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1、LOGO营运车辆卫星定位系统营运车辆卫星定位系统 管理制度及前沿技术管理制度及前沿技术董董 轩轩交通运输部公路科学研究院交通运输部公路科学研究院2013-3-18Company 提提 纲纲核心技术核心技术发展趋势发展趋势发展需求发展需求提提 纲纲背背 景景 将交通管理系统、出行信息系统和车辆控制与安全系统等子系统的技术应用于营运车辆,包括货车、客车、出租车以及紧急救护车辆等,为车辆创造一个安全可靠的运营环境,可提高运输效率、减少运输成本、提高生产力。 随着交通运输信息化发展,交通运输部门和道路监管部门逐渐对公路交通环境、道路运输服务、公路交通和道路运输安保与服务,采取了相应的实施办法。 我国地
2、方各级交通主管部门陆续建设基于卫星定位技术的车辆动态监控系统。营运车辆营运车辆监监管管2009年,交通运输部以上海世博道路运输安全保障工作为契机,规划建设重点营运车辆动态信息公共交换平台工程,充分整合各省(地)车辆动态信息监控资源,运用统一的信息交换标准,建设统一的全国重点营运车辆联网联控系统,实现全国范围内重点营运车辆动态信息的跨区域、跨部门信息交换和共享。营运车辆营运车辆监监管现状管现状 交交通通运运输输部部道道路路运运输输司司20092009年年7 7月月组组织织调调研研的的结结果果表表明明。全全国国“两两客客一一危危”营营运运车车辆辆573090573090辆辆,超超半半数数车车辆辆安
3、安装装有有卫卫星定位终端设备。星定位终端设备。全国危化品运输车辆安装全国危化品运输车辆安装GPSGPS车载比例为车载比例为86%86%全国客运班线车辆安装比例为全国客运班线车辆安装比例为53%53%全国长途旅游客运车辆车载全国长途旅游客运车辆车载GPSGPS安装比例安装比例超过超过51%51%营运车辆营运车辆监监管现状管现状日均在线车辆日均在线车辆总数约:总数约:135,579135,579辆辆2010年4月,全国重点营运车辆联网联控系统建设完成。入网车辆总数:入网车辆总数:206,717206,717辆辆共接入省级平台:共接入省级平台:2929个个向各省平台共计转发跨域车辆数向各省平台共计转
4、发跨域车辆数:285,361285,361辆辆危危险品运输车辆:险品运输车辆:91,62791,627辆辆旅游包车旅游包车客运车辆:客运车辆:41,20441,204辆辆长途班线长途班线客运客运车车辆:辆:73,88673,886辆辆营运车辆营运车辆监监管现状管现状全国全国重点营运车辆联网联控系统重点营运车辆联网联控系统架构架构发展需求发展需求政策文件(1 1)关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知关于加强道路运输车辆动态监管工作的通知(交通运输部办公厅文件(交通运输部办公厅文件交运发交运发201120118080号号20110407 20110407 ) 交通运输部、公安部、安全生产监督总局
5、、工业和信息化部交通运输部、公安部、安全生产监督总局、工业和信息化部(2 2)关于认真贯彻关于认真贯彻道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求和和道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求两项标准的通知两项标准的通知 (交通运输部(交通运输部交运发交运发20112011158158号号20110418 20110418 )交通运输部交通运输部 (3 3)道路运输车辆卫星定位系统平台和道路运输车辆卫星定位系统车道路运输车辆卫星定位系统平台和道路运输车辆卫星定位系统车载终端标准符合性审查办法(试行)载终端标准符合性审查办法(试行
