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1、可编程序控制器 （PLC）1第十章第十章 可编程序控制器可编程序控制器 10.1 概述概述10.2 基本概念和编程语言简介基本概念和编程语言简介10.3 PLC指令及编程方法指令及编程方法10.4 应用举例应用举例10.5 实验实验210.1.1 什么是什么是PLC ?PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要是用来替代继电器、接触器控制的。它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic
2、controller，略写略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器称为可编程控制器（Programmable controller，略写略写PC)。为区别于。为区别于Personal Computer (PC)，故，故沿用沿用PLC 这个略写。这个略写。10.1 概述概述3中中央央处处理理单单元元存存储储器器数数据据存存储储器器输输出出接接口口地址总线地址总线 控制总线控制总线数据总线数据总线编程编程单元单元照明照明电磁装置电磁装置执
3、行机构执行机构。电源电源地址总线地址总线控制总线控制总线输输入入接接口口模拟量输入模拟量输入行程开关行程开关继电器接点继电器接点各种开关各种开关10.1.2 PLC的结构和工作原理的结构和工作原理一、一、 PLC结构示意图结构示意图4二、各组成部分的作用二、各组成部分的作用2. 存储器存储器1. CPU(1) 将各种输入信号取入存储器。将各种输入信号取入存储器。(2) 编译、执行指令。编译、执行指令。(3) 把结果送到输出端。把结果送到输出端。(4) 响应各种外部设备的请求。响应各种外部设备的请求。RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。试的
4、程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。存放监控程序和用户已调试好的程序。53. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器输出三种形式：继电器 - 低速大功率低速
5、大功率 可控硅可控硅 - 高速大功率高速大功率 晶体管晶体管 - 高速小功率高速小功率输入接口作用：输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。6（1）输入接口电路：采用）输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管光电三极管发光二极管发光二极管直流输入直流输入光光- -电器件电器件输入端子输入端子+内内部部电电路路3.3k Xn+24V1000PF470 7COMYn继电器输出继电器输出AC250V/DC24V(max)（2）输出接口电路：均采用模块式。）输
6、出接口电路：均采用模块式。以以继电器形式为例：继电器形式为例：内内部部电电路路内内部部电电路路JOUTL 84. 各种接口、高功能模块：便于扩展。各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。PCFP1-C16小型机小型机9CPU POWER中、大型机中、大型机10编程设备可以是专用的手持式的编程器；编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。机。5. 编程设备编程设备用户
7、可以通过键盘输入和调试程序；另外用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。在运行时，还可以对整个控制过程进行监控。PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR手持式的编程器手持式的编程器1110.1.3 工作方式工作方式微机：等待命令。微机：等待命令。PLC：循环扫描。：循环扫描。CPU从第一条指令开始执行，遇到
8、结束符又从第一条指令开始执行，遇到结束符又 返回第一条，不断循环。返回第一条，不断循环。一个扫描周期一个扫描周期 O刷新刷新 I刷新刷新执行指令执行指令I/O刷新刷新这种工作方式这种工作方式有什么好处？有什么好处？答：对慢速响应系统，答：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。增强了抗干扰能力。121. 输入输入/输出点数输出点数 ( I/O点数点数 )。2. 扫描速度。扫描速度。 单位：单位： ms /1000步步 或或 s /步步3. 内存容量。内存容量。4. 指令条数。指令条数。5. 内部寄存器数目。内部寄存器数目。6. 高功能模块。高功能模块。 10.1.4 主要技术性能主要技术性能131.
