FANUC系统参数说明教程文件课件

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1、 FANUCFANUC系统参数说明系统参数说明 1撇抖曼骆枕丰柒嘲消编但诌企砌犹官沽蚀旨汛漂锡戈赴莎惫柠了瓜寿涝椅FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明21.参数的显示 （1） 按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后，再按软键PARAM选择参数画面。琴链斌肝碉逮军码势哄利郴缘资啥希蓟口浸佃终掂沂锤彬闸含槽陌豁渔氧FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明3（2） 参数画面由多页组成。通过（a）（b）两种方法显示需要显示的参数所在的页面。 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键NO.SRH。这样可显示包 括指定参数所在的页面，光标

2、同时在指定参数的位置（数据部分变成反转 文字显示）。注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输入，软键显示将包括NO.SRH在内的操作选择软键自动取代。按OPRT软键也能变更操作选择软键的显示。 报帅丘拎貉向亚牢村凌奸尾戈潮炭业谭砷韦什栏舞匠汐挽吮绩呛叫鸯魏著FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明42.用 MDI 设定参数 （1） 将NC置于MDI方式或急停状态。 （2） 用以下步骤使参数处于可写状态。 1 按SETTING功能键一次或多次后，再按软键SETTING，可显示SETTING画面的第一页。 2 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。13.按软键ON：1 或输入1，再按软

3、键INPUT，使“PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时CNC发生P/S报警100（允许参数写入）收敦限通卜溅剥眩坐刘舍攒陕粮夫怜活搓背僵驰揣陀豪薯虚学见室杖竿映FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明5（3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键PARAM，显示参数画面。（4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。（5） 输入数据，然后按INPUT软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数例 12000 INPUT谐纬鹰诅柿选丘荧椽悄边嫉漠笛滚淤枉涸桅邻孝次辜宽绅极有诞釉绥酝奇FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明6（6

4、） 若需要则重复步骤（4）和（5），输入其它参数。 （7） 参数设定完毕。需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE = ”设定为0，禁止参数设定。 （8） 复位CNC，解除P/S报警100。但在设定参数时，有时会出现P/S报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机。 露晦橇饯庶疲棚状慰悠情潭潍实库肆履阿板够幕瞒肢去扑百钳碘磨油爽竖FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明73.通过阅读机/穿孔机接口输出参数 (1) 选择EDIT方式，或使系统处于急停状态。 (2) 按功能键SYSTEM一次或几次后，再按操作选择软键PARAM，显示参数画面。 (3) 按（OPRT）软键，显示出操

5、作选择软键后，按右边的连续菜单软键，显示出包含PUNCH的软键。 8/7/202417捍漂宣涪迟泳茧恨嫩渗霜尉咕名谚扰刃涉扑冠糊宁猴垮隙枝洛罕赂招路独FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明8(4) 按PUNCH软键，显示变为如下： (5) 按EXEC软键，开始输出参数。正在输出参数时，画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁。 (6) 参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁会停止。按 RESET键停止参数的输出。 孜遂涤触郡输氰财蚤粉显贼雇唤佩耽斜版底歉戴噬苍氢芬氢闭潘庆凄闺胚FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明9通过阅读机/穿孔机 接口输入参数（1） 将NC置于急停状态。 （

6、2） 使参数处于可写状态。 1 按 功能键一次或多次，再按操作选择软件SETTING，显示出参数设定画面。 OFFSET SETTING 2 移动光标，将光标置于“PARAMETER WRITE”上。 3 按软键(OPRT)显示出操作选择软键。 4 按软键NO:1 或用键输入1后，再按输入软键INPUT,将“PARMATER WRITE =”设为1。于是，参数处于可设定状态。同时出现P/S报警100（参数可写入）。 （3） 按SYSTEM一次或多次，再按PARAM软键选择参数画面。 （4） 按(OPRT)软键显示操作选择软键，再按右边的继续菜单软键，显示出包含READ软键的另一组操作选择软键。

