《六年级全册信息技术课件5.3.3一切行动听指挥中图版共7张PPT》由会员分享,可在线阅读,更多相关《六年级全册信息技术课件5.3.3一切行动听指挥中图版共7张PPT(7页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
一切行动听指挥一切行动听指挥任务:要求机器人沿轨迹线行走,直 到碰到终点的足球。机器人的眼睛灰度传感器1980灰度值 198100怎样实现?怎样实现?1.观察道路2.选择方向否否是是左侧灰度传感器检测到轨迹线(机器人相对轨迹线偏右)右侧灰度传感器检测到轨迹线(机器人相对轨迹线偏左)左、右灰度传感器都没检测到轨迹线(机器人在轨迹线中间)机器人要左转机器人要右转机器人前进左侧灰度值 100如果否否是是如果右侧灰度值 100常见问题:1.原地转圈 原因 (1)传感器安装方向错误。 (2)程序中给定的判断条件不准确。2.前进时摇摆幅度过大,甚至旋转180度走了回头路。 原因 速度设置过高,以致惯性太大。