9、 抗干扰、可靠性高。抗干扰、可靠性高。2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。模块化组合式结构，使用灵活方便。3. 编程简单，便于普及。编程简单，便于普及。4. 可进行在线修改。可进行在线修改。5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6. 与传统的控制方式比较，线路简单。与传统的控制方式比较，线路简单。10.1.5 优点优点141. 用于开关逻辑控制。用于开关逻辑控制。2. 用于机加工数字控制。用于机加工数字控制。3. 用于闭环过程控制。用于闭环过程控制。4 用于组成多级控制系统。用于组成多级控制系统。10. 1. 6 应用应用1510.2 基本概念和编
10、程语言简介基本概念和编程语言简介PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区： I/O区：区：可直接与外部输入、输出端子传递信息可直接与外部输入、输出端子传递信息 内部辅助寄存器区：内部辅助寄存器区：存放中间变量存放中间变量 数据区数据区：存放中间结果：存放中间结果 专用寄存器区：专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令定时时钟、标志、系统内部的命令10. 2. 1 寄存器和接点的概念寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或接点的方式进行。或接点的方式进行。16以以I/O区为例
11、：区为例：寄存器寄存器是一个是一个16位二进制单元，位二进制单元，16位中的每一位是一个位中的每一位是一个接点接点，对应外部的一个，对应外部的一个输入输入/输出端子输出端子。输入寄存器输入寄存器 WXm输出寄存器输出寄存器 WYm输入端子输入端子Xmn输出端子输出端子Ymnm ：十进制数，寄存器编号：十进制数，寄存器编号n：16进制数进制数(0F),寄存器的第寄存器的第n n位位F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器寄存器17例：若例：若X3 为为“ON”，则，则 WX0 的第三位为的第三位为 “1” 若若 WY1=7，则表明，则表明Y10、Y11、Y12三个接点
12、三个接点 “ON”PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。中有两类接点：常开接点和常闭接点。符号分别为：符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以接点通断情况与接点的赋值有关：（以 X0X0为例：为例：若若 X0X0的逻辑赋值为的逻辑赋值为“1”1”，则，则X0X0接通接通断开断开18I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式 对其操作。（对其操作。（ Rmn 、WRm）数据区：只能以寄存器的方式进行操作。数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （DTm）实际输
13、入端子：实际输入端子：X0XF实际输出端子：实际输出端子：Y0Y7其他的其他的I/O区可作为辅助寄存器用区可作为辅助寄存器用。不同型号的不同型号的PLC，其内存分配有，其内存分配有所不同。所不同。 如：松下电工的如：松下电工的FP1-24 I 区：区：X0X12F (WX0WX12) O区：区：Y0Y12F (WY0WY12)19专用寄存器专用寄存器(FP1机：机：WR900WR903)。常用的如下：。常用的如下：R900A : “”标志标志 R900B: “=”标志标志 R900C: “”标志标志 R9010: 常常ON继电器继电器 R9011: 常常OFF继电器继电器 R9013: 仅在第
14、一个扫秒周期仅在第一个扫秒周期ON，其他时候均为，其他时候均为OFFR9014: 仅在第一个扫秒周期仅在第一个扫秒周期OFF，其他时候均为，其他时候均为ONR9018R901D: 周期分别为周期分别为 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的时钟的时钟 脉冲继电器脉冲继电器专用数据寄存器专用数据寄存器(FP1机：机： DT9000DT9069)设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。设置日期时间、高速计数器、步进等指令有关。20指令表（助记符）语言指令表（助记符）语言梯形图语言梯形图语言流程图语言流程图语言布尔代数语言布尔代数语言常用常用助记符语言：类似于微机中的汇编语
15、言。助记符语言：类似于微机中的汇编语言。梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。10. 2. 2 编程语言编程语言一、一、PLC 的编程语言有：的编程语言有：21二、梯形图的规则：二、梯形图的规则：（1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。（2）梯形图中的接点（对应触头）有两种：）梯形图中的接点（对应触头）有两种：常开（常开（ ） 和和 常闭（常闭（ ）（3）输出用）输出用 表示，表示， 如如 - R0、-Y