6、)(中交通信字(中交通信字201120117575号)号) 中国交通通信信息中心中国交通通信信息中心 交通运输部公路科学研究院交通运输部公路科学研究院检测机构Company 提提 纲纲核心技术核心技术发展趋势发展趋势发展需求发展需求提提 纲纲 营营运运车车辆辆监监管管过过程程涵涵盖盖装装货货、在在途途运运输输、卸卸货货以以及及突突发发事事件件处处理理、电电子子付付费费等等运运输输全全过过程程,信信息息化化、网网络络化化、动动态态管管理理与与系系统统协协同同是是其其主主要要特特点点,利利用用网网络络化化管管理理平平台台实实现现跨跨区区域域/ /跨跨部部门门货货物物运运输输的的信信息息共共享享是是
7、实实现现动动态态监监管管的根本手段。的根本手段。 营运车辆监管过程营运车辆监管过程点控点控线控线控面控面控车车车车- -人人- -货物货物人人货物货物道路道路环境环境车车技术发展趋势技术发展趋势GPSGPS集人集人集人集人- -车车车车- -路路路路- -环境于一体,实现协同控制与自环境于一体,实现协同控制与自环境于一体,实现协同控制与自环境于一体,实现协同控制与自动化管理动化管理动化管理动化管理GPRSGPRSRFIDRFID3G3GDSRCDSRC集集车车辆辆实实时时监监控控、智智能能管管理理、调调度度、防防盗盗反反劫、车载货物、驾驶员为一体劫、车载货物、驾驶员为一体车车辆辆静静态态信信息
8、息提提取取,车车辆辆运运行行状状态态、车车辆辆运运行行路线等离线分析路线等离线分析点线面点控方式点控方式通讯卫星通讯卫星GPSGPS系统系统获知车辆位置、行驶获知车辆位置、行驶轨迹信息轨迹信息通过GPS卫星定位系统位置、速度传统营运车辆监控技术传统营运车辆监控技术点控点控监控中心监控中心线控方式线控方式人、车、物信息集成与互动的人、车、物信息集成与互动的联网客联网客/ /货运实时监控与管理货运实时监控与管理当前营运车辆监控技术当前营运车辆监控技术线控线控线控方式线控方式面控方式面控方式车路协同车路协同前沿营运车辆监控技术前沿营运车辆监控技术面控面控信息化、网络化、协同监控车联网车联网路联网路联
9、网Company 车联网车联网车车联联网网:装装载载在在车车辆辆上上的的电电子子标标签签通通过过无无线线射射频频等等识识别别技技术术,实实现现在在信信息息网网络络平平台台上上对对所所有有车车辆辆的的属属性性信信息息和和静静、动动态态信信息息进进行行提提取取和和有有效效利利用用,并并根根据据不不同同的的功功能能需需求求对对所所有有车车辆辆的的运运行行状状态态进进行行有有效效的的监监管管和和提提供供综综合合服务。服务。RFIDRFID车载通信终端车载通信终端路联网路联网公路联网:可实时监视交通流、获取道路状况信息,为采取合适的交通控制措施来缓解交通拥挤、在事件发生后使高速公路迅速恢复其通行能力、且
10、向驾驶员提供高速公路交通运行的实时信息,提高行驶效率提供道路网络环境。智能化公路网管理中心智能化公路网管理中心管理平台管理平台各种数据资源各种数据资源紧急指挥调度系统紧急指挥调度系统出行信息服务系统出行信息服务系统GPSGPS、通讯、通讯技术技术地感线圈地感线圈微波、雷达微波、雷达高清摄像机高清摄像机通信网络通信网络控制中心控制中心信息数据库信息数据库交通交通管理管理紧急情况紧急情况管理管理收费收费管理管理存档资料存档资料管理管理建设与维护建设与维护管理管理排放排放管理管理信息服务信息服务提供者提供者过境过境管理管理货运车队货运车队管理管理营运车辆营运车辆管理管理点点点点 通信通信广域无线(动
11、态)交流广域无线(动态)交流车车车车 通通信信车辆车辆营运车辆营运车辆过境车辆过境车辆建设与维护车辆建设与维护车辆路路车车 通通信信紧急状况车辆紧急状况车辆道路道路安全监测安全监测收费统计收费统计停车管理停车管理营运车辆检查营运车辆检查 车辆车辆 环境(场景)环境(场景)在车联网、路联网等通信网络的基础上,建立基于车路协同的交在车联网、路联网等通信网络的基础上,建立基于车路协同的交通信息共享交互体系框架,以保障营运车辆运营的安全、高效。通信息共享交互体系框架,以保障营运车辆运营的安全、高效。车路协同车路协同Company 提提 纲纲核心技术核心技术发展趋势发展趋势发展需求发展需求提提 纲纲监管