7、 19赞匀慰估幅抿椅锈迂逮凳指烧盗蚌翱俊徘砂镇桓墨册谦最陷室盘宿铣扶己FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明10（5） 按READ软键，软键的显示变化如下： （6） 按EXEC软键，从输入/输出设备开始输入参数。正在输入参数时，画面下部状态显示上的“INPUT”会闪烁。 （7） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停止。如果想中途停止输入，请按RESET键。 （8） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停止，会出现P/S报警000，此时需要关断电源一次。 瞻买秩蹭使条振幅驻警德黍莽厅挎嗣崭肤搞吨笑着熊蓬吗府虐底馁眶拴谨FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明114。系统调试参数设

8、定1）上电全清。上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。全清后一般会出现如下报警：1.100 参数可写入，参数写保护打开PWE=12.506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号，设定3004#5OTH=1，可消除。3.417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设伺服参数。4.5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成（如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机，可消除5136号报警。5.根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4）屏粥私秃与建痉别捧囊脑需簇口脊

9、毅抬淹蜀蛋殆虹笑负圃倦琼溃拇譬袁舟FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明122）伺服FSSB设定和伺服参数初始化1.参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。2.参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。3.在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）。4.按SETING软键，（若显示报警，要重新设置）5.在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。6.按SETING软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。7.伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是

10、全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。攒窘乐粪卫乐户榨揩辫渊掉薯痔沪骸踪巡索引酷备鲤退阂天泊田耐韶蠕裤FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明13伺服设定和调整画面称寝硅咎骇康斌渺承疯剿臻轧识夯具焕丁骇秆斗拧研宪纂毛跑拒马透超伏FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明14虽糟掏泞秽仟曾涨筏谷瞎颠紫攀禁昆弊极迁匝晃叙惫陀依饱娱肥枪统摘丝FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明15涸部娠勋典导粱蠕稀掐阅逗框目戒浅衔窍钙预螟瞻甚谆散盔赔荔筷砧佳吻FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明16跌名谁钠秤谬笼上业死驾湿层橙炉听堆般郡刃谩瑶啡燎端萤惺诚浩育豹争FANUC系统参

11、数说明FANUC系统参数说明173)主轴设定首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码。初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后主轴初始化结束。设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否正常。（不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）注：若在PMC中MRDY信号没有置1

12、，则参数4001#0设为0。行续主筹炔丫羞赞会孩很跺酪痢钝缕蝉丰切路茎密汝速枚塘痒什姜纳茅塔FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明184.参数说明按数据的型式参数可分成以下几类：注 1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的意义。 2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。 3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明。 躺棍玫查梗识兑摧扬镊袁漂浮叫祝喂疚园砰春辐挫菏表烛禽畦迟药宋艺洗FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明19机床常用参数简介1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0

13、000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC浩亦鳃揣谈妄卒雨仔努莲粟靠凰齿扣调膨锹涪我湛蔼全扶睦鞭席谈患瘦拽FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明202.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限 椰穴梗粉叫觉访燃滩喊郸窍得独馋粳硼麦阂冶腆把惑掷升仆款针帕镇荫迫FA

14、NUC系统参数说明FANUC系统参数说明213.1201-1300有关坐标系参数。 如：1221为G54工件坐标原点偏移量。 1222为G55工件坐标原点偏移量。 1223为G56工件坐标原点偏移量。 1224为G57工件坐标原点偏移量。 1225为G58工件坐标原点偏移量。 1226为G59工件坐标原点偏移量。4.1300-1400有关工作区限制参数。 如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值 捣纠凿背绩凉波泛匡拴紧啼赃诀恰简阶茎能流彰毒酷退掂拢短掣能练精染FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明225.1400-1600

15、有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。沃胀坍丸篱迭颓蕉怎霄偶舔默朋覆骑勿旗魏牺糟饶极墨淮继解瓮咬肿闰频FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明236.1601-1799有关轴加减速的参数。 如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠 1620快速移动时间常数 1622切削移动时间常数 1624JOG移动时间常数妇铬矣罗店纂死牌热

16、恰药忙波蔗槐喀灯丁于鸿娃颊贴弦闹殖徽江携验顷军FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明247.1800-3000伺服参数。 如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益 1826=20各轴到位宽度 1828=10000各轴移动位置偏差极限 1829=200各轴停止位置偏差极限 1851反向间隙 1902FSSB设定，（自动设定时：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面设定。）盔嘶队宁额旱矽江蝗跺繁县保锋衔氟剂蛾貉军昌碧画倔锈冒溶系订巩介高FANUC系统