16、0 。一个。一个 输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。（4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。（5）程序结束时有结束符）程序结束时有结束符 -（ED）。）。2210.3 PLC指令及编程方法指令及编程方法各个厂家生产的各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。以下介绍以松下电工的以下介绍以松下电工的PLC产品为例。产品为例。10. 3. 1 指令的分类指令的分类 键盘指令、非键盘指令、高级指令键盘指令、非键盘指令、高级指令一、按编
17、程器输入指令的方式分类一、按编程器输入指令的方式分类23PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR键盘指令：可从键盘上键盘指令：可从键盘上直接键入的指令直接键入的指令扩展功能指令：用扩展功能指令：用F键加功键加功能号方可键入的指令。能号方可键入的指令。非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。SCSC指令代指令
18、代码码24 基本指令基本指令 数据传送指令数据传送指令 算术运算指令算术运算指令 位移指令位移指令 位操作指令位操作指令 数据变换指令数据变换指令 转移控制指令转移控制指令 特殊控制指令特殊控制指令二二. 按指令的功能分类按指令的功能分类按指令的功能可分为：按指令的功能可分为：25ST：（：（Start） 从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。输入的第一条指令。 ST：以常开接点开始：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始：以常闭接点开始OT：（：（Output） 表示输出一个变量。表示输出一个变量。ED：（：（End）
19、表示程序无条件结束。）表示程序无条件结束。CNED：（：（Condition end）程序有条件结束。）程序有条件结束。NOP：（：（No-operation) 空操作指令。空操作指令。 10. 3. 2 基本指令基本指令26逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符Y0X0X1STX0ANX1OTY0STX0ORX1OTY0ST / X0OTY0与与或或非非ANDORNOT当当 X0 与与 X1 都都 “ON” 时，时，则输出则输出 Y0 “ON”。当当 X0 或或 X1 “ON” 时，时，则输出则输出 Y0 “ON”。当当 X0 “OFF” 时，时，则输出则输出 Y0 “ON”。Y0X0
20、X1Y0X027注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的STST 指令到该指令的前一个指令处的结果进行指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。运算。AX2是与图中是与图中A点处的结果（即点处的结果（即X0与与X1的结果）相或，而不是与的结果）相或，而不是与X1相或。相或。Y0X0X2X1STX0ANX1ORX2OTY0例：例：28逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符STX0ORX1STX2ORX3ANSOTY0STX0ANX1STX2AN / X3ORSOTY0当当 “X0 或或 X1”与与“X2 或或X3” 都都 “ON” 时，时，则输出则
21、输出 Y0 “ON”。区块与区块与AND STACK区块或区块或OR STACK当当 “X0 与与 X1”或或“X2 与与X3非非” “ON” 时，则输时，则输出出 Y0 “ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X329PSHS, RDS,POPS （栈指令）Y0X0Y1R30X2X1X2ST X0PSHSAN X2OT Y0RDSAN X1OT Y1POPSAN/ X2OT R30功能解释功能解释PSHS (Push Stack) ： 将结果存入堆栈将结果存入堆栈RDS (Read Stack)：从堆栈读数：从堆栈读数POPS (Pop Stack)：从堆栈读数并清空堆栈：从堆栈读数并
22、清空堆栈30DF, DF/：微分指令：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1ST X0DFOT R30ST X1DF/OT R31X0接通瞬间（上升沿），接通瞬间（上升沿），R30接点接通一个扫描周期。接点接通一个扫描周期。X1断开瞬间（下降沿），断开瞬间（下降沿），R31接点接通一个扫描周期。接点接通一个扫描周期。功能解释指令使用当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停车按钮信号。车按钮信号。31例例1：直接启动停车控制：直接启动停车控制控制电路图控制电路图SB1SB2KMKMI/O分配：分配： X0：启动：启动 X1：停车：停车
