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1、 第一节第一节 材料力学的基本概念材料力学的基本概念 第二节第二节 轴向拉压的工程实例与力学简图轴向拉压的工程实例与力学简图 第三节第三节 轴力与轴力图轴力与轴力图 第四节第四节 轴向拉压杆横截面上的应力轴向拉压杆横截面上的应力 第五节第五节 拉压变形与胡克定律拉压变形与胡克定律 第六节第六节 材料拉伸与压缩时的力学性能材料拉伸与压缩时的力学性能 第七节第七节 轴向拉伸与压缩时的强度计算轴向拉伸与压缩时的强度计算 第八节第八节 轴向拉伸和压缩的静不定问题轴向拉伸和压缩的静不定问题第八章第八章 轴向拉伸与压缩轴向拉伸与压缩v本章通过杆件四种基本变形中最简单的轴向拉压，本章通过杆件四种基本变形中最
2、简单的轴向拉压，了解变形固体静力学分析和解决问题的基本思路和了解变形固体静力学分析和解决问题的基本思路和一般方法。学习时要熟练掌握轴向拉压杆件的内力、一般方法。学习时要熟练掌握轴向拉压杆件的内力、应力、变形及强度计算的概念和方法。掌握材料拉应力、变形及强度计算的概念和方法。掌握材料拉伸与压缩时的力学性能。了解轴向拉伸和压缩的静伸与压缩时的力学性能。了解轴向拉伸和压缩的静不定问题的处理方法。不定问题的处理方法。教学目的和要求教学目的和要求v内力、截面法、应力和强度的概念；内力、截面法、应力和强度的概念；v轴力的计算和轴力图的画法；轴力的计算和轴力图的画法；v拉压变形和胡克定律；拉压变形和胡克定律
3、；v材料拉伸与压缩时的力学性能。材料拉伸与压缩时的力学性能。教学重点教学重点v截面法求解内力；截面法求解内力；v轴力图的画法；轴力图的画法；v轴向拉伸和压缩时的强度计算；轴向拉伸和压缩时的强度计算；v轴向拉伸和压缩的静不定问题的处理方法。轴向拉伸和压缩的静不定问题的处理方法。教学难点教学难点构件构件构件构件工程结构或机械的各组成部件统称构件。工程结构或机械的各组成部件统称构件。工程结构或机械的各组成部件统称构件。工程结构或机械的各组成部件统称构件。杆件杆件长度方向尺寸远大于横长度方向尺寸远大于横向尺寸的构件。其几何要素是横向尺寸的构件。其几何要素是横截面和轴线。截面和轴线。直杆直杆轴线为直线。
4、轴线为直线。曲杆曲杆轴线为曲线。轴线为曲线。变截面杆变截面杆截面变化。截面变化。等直杆等直杆截面不变化的直杆。截面不变化的直杆。一、材料力学的任务一、材料力学的任务第一节第一节 材料力学的基本概念材料力学的基本概念杆件设计要满足的三个基本要求：杆件设计要满足的三个基本要求：（1）强度要求。强度要求。在一定荷载作用下，构件不能发生破坏，在一定荷载作用下，构件不能发生破坏，即构件应有足够的抵抗破坏的能力。即构件应有足够的抵抗破坏的能力。（2）刚度要求。刚度要求。在荷载作用下，构件应有足够的抵抗变在荷载作用下，构件应有足够的抵抗变形的能力。形的能力。（3）稳定性要求稳定性要求。对受压构件，经常会发生
5、杆件失效，。对受压构件，经常会发生杆件失效，并不是强度不足而破坏，而出现突然弯曲而失去承载能力，并不是强度不足而破坏，而出现突然弯曲而失去承载能力，此时称该杆丧失稳定性。这就要求构件应有足够的保持原此时称该杆丧失稳定性。这就要求构件应有足够的保持原有平衡状态的能力。有平衡状态的能力。 工程结构的强度、工程结构的强度、 刚度和稳定问题刚度和稳定问题稳稳定定问问题题强强度度刚刚度度在满足强度、刚度、稳定性的前在满足强度、刚度、稳定性的前在满足强度、刚度、稳定性的前在满足强度、刚度、稳定性的前提下，以最经济的代价，为构件提下，以最经济的代价，为构件提下，以最经济的代价，为构件提下，以最经济的代价，为