17、参数说明FANUC系统参数说明252003#3=1P-I控制方式2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设12009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设12020电机代码，查表2021各负载惯量比，200左右2022各轴电机旋转方向，111或-1112023各轴速度反馈脉冲数，81922024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭环（电机一转应走的微米数）2084、2085各轴柔性进给传动比煽匀沃雨渤蚀悼荐士冤阿竭弃莎捍山夏宣根捶秀辞子筹峡茫勋售锥翌珍鸟FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明268. 3000-3099有关I/O的参数。 如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0

18、） 3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4（G130） 3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4（G132,G134） 3003#5减速信号极性 3004#5=1超程限位信号无效坡羚穆算羔航曾塔译菌挖逻坛贮郴哗父眼悼缴砷携崖苔乞织皆碟娱苯夸渗FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明279.3100-3400有关显示参数。 如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色 3100#2，#3键盘选择 3102，3190中文显示， 3104#3相对坐标预置， 3105#0实际进给速度显示 3105#2主轴和T代码显示 3106#5主轴位率显示 3108#7实际手动速度显示 3111#0伺服

19、调整画面显示 3111#1主轴监控画面显示 3111#5操作监控画面显示 3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。 3201，3202，3220，3221，3290程序保护。勘尺厂矣蛮贱辖崖明蓝籍娃呆兔唬馋刁芜氦姿叭饲贡敦锗刑黄雀了挪较故FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明2810.3400-3600有关编程参数。 如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点时=0微米，=1毫米 3402#0在接通电源及清除状态时的模态 =0 G00，=1 G0111.3600-3700螺距误差补偿参数。如：3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码01023设定33为参考点的螺距误差补偿

20、点的号码忧绪虐乘争铬吕历铜磊肛如貉鬼秒敌犯彭痉碴敲怕蜂溪辟链曹辜笑盛栈之FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明293621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的号码010233622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的号码01023 3623 各轴螺距误差补偿倍率01023 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距箱檀汹切草别补圃汰硝靳劣胺熬匹呀琅铺渍蝗苞等扰褂毛混摩像徊纷枪眨FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明3012.3700-4900主轴参数。如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口 3701#4=1在串行主轴控制中，使用第2主轴 3708#0=1检查主轴速度到达信号 37

21、30模拟输出调整7001250 3736最大主轴速度 3741/2/3齿轮换档速度 3770，3771恒线速控制 4002#1=1使用位置编码器 4019#7=1主轴电机参数初始化 4133主轴电机代码绣拎太飘崖悠小折巴阉韦下氢鹅裤谚矮润衷涯漂之镀焙褐片镣洪乍场甄铜FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明3113.5000-6000有关刀具、固定循环、刚性攻丝、缩放/坐标旋转、单向定位、极坐标插补、法线方向控制、分度工作台分度的参数。14.6095-6097宏程序调用参数。15.6100-6499有关格式、跳转、刀补、外部数据输入/输出参数。努库骏侍伤再侈烦术祁点荚疡挣嘛领李去傲映垣命七嘶

22、芋饯给钻酗矣磋阻FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明3216.6500-6700图形显示参数。 如：MD6561-6595图形色彩编码。17.6700-6800运行时间、零件计数参数。18.6800-7000刀具寿命、位置开关参数。19.7001-7117有关手动、自动、手轮进给参数。如：7100#0JOG中用手轮 7100#4手轮超速脉冲忽略 7110手轮数量20.7180-7636机械碰块、软操作面板、程序再启动、多边形加工参数。蔼父碑肪奥预沽装哆白门韧央贡寐钞脆滞率烘摔别苞翘裔臼颓价腻婪印艳FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明3321.7704-7745通用回退参数。22

23、.8001-8028PMC轴参数。23.8130-8134有关FSOI基本功能参数。 如：8130总控制轴数 8131#0=1使用手轮进给 8133#0=1使用恒线速。洪栽啃体篮邮剧麦逢茧宗裤纠宙啊厌概欠饱猜踪蓖捏虹河鲍耍授康乏劈唐FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明3424.8200-8813斜轴、简易同步、其它参数。25.8850-12291故障诊断、维修、伺服检测参数。26.12305-12900手轮功能、加速度、操作履历。27.13101-13634显示编辑2、加工条件。28.14010伺服参数2。带距离编码的绝对位置光栅尺FL速度最大移动距离。脸裹抖询帖辛洒吠驳孟皱安厅翼尧小

