和通气器（孔）等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？ 2轴承是如何进行润滑的？ 3大齿轮顶圆距箱底壁间为什么要留一定距离？这个距离如何确定？ 4在拆装过程中应该注意哪些问题？ 5你认为该减速器的结构是否有不合理的地方？减速器的拆装减速器的拆装6364