12、系统硬件架构监管系统硬件架构监管系统功能模块监管系统功能模块驾驶员监管驾驶员监管货物监管货物监管企业监管企业监管运运运运行行行行路路路路线线线线资资资资质质质质认认认认定定定定驾驾驾驾驶驶驶驶员员员员考考考考核核核核驾驾驾驾驶驶驶驶员员员员年年年年审审审审基基基基本本本本属属属属性性性性资资资资质质质质认认认认定定定定准准准准入入入入审审审审批批批批退退退退出出出出审审审审批批批批实实实实时时时时状状状状态态态态车辆监管车辆监管车车车车辆辆辆辆年年年年检检检检技技技技术术术术状状状状况况况况载载载载重重重重信信信信息息息息运运运运行行行行状状状状态态态态系统功能系统功能系统功能系统功能营营营营
13、运运运运车车车车辆辆辆辆监监监监管管管管系系系系统统统统架架架架构构构构动态动态信息信息数据库数据库车载监控车载监控预警技术预警技术Oracle10gOracle10g数据库数据库车车车车辆辆辆辆信信信信息息息息管管管管理理理理驾驾驾驾驶驶驶驶员员员员信信信信息息息息管管管管理理理理危危危危险险险险品品品品信信信信息息息息管管管管理理理理车车车车辆辆辆辆监监监监控控控控预预预预警警警警决决决决策策策策支支支支持持持持模模模模块块块块信信信信息息息息发发发发布布布布模模模模块块块块空间空间数据数据属性属性数据数据静态静态信息信息数据库数据库GISGIS应用组件应用组件Oracle10gOracl
14、e10g引擎引擎其他组件其他组件通信模块通信模块ARCSDEARCSDE引擎引擎数数数数据据据据服服服服务务务务层层层层应应应应用用用用服服服服务务务务层层层层功功功功能能能能层层层层RFIDRFID技术技术车路协同关键技术车路协同关键技术传感器技术传感器技术传感器技术传感器技术路侧设备布置优化路侧设备布置优化路侧设备布置优化路侧设备布置优化通信技术通信技术通信技术通信技术信息融合与发布技术信息融合与发布技术信息融合与发布技术信息融合与发布技术环境感知技术环境感知技术环境感知技术环境感知技术车辆精准定位技术车辆精准定位技术车辆精准定位技术车辆精准定位技术多通道道路信息采集多通道道路信息采集多通
15、道道路信息采集多通道道路信息采集多通道交通状态采集多通道交通状态采集多通道交通状态采集多通道交通状态采集智能车载智能车载智能路侧智能路侧车路协同车路协同关键技术关键技术高可靠通信技术高可靠通信技术高可靠通信技术高可靠通信技术智能控制技术智能控制技术智能控制技术智能控制技术车车路路协协同同就就是是将将多多种种先先进进技技术术有有机机地地运运用用于于整整个个交交通通系系统统,通通过过车车车车、车车路路信信息息交互和共享,并实现车路智能协同与配合,保障交通运输系统的协调运行和安全。交互和共享,并实现车路智能协同与配合,保障交通运输系统的协调运行和安全。车载一体化集成车载一体化集成车载一体化集成车载一
16、体化集成路侧设备一体化集成路侧设备一体化集成路侧设备一体化集成路侧设备一体化集成Company 典型应用典型应用车车协同式安全保障车车协同式安全保障车车通信就是指同一区域的相邻车辆彼此之间交换车辆信息,如车辆的运行状态信息:位置、速度、加速度等;车辆的静态信息:长度、宽度、质量、载货信息等,以提高交通运行安全。车路协同环境下,营运车辆在运行过程中实时与周围他车进行信息交互,使司机及时了解前后左右车辆的拐弯、超车、并道的行为,避免追尾、刮蹭碰撞事故。典型应用典型应用交叉口行车安全辅助交叉口行车安全辅助 交叉口行车环境复杂,通过车车、车路通信,车辆在行经交叉口时实时与周围他车、道路基础设施进行信息交互,实时感知行车环境,避免事故发生。交叉路口行人预警交叉路口行人预警交叉路口转弯防撞交叉路口转弯防撞基于车路基于车路/车车协同的车车协同的弯道会车安全保障弯道会车安全保障基于车车协同的非正基于车车协同的非正常占道下的安全预警常占道下的安全预警临时性道路交通障碍预警临时性道路交通障碍预警基于车路协同的基于车路协同的弯道速度控制弯道速度控制典型应用典型应用危险路段行车控制危险路段行车控制典型应用典型应用隧道内危险环境感知隧道内危险环境感知车路协同环境下,营运车辆在隧道内运行过程中实时与周围他车、道路基础设施进行信息交互,实时感知行车环境,以免造成车载危险货物的泄露、爆炸而引发二次事故。LOGO