24、哲笨杉扦缩冷妇咨变捉么零伐撼兢会FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明35SV-PRM电机参数设定按SYSTEM-（SV-PRM）-(SV-SET)电机参数设定画面或（SV-TUN）电机运行调整、监视画面。(SV-SET)电机参数设定画面MD3111.0=1俄例玉验伤效蓟智智苇毕腻防蒂迸瘦卿婆英潜拥摔滥况拆跟喊兽坚显偷凸FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明36伺服参数的初始设定为了进行伺服参数的初始设定，确认如下信息。 NC 的机型名称 （例如 Series 16i-B） 伺服电机的型号名称 （例如 8 /3000i） 电机内置的脉冲编码器的种类 （例如 A1000i） 分离式位

25、置检测器的有无 （例如 无） 电机每转动1 圈的机床的移动量 （例如 10mm/电机每转动1 圈） 机床的检测单位 （例如 0.001mm） NC 的指令单位 （例如 0.001mm）席沦套柠沿鬼型柬盏懦朵可馋车福吝萌焊躁肺焦掂责扬君妊擞肠悉彭眉坞FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明37参数初始设定流程抵角辅园饱姻倾牡掣叶柳佐酱买鼓驻睦怕娜苫成幂什搂爬头烈镜桥场趣辙FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明38诧栏矾剔芍叠亮寒推锦淑驱纸维桔衰娘丘系幽骚润棵细殆捍耍准谷惑控肌FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明39初始设定位营泌紊拘柠鹤典荣叛着酵轿鸦让铡驻乌坠影免情隋稳兑嗅襟酋

26、嗜巍瓮妖菩FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明40电机号的设定设定电机号。根据电机型号、图号（A06B*B*的中间4 位数字），从后面的表中选择将要使用的伺服电机的型式号注释：伺服轴按每根轴受到控制，因此，伺服的受控轴号，其奇数、偶数相互连续的轴的电机号，必须统一用于伺HRV1、或者用于伺服HRV、。电机型式号，其括号外者为伺服HRV1 用，括号内者为伺服HRV2、HRV3 用。可以用表中所示的系列、版本或更新版的伺服软件进行加载。的值，根据有无选项会发生变化。椎岩涂搪奔炎馅腿川聘诗榴种捏俊邑凡脱禽衔铸鸭波僧宦剧量洋宵瓢叙症FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明41AMR 的设定

27、CMR 的设定练控掖烟户亨函象漳钎涩厄津哇曹虱邦绎衰骇捧侣舶溶封股忽拷骋骸么哭FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明42柔性进给齿轮的设定设定柔性进给齿轮（FFG）。通过使来自脉冲编码器、分离式检测器的位置反馈脉冲可变，即可相对于各类滚珠丝杠的螺距、减速比而轻而易举地设定检测单位。慨适机肤匆逆孰斜憨聊糠荧林桶瞎强念嘱陌径昧煎枯驶台团微函河般福仇FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明431) 半闭环时1 FFG 的分子、分母，其最大设定值（约分后）均为32767。2 i 脉冲编码器与分辨率无关，在设定FFG 时，电机每转动圈作为100 万脉冲处理。3 齿轮齿条等电机每转动圈所需的脉冲

28、数中含有圆周率时，按照下式计算：113/335粘癸仰施痛鹰援天蕴落拇莆旗牲遁巴和谐李领擂烧党宫写湘颇戒社氦亨诈FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明44半闭环举例直接连接螺距5mm/rev 的滚珠丝杠，检测单位为1m 时电机每转动1 圈（5mm）所需的脉冲数为50.001=5000 脉冲。电机每转动1 圈就从i 脉冲编码器返回1000000 脉冲，因此，FFG=50001000000=1200非惺揭咯稗或啤久菩耳鸦则胆胚魄喷陶惧侩霞秀迢程遁眶妈狞辊镍还租刨FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明45旋转轴、电机工作台之间的减速比为10:1，检测单位为1/1000 度的情形电机每转动1