6、构件确定合理的形状和尺寸，选择适确定合理的形状和尺寸，选择适确定合理的形状和尺寸，选择适确定合理的形状和尺寸，选择适宜的材料，为设计构件提供必要宜的材料，为设计构件提供必要宜的材料，为设计构件提供必要宜的材料，为设计构件提供必要的理论基础和计算方法。的理论基础和计算方法。的理论基础和计算方法。的理论基础和计算方法。（1）连续性假定。构成材料的物质毫无空隙地充满了构件的整）连续性假定。构成材料的物质毫无空隙地充满了构件的整 个容积。个容积。 （可用微积分数学工具，可取微元看整体）（可用微积分数学工具，可取微元看整体） （2）均匀性假定。物体内材料的力学性质在各处都完全相同。）均匀性假定。物体内材
7、料的力学性质在各处都完全相同。 （3）各向同性假定。材料沿各方向的力学性质完全相同。）各向同性假定。材料沿各方向的力学性质完全相同。 （这样的材料称为各向同性材料；沿各方向的力学（这样的材料称为各向同性材料；沿各方向的力学 性质不同的材料称为各向异性材料）性质不同的材料称为各向异性材料）（4）小变形假定。材料力学所研究的构件在载荷作用下的变形）小变形假定。材料力学所研究的构件在载荷作用下的变形与原始尺寸相比甚小，故对构件进行受力分析时可忽略其变形。与原始尺寸相比甚小，故对构件进行受力分析时可忽略其变形。 二、变形体的性质及基本假设二、变形体的性质及基本假设二、内力、截面法和应力的概念二、内力、
8、截面法和应力的概念1.内力内力杆件在外力作用下而产生变形，其内部各部分之间因相杆件在外力作用下而产生变形，其内部各部分之间因相对位置改变而引起的相互作用，这种作用称为对位置改变而引起的相互作用，这种作用称为附加内力，附加内力，简称内力简称内力。载荷分类载荷分类荷载按其作用时间变化情况可分为荷载按其作用时间变化情况可分为静荷载和动荷载静荷载和动荷载。静荷载静荷载缓慢地加到杆件上，以后保持恒定不变的荷缓慢地加到杆件上，以后保持恒定不变的荷载。如构件自重、土压力、水压力等为静荷载。载。如构件自重、土压力、水压力等为静荷载。动载荷动载荷大小、方向和位置随时间而变化的荷载。如大小、方向和位置随时间而变化
9、的荷载。如汽车对桥梁的作用力、地震力、爆炸力等为动荷载。汽车对桥梁的作用力、地震力、爆炸力等为动荷载。 根据荷载作用于物体表面的范围不同，可将荷载分为根据荷载作用于物体表面的范围不同，可将荷载分为集中载荷集中载荷和分布荷载和分布荷载。集中载荷集中载荷作用于杆件的面积远小于杆件的表面积，可以简作用于杆件的面积远小于杆件的表面积，可以简化为一个化为一个“点点”。分布载荷分布载荷连续作用在物体表面的大面积上，可分为均匀分连续作用在物体表面的大面积上，可分为均匀分布和非均匀分布。布和非均匀分布。2.截面法截面法通过假想截面杆件，暴露出内力，再由脱离体的平衡条件通过假想截面杆件，暴露出内力，再由脱离体的
10、平衡条件建立平衡方程来求得内力，这种方法称为建立平衡方程来求得内力，这种方法称为截面法截面法。 截面法的基本步骤：截面法的基本步骤：（1）一截）一截。在所求内力处，假想地用截面将杆件切开。（2）二取）二取。取两部分中的任一部分为脱离体，在截面截开处用内力代替舍弃部分对脱离体的作用。（3）三平衡）三平衡。对留下的部分建立平衡方程，求未知内力。 （此时截开面上的内力对所留部分而言是外力） P AM（1）平均应力）平均应力 ( A上平均内力集度上平均内力集度)（2）实际应力）实际应力 (M点内力集点内力集度度)应力的表示：应力的表示：3.应力应力（3）应力分解）应力分解p M 垂直于截面的应力称为垂