23、Y0：KM常开接点常开接点常闭按钮常闭按钮Why?X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接线图外部接线图(ED)Y0X1Y0X0程序：程序：32KMRM3AB CKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：分配： STX0 SSF X1 SSR X2 KMF Y0 KMR Y1例例2：三相异步电动机的正反转控制：三相异步电动机的正反转控制33Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1STX1ORY0AN / X0AN / Y1OTY1STX2ORY1AN / X
24、0AN / Y0OTY0ED34编程中应注意的编程中应注意的几个几个问题问题(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、用电路变换简化程序一、用电路变换简化程序(减少指令的条数）减少指令的条数）35二、逻辑关系应尽量清楚二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重避免左轻右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X236三、避免出现无法编程的梯形图三、避免出现无法编程的梯形图X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X537KP：（：（Keep）置位信号：例置位信号：例X0复位信号：例复位信号
25、：例X1KP R0ST X0ST X1KP R0说明：说明：（1）在置位信号接通的瞬间，）在置位信号接通的瞬间，R0置置1。以后无论置位。以后无论置位 信号状态如何，只要复位信号断开，信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态的状态 均为均为1。（2）在复位信号接通的瞬间，）在复位信号接通的瞬间，R0置置0。（3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。38SET、 RST（Reset）这两条指令的功能类似于这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比指令，但使用比KP指令灵活。指令灵活。例：例：X0R20ST X0SET Y0ST R20RST R3
26、039TM:（定时指令）（定时指令）XTn输入接点输入接点定时器号码定时器号码（FP1:099）时间常数时间常数:132767类型类型R：时钟为：时钟为0.01秒秒X：时钟为：时钟为0.1秒秒Y：时钟为：时钟为1秒秒（1）时间常数与类型一起确定了定时的时间。）时间常数与类型一起确定了定时的时间。（2）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时 钟脉冲减钟脉冲减1，直到减为，直到减为0。这时，定时器的常开接点。这时，定时器的常开接点 闭合，常闭接点断开。当输入接点断开时，定时器闭合，常闭接点断开。当输入接点断开时，定时器 复位。复位。说明：说明：4
27、0动作说明：动作说明：当当Y0闭合后，定时器闭合后，定时器TM5开始计时。经过开始计时。经过300.1=3s后，后，Y1闭合，闭合，Y2断开。断开。Y0TX K 305Y1T5Y2T5ST Y0TMX 5K 30ST T5OT Y1ST/ T5OT Y2例：定时器应用举例例：定时器应用举例41与定时器有关的两个寄存器：与定时器有关的两个寄存器：EVn 和和SVn (n (n为寄存器编号为寄存器编号, ,该编号与定时器编号对应该编号与定时器编号对应) )EVn：存储定时器：存储定时器TMn的过程值。的过程值。SVn：存储定时器：存储定时器TMn的设置值。的设置值。42CTn计数器初始值：计数器初
28、始值：132767计数器编号计数器编号(FP1机：机：100143)计数脉冲计数脉冲复位信号复位信号（1）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。）复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。（2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减）复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直，直 到减为到减为0，计数器的常开接点接通，常闭接点，计数器的常开接点接通，常闭接点 断开。断开。CT:（计数器）（计数器）说明：说明：43与计数器有关的两个寄存器：与计数器有关的两个寄存器：EVn 和和SVn (n (n为寄存器编号为寄存器编号, ,该编号与计数器编号对应该编号与计数器编号对应) )EVn：存储计数器：存储计数