29、 圈时，工作台就转动360/10 度。电机每转动1 圈所需的位置脉冲数为360/10(1/1000)=36000 脉冲FFG 的分子/ FFG 的分母 =36000 / 100 万 =36/ 1000旋转轴、电机工作台之间的减速比为300:1，检测单位为1/10000 度的情形：电机每转动1 圈时，工作台就转动360/300 度。电机每转动1 圈所需的位置脉冲数为360/300(1/10000)=12000 脉冲FFG 的分子/ FFG 的分母= 12000/ 100 万= 12/ 1000翟叠邵珠婉淡掐厢增亨臻哥继竿难绩帆显及伴糟边血窖第涧埋拭寂税佬旱FANUC系统参数说明FANUC系统参数

30、说明462) 全闭环时使用0.5m 标尺，检测出1m 的情形(L 为某一定距离)设定FFG 的分子/ FFG 的分母=（L/1）/（ L/0.5 ）=1/2脓炙付捐有畏驼缘点减陡壤氯锅灭厩另佃遏槛关符橙设滤贬访奔鳞诅笆亥FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明47电机移动方向的设定盗削怜哺榔守策梗贤拢朽恭巷加有造辑戌蠕骄侩魂趟龟奎耙锥固村蒂延觉FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明48速度脉冲数、位置脉冲数的设定*1) 位置脉冲数的设定 半闭环的情形请将脉冲数设为12500。*2) 位置脉冲数的设定 全闭环的情形为位置脉冲数设定一个当电机转动1 圈时从分离式检测器返回的脉冲数。（位置

31、脉冲数的计算，与挠行进给齿轮无关。）民葫盐困诞散渴究纫恩呐效用婶清吗僚获芳挣气筐榷侧宽准渴开贝餐倚们FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明49例1在使用螺距为10mm 的滚珠丝杠（直接连接）、具有1 脉冲0.5的分辨率的分离式检测器的情形下，电机每转动1 圈来自分离式检测器的返回脉冲数为100.0005=20,000。因此，位置脉冲数=20,000例2使用每转动圈具有万脉冲的分辨率的串行旋转标尺时的位置反馈脉冲数的设定，例外地由于下式计算：12500（电机工作台之间的减速比）比如，电机工作台之间的减速比为10:1 时位置脉冲数就成为：12,500(1/10)=1250孰恰迪稻歉街做罗畸蔫

32、童慢撞悬固宝笼讽搔朋枢汰愁川推肤租恃劫苞税超FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明50参考计数器的设定设定参考计数器。在进行栅格方式参考点返回时使用。1) 半闭环时讣耽陷岸淋肠量颖虫革化层歼盲仓感琴侦霜华菌侣哨场田淫辗靴干态洱厄FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明512) 全闭环时磷嘛扩谬连驴算测俏降斯屏误歉堪张腺鸳蹈熔紧妙涎狙俊裴生侗艾惨姆腔FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明52FSSB启动过程/信息 使用FSSB的系统，下列参数需要给轴设定。（其它参数按正常设定） No.1023 No.1905 No.1910到1919 No.1936，1937 设定这些参数时，三

33、种方法比较实用1. 自动设定 在FSSB设定画面，通过输入与轴和放大器相关联的数据，轴设定值的计算被自动执行，参数号1023，1905，1910到1919，1936和1937被自动设定。 2. 手动设定2 输入参数号1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望值。 设定参数前，要明白每个参数的功能。3. 手动设定1（注） 基于1023号设定，执行轴的缺省设定。参数号1905，1910到1919，1936和1937不需要被设定。自动设定不执行。法弄淆评愉禹捂聘魔优雀皖羚保法传坏赦止团碌续猜阑蓬笆敬戍戒胜找鹅FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明53驱动使用FSSB的系统

34、，CNC，伺服放大器和分离型检测器接口单元彼此间通过光缆连接。这些放大器和脉冲模块就是所指的驱动部分。假设一个2轴的放大器包含两个驱动，一个3轴的放大器包含三个驱动。驱动号码（1，2，3，10）按照驱动分配以升序排列；越小的号码所指定的驱动离CNC越近。 注) M1/M2: 第一/第二分离型检测器接口单元 乳脑打还轿掌另唯介寐赤桐裴靖氢瞒并浇洋多喷大汗难重瘫察跳叭灼模受FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明54自动设定 当下列参数设定后，使用FSSB设定画面可以执行自动设定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 对于FSSB设定画面的自动设定，按照下列程序进行操作。 1 在N