11、直于截面的应力称为“正应力正应力” ( (Normal Stress) )；位于截面内的应力称为位于截面内的应力称为“剪应力剪应力”( (Shear Stress) )。 应力单位应力单位为Pa = N/m2 组合受力组合受力（Combined Loading ）与变形与变形四、构件变形的基本形式四、构件变形的基本形式轴轴向向拉拉压压的的受受力力特特点点：外力的合力作用线与杆的轴线重合。轴向拉压的变形特点：轴向拉压的变形特点：对于轴向拉伸，杆的变形是轴向伸长，横向缩短。对于轴向压缩，杆的变形是轴向缩短，横向变粗。第二节第二节 轴向拉压的工程实例轴向拉压的工程实例与与力学简图力学简图工工程程实实
12、例例轴向压缩，对应的外力称为压力。轴向压缩，对应的外力称为压力。轴向拉伸，对应的外力称为拉力。轴向拉伸，对应的外力称为拉力。力学模型如图力学模型如图第三节第三节 轴轴力与轴力图力与轴力图轴力轴力拉压杆横截面上的受力。特点：其作用线与杆拉压杆横截面上的受力。特点：其作用线与杆 轴线重合，称为轴线重合，称为轴力轴力，用，用N 表示。表示。轴力图轴力图选取一个直角坐标系，横坐标表示杆横截面位选取一个直角坐标系，横坐标表示杆横截面位置，纵坐标表示相应截面上的轴力，各纵坐标连线所得的置，纵坐标表示相应截面上的轴力，各纵坐标连线所得的图线表示杆件轴力沿截面位置的变化情况，这种图线称为图线表示杆件轴力沿截面
13、位置的变化情况，这种图线称为轴力图轴力图。（1）反应出轴力与截面位置的变化关系，较直观；（2）反应出最大轴力的数值及其所在面的位置，即危险截面位置，为强度计算提供依据。轴力图轴力图 N (x) 的图象表示。的图象表示。轴力的正负规定轴力的正负规定: : N 与外法线同向,为正轴力(拉力)；N与外法线反向,为负轴力(压力)。N 0NNN 0NNNxP+意意义义例例8-1 图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、4P、 1P 的力，方向如图，试画出杆的轴力图。解 求OA段内力N1设置截面如图ABCDPAPBPCPDOABCDPAPBPCPDN1同理，求得AB、BC、CD段内力分别为：
14、N2= 3PN3= 5PN4= P轴力图如右图BCDPBPCPDN2CDPCPDN3DPDN4Nx2P3P5PP+第四节第四节 轴向拉压杆横截面上的应力轴向拉压杆横截面上的应力受载变形后，各受载变形后，各纵向纤维纵向纤维变形相同，变形相同，等直杆相邻两等直杆相邻两条横线在杆受拉条横线在杆受拉(压压)后仍后仍为直线，仍相互平行，且为直线，仍相互平行，且仍垂直于杆的轴线。仍垂直于杆的轴线。 原为平面的横截面在杆变形原为平面的横截面在杆变形后仍为平面，对于拉（压）杆横后仍为平面，对于拉（压）杆横截面截面仍相互平行，仍垂直于轴线仍相互平行，仍垂直于轴线。平面假设平面假设例例8-28-2图示结构，试求杆