29、器 CTn 的过程值。的过程值。SVn：存储计数器：存储计数器 CTn 的设置值。的设置值。44UDC:（可逆计数）（可逆计数）F118 UDC S D加减加减计数信号计数信号例：设为例：设为 X0计数脉冲计数脉冲例：设为例：设为X1复位信号：复位信号：例：设为例：设为X2初值或存放初值或存放初值的寄存器初值的寄存器作为加减计数作为加减计数器的寄存器器的寄存器ST X0ST X1ST X2F118(UDC) S DIYDSIXDTEVSVWRWYWX常数常数 45一、一、 数据传送指令数据传送指令F0(MV) 、F1(MV/)F0 MV S D功能说明：功能说明：S为常数或寄存器，为常数或寄存
30、器，D 为寄存器。当条件满足时，为寄存器。当条件满足时，S或或S的内容的内容传送到传送到D。F0(MV)：把把 S 或或 S 的内容传送到的内容传送到D。 F1(MV/)：把把 S 或或 S 的内容求反后传送到的内容求反后传送到D。10. 3. 3 其他常用指令简介其他常用指令简介46其他传送指令常用的有：其他传送指令常用的有：F10(BKMV)， F11(COPY)等等。等等。例：某控制控制系统，若出现严重故障信号，则所有的动作全停，故障例：某控制控制系统，若出现严重故障信号，则所有的动作全停，故障指示显示指示显示。F0 MV K1 WY0X0I/O分配：分配： X0：故障信号：故障信号 Y
31、0：故障指示：故障指示 其他输出端：其他输出端：Y1YF47二、二、 算术指令算术指令F60(CMP) F60 CMP EV0 K100R10Y0R10R900AY1R10R900BY2R10R900C其它的算术运算指令，如算术运算、其它的算术运算指令，如算术运算、BCD码运算、比较指令等等。码运算、比较指令等等。功能说明：当功能说明：当R10接通时，比较接通时，比较EV0和和100，若若EV0100，则，则Y0接通；若接通；若EV0=100，则，则Y1接通；接通；若若EV0100，则，则Y2接通。接通。48例：设计一个顺序控制电路例：设计一个顺序控制电路:启动时，电机启动时，电机D1先启动，
32、先启动，3s后电机后电机D2启动，再过启动，再过5s后电机后电机D3启动。启动。I/O分配：分配：X0：启动按钮：启动按钮X1：停车按钮：停车按钮Y0：电机：电机D1Y1：电机：电机D2Y2：电机：电机D3Y1(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一方案一49(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案一方案二方案二(DF)TX K 800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60 CMP EV0 K50R9010Y150三、三、 移位指令移位指令(1) 左移指令左移指令 SR I
33、NCPCLRSR WRn（1）SR指令只能对指令只能对WR型寄存器进行移位。型寄存器进行移位。（2）IN：串行输入端（补位），接点通，补：串行输入端（补位），接点通，补1， 接点断，补接点断，补0。（3）CP：移位脉冲：移位脉冲（4）CLR：复位清零。：复位清零。INOUT说明：说明：51210534SW2SW3SW1MV次品次品正品正品SW1:SW1:检测有无次品检测有无次品SW2:SW2:检测凸轮的突起检测凸轮的突起SW3:SW3:检测有无次品落下检测有无次品落下SW1,SW2,SW3SW1,SW2,SW3为光电传感器为光电传感器: :凸轮每转一圈发出一个脉冲，且每个脉冲过一个物品。当次品
34、移到凸轮每转一圈发出一个脉冲，且每个脉冲过一个物品。当次品移到4号位号位时，电磁阀时，电磁阀MV打开，次品落入次品箱内。无次品则自动掉入正品箱内。打开，次品落入次品箱内。无次品则自动掉入正品箱内。有一复位按钮有一复位按钮SB实现手动复位。实现手动复位。I/O分配：分配：X0: SW1X1: SW2X2: SW3X3: SBY0: MV例：例：52I/O分配：分配：X0: SW1 检测有无次品检测有无次品X1: SW2 检测凸轮的突起检测凸轮的突起X2: SW3 检测有无次品落下检测有无次品落下X3: SB 复位复位Y0: MVX1X0R4X3X2(ED)SR WR 0KP Y0 RF RE R
35、D RC RB RA R 9 R 8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0IN无次品时该位无次品时该位总为总为053(2) 双向移位指令双向移位指令 LRSR DIR INCLR CPF119 LRSR D1 D2DIR：移位方向。：移位方向。 ON:左移左移 OFF:右移右移IN：串行输入端：串行输入端CP：移位脉冲：移位脉冲CLR：复位清零：复位清零说明：说明：D1，D2为移位区的首址和末址。可使用的为移位区的首址和末址。可使用的 寄存器有：寄存器有： WY, WR, SV, EV, DT54例一：冲压机控制程序例一：冲压机控制程序工作指示灯工作指示灯带式输送机带式输送机输送机传