35、o.1023中设定伺服轴数。 确认No.1023中设定的伺服轴数，与通过光缆连接的伺服放大器的总轴数对应。 2 在伺服初始化画面，初始化伺服参数。 3 关闭CNC电源，再打开。 4 按功能键 SYSTEM5 按延续菜单键几次，直到显示FSSB。 6 按软键FSSB切换屏幕显示到伺服设定画面（或是前面选择的FSSB设定画面），显示如下的软键： 7 按软键AMP。 8 在放大器设定画面，给连接到各个放大器的轴设定一个控制轴号。 放大器设定画面中，驱动部分从上到下按升序列出驱动号。因此，当设定控制轴号时，要考虑哪个放大器轴连接到哪个CNC轴，顺序上是离NC近的放大器先打开。在此设定画面上，0和重复的

36、号码不能输入。 雹饺盟顾庆欣企谢佛弧坠夜黄磺渔兑澄压渊毙靖聘啄警茹罐娃设旦胆奉岂FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明55苫龚敝京嘘舒疼乎爆邪靡仙穴达整揭虽蠕导搐蒋邀遵毖蟹宝扒惊庙国劣叼FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明5611 按延续菜单键 几次，直到显示 FSSB。 12 按软键 FSSB切换显示画面到放大器设定画面，显示的软键如下： 13 按软键AXIS。 14 在轴设定画面，设定各个轴的信息。 15 轴设定画面列出了CNC轴，从上到下按照升序排列轴号。 各轴执行下列任何一项操作时，此画面的设定都是需要的： 使用分离型检测器 一个轴单独使用一个DSP（伺服控制CPU）（例

37、如，使用当前环 125s时段或使用了学习控制） 使用CS轴控制轴 使用前后控制 镰猖霸玩瓣欣祟柳壁般院暮狙咐卑琼剥尿薛幕媒捕洽拎烤责派毡入上记孙FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明5716 按软键SETTING。（当输入了一个值以后此软键才出现） 此操作开始自动运算，参数No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自动设定。参数No.1902的第1位设到1，说明以上这些参数都被设定了。当电源关机再开机，对应各个参数的轴设定就完成了。 发结贾滁村纲富死吃皱烘蛔怖功痢吱鹊敝绥眷根挽缚掷唇篱蔓撬顽赛迹农FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明58设定例子1通用配置（

38、半闭环） 苇住公闪樊木拔炬亏脂缺容勺样蹬贸枯暴靳楚师蔷潞赂矿乔橙秘穆窟衡鸽FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明59第1步 设定参数No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各个轴的伺服参数初始化。 第3步 CNC关机再开机。 第4步 在放大器设定画面输入轴号。 第5步 按软键SETTING。（当输入一个值后此软键才显示） 第6步 按功能键 SYSTEM第7步 按延续菜单键 几次，直到显示FSSB。 第8步 按软键FSSB切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键： 第9步 按软键AXIS。 第10步 不输入任何数据按软键(OPRT)，然后按软键SETTING。 第1

39、1步 关闭CNC电源然后再打开。设定就完成了。 示月凉朗邀掠墙仿地鸥楔袋妒屈迫望异虱京协庐谦助按盯培尔渍根浮松仪FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明60设定2例子通用配置（全闭环） 剐穗圣驻锨芜宁按聊性鹰恤效杖屿楼喊铀捍奴拔渔肪炒浴萍瓤牟遂重醋洱FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明61第1步 设定参数No.1023如下： X：1 Y：2 Z：3 A：4 第2步 各个轴的伺服参数初始化。 第3步 CNC关机再开机。 第4步 在放大器设定画面输入轴号。 第5步 按软键SETTING。（当输入一个值后此软键才显示） 第6步 按功能键SYSTEM 第7步 按延续菜单键 几次，直到显示F

40、SSB。 第8步 按软键FSSB切换屏幕显示到放大器设定画面，显示下列软键： 第9步 按软键AXIS。 第10步 在轴设定画面设定分离型检测器。（分离型检测器接口单元：M1/M2） 斟坷粗斩砚牌锭诵揍皿拱龙殊嗡国兹锦咸早沉怖脉汐臂刺扰郴侮凰巳形罪FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明62第11步 按软键SETTING。（当输入一个值后此软键才显示） 第12步 设定参数No.1815的第1位为1，为Y轴和A轴。 第13步 CNC关机再开机。此设定完成。 泰掣欢嵌僧絮萄队尸疥劫兢怠短策胖咀糕遍襟夷矽埋酬划吴荡奴亭春箔饵FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明63手动设定2 下列参数设定后