15、件AB、CB的应力。已知 P=20kN；斜杆AB为直径20mm的圆截面杆，水平杆CB为1515的方截面杆。解 (1)计算各杆件的轴力。（设斜杆AB为1杆，水平杆BC为2杆）用截面法取节点B为研究对象B BP P4545p pA AB BC C45(2)计算各杆件的应力。B BP P4545P PA AB BC C45（1 1）杆的纵向总变形。）杆的纵向总变形。 （3 3）纵向线应变。）纵向线应变。 （2 2）应变。单位长度的变形量。）应变。单位长度的变形量。1.1.拉压变形拉压变形abcdlPP d ac bl1第五节第五节 拉压变形与胡克定律拉压变形与胡克定律（5 5）横向线应变。）横向线应
16、变。（4 4）杆的横向变形。）杆的横向变形。2.2.胡克定律胡克定律 当杆所受外力在某一限度内时，正应力与纵向应变成正比，当杆所受外力在某一限度内时，正应力与纵向应变成正比，即即泊松比泊松比（或横向变形系数）（或横向变形系数）E为为弹性模量弹性模量，表示表示材料在材料在拉压（压缩）时抵抗变形的能力。拉压（压缩）时抵抗变形的能力。又有则胡克定律可表示为dh圆截面试样：圆截面试样： 或或矩形截面试样：矩形截面试样： 或或第六节第六节 材料拉伸与压缩时的力学性能材料拉伸与压缩时的力学性能标准试样标准试样为了消除掉试件尺寸的影响，将试件拉伸图转变为为了消除掉试件尺寸的影响，将试件拉伸图转变为材料的材料
17、的应力应力应变曲线图应变曲线图。A为原始横截面面积；为原始横截面面积；为为名义应力。名义应力。l 为原始标距；为原始标距； 为为 名义应变。名义应变。拉伸过程四个阶段的变形特征及应力特点拉伸过程四个阶段的变形特征及应力特点： （1 1）弹性阶段）弹性阶段。此阶段试件变形完全是弹性的，此阶段试件变形完全是弹性的，且且与与成线性关系成线性关系E 为线段为线段OA的斜率；的斜率；比例极限比例极限p 对应点对应点A弹性极限弹性极限e 对应点对应点B（2 2）屈服阶段。）屈服阶段。此阶段应变显著增加，此阶段应变显著增加，但应力基本不变，称为但应力基本不变，称为屈服屈服现象。在在此阶段现象。在在此阶段产生
18、的变形主要是塑性的。产生的变形主要是塑性的。屈服极限屈服极限s 对应点对应点C（屈服低限）（屈服低限）（3 3）强化阶段。）强化阶段。 此阶段材料抵抗变形的能力有所增强。此阶段材料抵抗变形的能力有所增强。强度极限强度极限b 对应对应点点E ( (拉伸强度拉伸强度) )，最大名义应力最大名义应力此阶段如要增加应此阶段如要增加应变，必须增大应力。变，必须增大应力。（4 4）颈缩阶段。）颈缩阶段。试件上出现急剧局部横截面收试件上出现急剧局部横截面收缩称为缩称为颈缩颈缩，直至试件断裂。，直至试件断裂。伸长率为伸长率为断面收缩率为断面收缩率为A1 为断口处最小为断口处最小横截面面积。横截面面积。 （平均
19、塑性伸长率）（平均塑性伸长率）根据应力根据应力-应变曲线中线段应变曲线中线段OA的斜率可以求出弹性模量，即的斜率可以求出弹性模量，即拉（压）杆的强度条件拉（压）杆的强度条件保证拉（压）杆不因强度不足发保证拉（压）杆不因强度不足发生破坏的条件生破坏的条件强度计算的三种类型。强度计算的三种类型。1 1）校核校核强度强度2 2）选择杆的截面）选择杆的截面3 3）确定杆的许可荷载）确定杆的许可荷载第七节第七节 轴向拉伸与压缩时的强度计算轴向拉伸与压缩时的强度计算即例例8-3 有一根由Q235钢材制成的拉杆。已知Q235钢的许用应力=140MPa,杆的横截面为圆形,直径d=14mm。若杆受有轴向拉力P=
