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1、车辆防抱死制动系统车辆防抱死制动系统n概述nABS的理论基础nABS的构造与工作原理nABS的控制技术目目 录录 1、概述n车辆电子控制技术概况n防抱死制动系统 nABS工作原理简介nABS的发展 车辆电子控制技术概况(1) 目前汽车上已经使用和正在开发中的机电目前汽车上已经使用和正在开发中的机电一体化系统达数十种之多，按照应用领域可一体化系统达数十种之多，按照应用领域可以分为三个方面：以分为三个方面：发动机、底盘、其它发动机、底盘、其它 车辆电子控制技术概况(2)主要的车辆机电一体化系统主要的车辆机电一体化系统n电子控制喷油系统电子控制喷油系统n电子控制悬架系统电子控制悬架系统n自动导航系统
2、自动导航系统n防抱死制动系统防抱死制动系统n驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统 车辆电子控制技术概况(3)电子控制装置电子控制装置占整车成本占整车成本 防抱死制动系统及其功能n简称：ABS （Antilock Braking System ）n车辆制动效果的评价指标n制动效能，即制动距离与制动减速度；n制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。n车轮抱死的危害n路面制动力减小n侧向力减小 n防抱死制动系统的功能：防止车轮抱死车辆制动过程的一些基本概念车辆制动过程的一些基本概念n制动时汽车的制动时汽车的方向稳定性方向稳定性是指汽车在制动过程中维持直线是指汽车在制动
3、过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。行驶或按预定弯道行驶的能力。n制动跑偏制动跑偏是指制动时车轮自动向左或向右偏驶。是指制动时车轮自动向左或向右偏驶。n侧滑侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。前轮是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。前轮失去转向能力是指弯道制动时，汽车不再按原来弯道行驶，失去转向能力是指弯道制动时，汽车不再按原来弯道行驶，而是沿弯道切线方向驶出，或者在直线行驶制动时，转动而是沿弯道切线方向驶出，或者在直线行驶制动时，转动方向盘后汽车仍按直线方向行驶的现象。方向盘后汽车仍按直线方向行驶的现象。n国内外的统计分析表明，国内外的统计分析表明，制动跑偏、侧滑和失去
4、转向制动跑偏、侧滑和失去转向能力能力是造成交通事故的主要原因之一。是造成交通事故的主要原因之一。n造成制动跑偏、侧滑和失去转向能力的原因是造成制动跑偏、侧滑和失去转向能力的原因是汽车与路面汽车与路面之间的侧向力太小之间的侧向力太小。ABS在车辆上的安装液压制动原理简介油制动盘活塞支架ABS工作原理简介轮速传感器传感器转子制动分缸制动灯开关制动盘电子控制单元ECU执行器Actuator ABS的发展n1932: 英国专利“制动时防止车轮压紧转动车轮的安全装置”;n1936: 德国Bosch将电磁传感器用于测量车轮的转速;n1978:德国Bosch将微处理器引入ABS控制;n估计：本世纪初，全世界
5、汽车ABS装备的比率将达到90%以上。 目前，汽车目前，汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提高系统元器件的仍需进一步提高系统的技术性能，提高系统元器件的可靠性，其发展趋势为：可靠性，其发展趋势为：1. ABS/ASR一体化一体化ASR是驱动力防滑转系统的英文缩写，其英文全称是驱动力防滑转系统的英文缩写，其英文全称为为Anti-Slip Regulation。有时也称为驱动力控制系统，其英文全称为。有时也称为驱动力控制系统，其英文全称为Traction Control System，简称为，简称为TRC。ASR也是典型的机电一体化也是典型的机电一体化控制系统，其作用是在汽车的启动和加速过程
6、中，控制传递到驱动轮上的控制系统，其作用是在汽车的启动和加速过程中，控制传递到驱动轮上的驱动力矩，防止车轮空转，从而使启动和加速过程快速而稳定。驱动力矩，防止车轮空转，从而使启动和加速过程快速而稳定。2. 减小体积，降低重量减小体积，降低重量现代汽车装备的辅助装置越来越多，一方面汽现代汽车装备的辅助装置越来越多，一方面汽车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一方面，可供这些车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一方面，可供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小装置布置的空间受到限制，因此，减小ABS的体积，降低系统的总重量一的体积，降低系统的总重量一直是直是ABS生产公司追求的目标；生产公司追求的目标；3. 基于基于CAN总线的多控制系统集成网络控制总线的多控制系统集成网络控制由于汽车上采用的机电一由于汽车上采用的机电一体化控制装置越来越多，每个系统都有自己的体化控制装置越来越多，每个系统都有自己的ECU和传感器，装置和信息和传感器，装置和信息不能共享。采用基于不能共享。采用基于CAN总线的多控制系统集成网络控制，将总线的多控制系统集成网络控制，将ABS与其与其它系统集成控制，可以节约成本，提高控制效率。它系统集成控制，可以节约成本，提高控制效率。