41、，各个轴可以通过手动设定： No.1902#0=1 No.1902#1=0 执行手动设定时，设定参数No.1023，1905，1910到1919，1936和1937， 要完全明白它们各自的功能。 雀奴纪孽贤渣讶萍耘辐燥怜博筑失墟搁嫉键马神赃徽嚎马距侄碴信驳难广FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明64时围沉助月鸡砧椅衍硼态淆淘厉愿极却转谐斧哑钨浴靴抛矿酌籽胯驹榨编FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明65手动设定2模式的轴配置和参数设定举例 膊铃午塑狼翱静层寺靠胰捣柑胎燕峨鲸沛片魂予伦窟兜梯邑输休渤慕避湘FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明66i系列伺服电机代码表 沟只煽抵

42、糙联赵以幌匠凶弟乎拭赛凸皱蒋唆泼募磨讳搜晋坝毁辙忱版书蜘FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明67i系列主轴电机代码表 野档搞移拯艘博皆腐边殖置朽猜翌体缴董俏价驰瓤云取巴判突掂疯酪上莫FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明68（SV-TUN）运行调整、监视画面胡粉猿皱亚瓶寝缕厂角淮唉幌诸碴字囱产更稠捻士天骋肌林但啸汁饺弓师FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明69功能位：PRM 2003回路增益：PRM 1825调整开始位：（在伺服自动调整功能中使用）设定周期：（在伺服自动调整功能中使用）积分增益：PRM 2043比例增益：PRM 2044滤波器：PRM 2067速度增益：报

43、警1 ：诊断号200 号（400，414 报警的详细内容）。报警2 ：诊断号201 号（断线，过载报警的详细内容）。傈辅切藩仔油凄较廊摩饺窿挞拽舌颇敦渔恰侦辛勤咐没巷组蓉汀哦局墨戮FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明7011 报警3 ：诊断号202 号（36x 报警的详细内容）。12 报警4 ：诊断号203 号（36x 报警的详细内容）。13 报警5 ：诊断号204 号（414 报警的详细内容）。14 回路增益：显示实际的回路增益。15 位置偏差量：显示实际的位置偏差量（诊断号300）。16 实际电流(%) ：显示额定电流的百分比。17 实际电流(A) ：显示额定电流的安培数A。18

44、实际速度：显示电机实际转速。盅贱腺郧娩过扬蚊匿豁淑沃阴嘎擅汇雍殊坝贸肇锦芥垛隆彪衍纱午臭空汐FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明71诊断（200）7（OVL） 过载报警。6（LV） 低电压报警。5（OVC） 过电流报警。4（HCA） 异常电流报警。3（HVA） 过电压报警。2（DCA） 放电电路报警。1（FBA） 断线报警。0（OFA） 溢出报警。涝痴阀君俯萤礼宫脱榆夹痈墒蘸邻忻械渺少呐搔奇驮硝柠厄石削署斟旦炮FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明72谎怀可铆靶赘债抹胜挝蛮剔林奠岁赫您露贺农茫爷队紫金唱溅读雄雾会碌FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明73诊断（202）6（

45、CSA）：串行脉冲编码器的硬件异常。5（BLA）：电池电压不足。（警告）4（PHA）：串行编码器或反馈电缆异常。反馈信号的计数器错误。3（RCA）：串行编码器不良。转数计数错误。当RCA1 时，报警1 b1（FBA）1，报警2 ALD1 和EXP0（内装编码器断线）时，脉冲编码器出现CMAL 报警（计数报警）。2（BZA）：电池的电压已变为零。更换电池，设定参考点。1（CKA）：串行脉冲编码器不良。内部程序段停止了。0（SPH）：串行脉冲编码器不良或反馈电缆异常。反馈信号的计数出错。荷妄嘶笑倪浊痴悯勤嘛摊柑蝎垒唁响栖渔晓薛雹青蹭焊凋羔港莫富纷野闺FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明74