20、15kN，试校核此杆是否满足强度要求。解解 杆中的最大轴力杆中的最大轴力杆的横截面面积为Q235钢的许用应力为 =140MPa将已知条件代入得故强度满足要求。故强度满足要求。超静定问题超静定问题未知力的个数多余未知方程的个数。不不稳稳定定平平衡衡稳稳定定平平衡衡静定问题静定问题静不定问题静不定问题第八节第八节 轴向拉伸和压缩的静不定问题轴向拉伸和压缩的静不定问题平衡方程；几何方程变形协调方程；物理方程胡克定律；补充方程，由几何方程和物理方程得；解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 求解超静定问题的方法步骤：求解超静定问题的方法步骤：例例8-4 平行杆1、2、3互相平行，悬吊着刚性横梁AB，如图
21、所示。载荷G作用在横梁上B处。如杆1、2、3的截面积、长度、弹性模量均为A、l、E。试求三根杆的轴力N1、N 2 、N 3。解解 根据静力平衡条件，可得根据静力平衡条件，可得根据几何条件得根据物理关系可得求解可得本章小结v1. 材料力学的任务是研究构件的强度、刚度和稳定性，在材料力学的任务是研究构件的强度、刚度和稳定性，在安全与经济的前提下为设计构件提供基本理论、计算方法安全与经济的前提下为设计构件提供基本理论、计算方法及实验技术。及实验技术。v2.为完成材料力学的研究任务对变形固体性质进行了假定：为完成材料力学的研究任务对变形固体性质进行了假定：认为变形固体是连续的、均匀的、各向同性的，杆件
22、发生认为变形固体是连续的、均匀的、各向同性的，杆件发生的变形为小变形。的变形为小变形。v3.为解决杆件强度、刚度和稳定问题，初步涉及到一些定为解决杆件强度、刚度和稳定问题，初步涉及到一些定义和概念，如截面法、外力、内力、应力及变形等，在后义和概念，如截面法、外力、内力、应力及变形等，在后面各章节中还会深入研究。面各章节中还会深入研究。v4.杆件有四种基本变形，即轴向拉伸压缩、剪切、扭转和杆件有四种基本变形，即轴向拉伸压缩、剪切、扭转和弯曲。弯曲。 本章小结v5.本章研究了拉（压）杆的内力、应力的计算。拉（压）杆本章研究了拉（压）杆的内力、应力的计算。拉（压）杆的内力（轴力的内力（轴力N）的计算
23、采取截面法和静力平面关系求得。）的计算采取截面法和静力平面关系求得。拉（压）杆的正应力在横截面上均匀分布，其计算公式为拉（压）杆的正应力在横截面上均匀分布，其计算公式为v6.胡克定律建立了应力和应变之间的关系胡克定律建立了应力和应变之间的关系,其表达式为其表达式为 纵向应变和横向应变之间有如下关系纵向应变和横向应变之间有如下关系本章小结v7. 低碳钢的拉伸应力低碳钢的拉伸应力-应变曲线分为四个阶段：弹性阶段、应变曲线分为四个阶段：弹性阶段、屈服阶段、强化阶段和颈缩阶段。屈服极限屈服阶段、强化阶段和颈缩阶段。屈服极限 强度极强度极限限 是衡量其强度的两个重要指标，而塑性应变是衡量其强度的两个重要指标，而塑性应变 是衡是衡量其塑性的一个重要指标。量其塑性的一个重要指标。 v8. 轴向拉（压）的强度条件为轴向拉（压）的强度条件为 利用该式可以解决强度校核、设计截面和确定承载能力这利用该式可以解决强度校核、设计截面和确定承载能力这三类强度计算问题。三类强度计算问题。本章小结v9. 求解超静定问题的关键步骤为：求解超静定问题的关键步骤为： （1）根据静力平衡条件列出所有独立的静力学平衡方程。）根据静力平衡条件列出所有独立的静力学平衡方程。 （2）根据变形协调条件（几何条件）和杆件的物理关系建）根据变形协调条件（几何条件）和杆件的物理关系建立足够的补充方程。立足够的补充方程。 谢谢大家！