36、动电机输送机传动电机工件工件冲压机冲压机气筒气筒冲压工作冲压工作结束结束加工品检测加工品检测搬运结束搬运结束(x1)(X1) ( X3)(X2)启动开关启动开关(X1)(Y0)(Y1)10.4 应用举例应用举例55例二：楼宇电梯自动控制例二：楼宇电梯自动控制顺序控制顺序控制56例三：电机变速及精密位置控制例三：电机变速及精密位置控制X2 X3X4 X5工作台工作台步进电机步进电机其他信号有：其他信号有： 启动、启动、 停车、停车、 紧急停车、运动方向控制等等紧急停车、运动方向控制等等57例四：在智能建筑技术中的应用例四：在智能建筑技术中的应用智能建筑的七个层次智能建筑的七个层次（7 7）楼宇专
37、用信息）楼宇专用信息（6 6）楼宇共用信息处理）楼宇共用信息处理（5 5）楼宇运营管理）楼宇运营管理（4 4）楼宇设备自动控制）楼宇设备自动控制（3 3）楼宇通讯）楼宇通讯（2 2）智能建筑环境）智能建筑环境（1 1）一般建筑）一般建筑PLC在其中的应用在其中的应用：（1）防盗、防火系统）防盗、防火系统（2）供热、供气、空调、）供热、供气、空调、 照明系统照明系统（一）办公自动化（一）办公自动化（二）楼宇自动化网络（二）楼宇自动化网络楼宇自动化：楼宇自动化：（1）保安）保安 （2）设备管理）设备管理58例五：在大型车库管理中的应用例五：在大型车库管理中的应用管理分为三级：管理分为三级：（2）管
38、理级：由总出入口的）管理级：由总出入口的PLC和各分库和各分库 的的 PLC 构成。可监控全库车辆的进出构成。可监控全库车辆的进出 情况，同时显示各分库是否有空车位。情况，同时显示各分库是否有空车位。（3）现场监控级：每个分库的）现场监控级：每个分库的PLC用远程用远程 I/O单元检测车辆的出入情况。单元检测车辆的出入情况。（1）中央监控级：一台）中央监控级：一台PC及其外围设备。及其外围设备。59例六：养鱼场管理中的应用例六：养鱼场管理中的应用对鱼池中的水质、水温、流量等进行监测及控制，以实现科学养殖对鱼池中的水质、水温、流量等进行监测及控制，以实现科学养殖例七：例七：2424小时环境监测小
39、时环境监测PLC进行现场检测：传感器检测的各种信号经进行现场检测：传感器检测的各种信号经A/D转换后，送至上位转换后，送至上位PLC及数据采及数据采集用的集用的PC机。经数据处理后送中央监控级，再由中央机发出命令，送到管理用的机。经数据处理后送中央监控级，再由中央机发出命令，送到管理用的PC机进行处理。机进行处理。系统分三级：中央监控级、数据采集及管理级、现系统分三级：中央监控级、数据采集及管理级、现 场检测级。场检测级。6010.5.1 PLC的三种工作方式的三种工作方式 program, remote, run编程时，把开关拨到编程时，把开关拨到 PROG. 处。处。运行时，把开关拨到运行
40、时，把开关拨到 RUN 处。处。与与PC机通讯时，开关拨至机通讯时，开关拨至 REMOTE 处。处。若开关在若开关在 RUN 处就试图修改程序，则蜂鸣器响。这时，按处就试图修改程序，则蜂鸣器响。这时，按 ACLR 键键 或或 CLR 键，然后把开键，然后把开关拨到正确位置。关拨到正确位置。10.5 实验实验6110.5.2 指令输入指令输入2. I/O功能键有多种功能，如：功能键有多种功能，如： ，输入，输入 的是什么由编程器自动判断。的是什么由编程器自动判断。 STX.WX3. 操作键有多种功能，如操作键有多种功能，如 ，用，用 键切换。键切换。(HELP)CLRSC1. 每输入一条指令按一
41、下每输入一条指令按一下 键存入。键存入。WRT62PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR键盘指令：可从键盘上直接键入键盘指令：可从键盘上直接键入非键盘指令：用指令代码输入非键盘指令：用指令代码输入SCSC指令代指令代码码若不知道指令代码则用若不知道指令代码则用 调出非键盘指令表，用调出非键盘指令表，用或或找出代码。找出代码。(HELP)CL
42、RSCI/OI/O指令指令操作键操作键扩展功能指令：用扩展功能指令：用F键加功能号键入键加功能号键入若指令后有操作数，则在最后一个操作若指令后有操作数，则在最后一个操作数之前，每输入一个按一下数之前，每输入一个按一下ENT键，最键，最后一个操作数输入后按后一个操作数输入后按WRT键。键。63编程步骤：编程步骤：（1）清除老程序：）清除老程序：（2）开始编程：）开始编程：（3）输入程序：）输入程序： （例）（例）（4）输入结束行：）输入结束行：(DELT)INSTSCENDREAD 0显示：显示：0 NOPENDWRTSC01SCST X 1WRT1STXWXSTXWXOR Y 0WRT0ANY
43、WYORRWRACLR( - )OP0STXWXTMTSVBINK/H5ENTWRT03TM X5K 3064实验预习要求实验预习要求:1. 指令的输入方法指令的输入方法 键盘指令键盘指令 非键盘指令非键盘指令 扩展功能指令扩展功能指令2. 如何查找相关内容如何查找相关内容 查看某一地址的指令内容查看某一地址的指令内容 查找某接点或寄存器查找某接点或寄存器 查找某条指令的地址查找某条指令的地址3. 如何修改程序如何修改程序 检查程序检查程序 删除指令删除指令 修改指令修改指令 插入指令插入指令 4. 如何调试程序如何调试程序 查看接点的通断情况查看接点的通断情况 查看和查看和/ /或更改寄存器的内容或更改寄存器的内容65可编程序控制器 （PLC）结束66