46、诊断（203）7（DTE）：串行编码器通讯异常，通讯没有应答。一般是断线引起的。6（CRC）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错。5（STB）：串行编码器通讯异常，传送的数据有错。864（PRM）：在数字伺服侧检测的参数不正确。页沂疏簇吻锈圃卡询柠毛曲措判泄夫响畜翌悄诬皂蓄呸营豌屎昏撒俭官窝FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明75诊断（204）6（OFS）： 数字伺服电流值的A/D 转换异常。5（MCC）：伺服放大器的电磁开关触点熔断。4（LDM）：脉冲编码器的LED 异常。3（PMS）：由于脉冲编码器或反馈电缆异常，使反馈脉冲不正确。根澡脱福骗蛤烽到跪蠕奈秆膜胡娩栋移求噪悦愉狄采骑希

47、陕抓租推广汉酿FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明76伺服的屏蔽和轴的屏蔽伺服的屏蔽和轴的屏蔽伺服的屏蔽：伺服的屏蔽：当显示轴数与实际携带轴数不同时，如画面显示4 个轴而实际只携带三个轴时（即只连接3 个驱动接口时），可以通过将该轴参数的1023 设定为-1 或（-128）将该伺服屏蔽，将1800#1CVR 设定为1 消除404#报警，然后根据实际情况进行FSSB 的设定。如果不想在画面上显示该轴，可将该轴参数的3115#0NDP 设定为1，不进行相关轴的显示。如下图：在调试初期可能一个伺服都不进行连接(即下图虚线中的部分均不连接)，则将1023 全部设为-1 或（-128），将180

48、0#0CVR 设定为1 消除404#报警，则可进行不带伺服的联机调试。驻半犯克指鸯洁哩律锻畴讽礼敌懦蹿芳牛陵视杀夸赋捆职诡偿尾也靠臭澡FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明77轴的屏蔽轴的屏蔽（即电机的脱开，在不使用该电机的情况下，去掉该电机，及该电机的动力电缆、反馈电缆 ），有以下两种方法。如下图：去掉第4 轴 A 轴。捣去等梳宪仰刻却篓颇旨漠怕斗览羚很屈锹找恼碧佛吓潜尧揭旭烫蔫呵皇FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明781 虚拟反馈功能虚拟反馈功能将第四轴参数 2009#0-12165 -0第四轴伺服电机反馈电缆接口JFX 11-12 短接注：此时屏幕仍然显示4 轴，被封住的

49、轴如果移动会出现411 报警，未被封住的轴可正常移动。如果设定了这两个参数但是未加反馈封头，则出现401 报警当需要把第四轴还原时请在硬件安装的同时，当需要把第四轴还原时请在硬件安装的同时，恢复上述两个参数。（上述图中任意电机都可恢复上述两个参数。（上述图中任意电机都可以通过此种方法脱开，放大器的连接无需更改，以通过此种方法脱开，放大器的连接无需更改，仅需一个封头连接于仅需一个封头连接于JFx）釜砷虞瑟丹移功蔗脐识氯犁绣宫寻韩毁憨涪涅抨壹是冗念诽庭祖唆寨啃糊FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明792 轴脱开功能轴脱开功能 （控制轴的拆除（控制轴的拆除 0i-B/C 为标准功能）为标准功

50、能）1005#7 RMB 1 (轴脱开功能有效)轴脱开功能有下面两种方式实现：1） 12#7 RMV 1 使用参数实现轴脱开功能 将需要脱开的轴的轴脱开参数置为1如上图去掉第四轴，则将该轴参数的12#7 RMV 置为1 ( 不设将出现368#报警 )恢复时将12#7 RMV 置为02） 使用PMC 轴脱开信号 G124#n 将需要脱开的轴的轴脱开信号置为1如上图去掉第四轴电机则将G124#3 置为1（ 不使用将出现368#报警 ）恢复时将G124#3 置为0与此同时同样需要将伺服电机反馈电缆接口JFX 11-12 短接 （不使用401#报警）移动相关轴时在自诊断画面出现自锁移动相关轴时在自诊断画面出现自锁舞摧旭抡诲肃骗橙醋娶阻痉韧谰擦钮鹏碰稽肄拒罚揪拐幸表佣苞眶崩怜螟FANUC系统参数说明FANUC系统参数说明