chap直流发电机和直流电动机实用实用教案

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1、一、自励(zl)发电机的电压建起第1页/共64页第一页，共65页。1.1自励(zl)发电机的电压建立过程起动开始，U=0，励磁电流If=0。由于铁心存在剩磁，当电枢旋转时，电枢绕组(roz)中有小的感应电势（b点），在励磁绕组(roz)中产生微小的励磁电流Ifb。若Ifb产生的磁势与剩磁同方向，则使磁场增强，电枢端电压随之增加，并产生更大的激磁电流。在0a段，有即励磁电流随时间增加，对应端电压U也增加在a点达到稳定值，空载电压建立。Ifb第2页/共64页第二页，共65页。1.2自励(zl)发电机的电压建立条件空载特性曲线（磁化曲线）励磁回路电压方程场阻线磁路的因素磁路的因素存在剩磁存在剩磁饱和

2、饱和(boh)现象现象铁磁材料的饱和铁磁材料的饱和(boh)现象，现象，使得磁化曲线与场阻线存在使得磁化曲线与场阻线存在交点，即电机有确定的电压。交点，即电机有确定的电压。电路电路(dinl)的因素的因素励磁绕组的接法与电机旋转方向励磁绕组的接法与电机旋转方向正确配合正确配合使最初的微小励磁电流增强原来使最初的微小励磁电流增强原来的剩磁，使感应电势增加的剩磁，使感应电势增加励磁回路的影响励磁回路的影响4.励磁回路的总电阻小于该转速时励磁回路的总电阻小于该转速时的临界电阻的临界电阻临界电阻指一定转速时，与磁化曲线的直线部分（气隙线）重合的场阻线第3页/共64页第三页，共65页。1.3绕组(roz

3、)接法与旋转方向改变电枢绕组与励磁绕组的相对(xingdu)连接改变电枢的旋转方向 第4页/共64页第四页，共65页。1.4转速与场阻线及稳定(wndng)电压0a线，场阻r1，稳定端电压U10c线，场阻r3（较大），建立(jinl)电压U2很小，电压无法建立(jinl)0b线，场阻r2，常阻线与气隙线重合，无明确的交点，电压不能稳定。且场阻的微小变化将引起端电压的较大变化空载电压与励磁回路电阻的大小和电机转速高低(god)有关。提高电机转速：磁化曲线发生变化，如图中虚线，临界场阻随转速增加而增大。假设电机场阻不变，如果原临界场阻小于电机场阻不能自励，此时转速增加后临界场阻大于电机场阻，则电压

4、可以建立。第5页/共64页第五页，共65页。二、直流发电机的运行(ynxng)特性第6页/共64页第六页，共65页。2.1直流发电机的平衡(pnghng)方程式并励发电机IaILU每一电刷的接触电压降电刷接触电阻随电流的增大而减小，通常假定为常数，当用石墨电刷或碳石墨电刷时，取为1V 电压平衡式第7页/共64页第七页，共65页。2.1直流发电机的平衡(pnghng)方程式并励发电机IaIL功率平衡式电磁功率输入功率空载损耗空载损耗负载损耗负载损耗ra:串接在电枢回路中各种绕组(roz)的总电阻，如电枢绕组(roz)、串励绕组(roz)和换向极绕组(roz)等。附加损耗产生P的原因电枢存在齿槽，

5、使气隙磁通发生脉动，在电枢铁心、主极铁心和极靴表面中产生脉动损耗电枢反应使磁场畸变产生的额外电枢损耗电枢拉紧螺栓在磁场中旋转(xunzhun)引起的铁耗由换向电流产生的损耗第8页/共64页第八页，共65页。2.1直流发电机的平衡(pnghng)方程式并励发电机IaIL转矩平衡(pnghng)式输入机械转矩电磁转矩第9页/共64页第九页，共65页。2.2他励发电机的特性(txng)励磁电流(dinli)不随负载电流(dinli)变化励磁可调，电压调节范围大，适用于要求电压广泛可调的应用场合。工业上低压（4-24V）及高压（600V）以上均为他励。如何改变电机端电压极性？如何改变电机端电压极性？取

6、决于电枢电势的方向取决于电枢电势的方向(fngxing)，改变转向，而磁通方向改变转向，而磁通方向(fngxing)不变不变改变磁通方向改变磁通方向(fngxing)，而转向不变而转向不变第10页/共64页第十页，共65页。2.2.1他励时的空载(knzi)特性空载特性通过磁路计算，或空载实验得到。即电机的磁化曲线负载特性假设电枢反应的去磁作用与负载电流(dinli)成线性正比。如电枢反应起助磁作用，则特性三角形应翻转，负载曲线比空载曲线高IfU0 U=E-IraEIf1 If1Ira第11页/共64页第十一页，共65页。2.2.2他励时的外特性(txng)端电压下降的因素：电枢回路中引起的电

7、压降电枢反应的去磁作用(zuyng)通常约为005010第12页/共64页第十二页，共65页。2.2.3他励时的调节(tioji)特性当有负载电流时，为要维持端电压不变，随着负载电流的增大，励磁(lc)电流相应增大UIN第13页/共64页第十三页，共65页。2.3并励发电机的特性(txng)励磁绕组与电枢绕组并联、励磁电流(dinli)由发电机电枢绕组自己供给，随电枢电压变化作为短线路的电源，如同步电机的励磁机、蓄电磁的充电电源等。如何改变电机端电压如何改变电机端电压(diny)极性？极性？取决于电枢电势的方向取决于电枢电势的方向改变电刷间极性时应注意电改变电刷间极性时应注意电压压(diny)

8、建立的问题。建立的问题。即改变原动机转向时必须改即改变原动机转向时必须改变绕组的相对连接。变绕组的相对连接。使感应电势与剩磁方向一使感应电势与剩磁方向一致致第14页/共64页第十四页，共65页。2.3.1并励时的空载(knzi)特性并励发电机在空载时，电枢(dinsh)电流等于励磁电流。由于励磁电流很小，它流过电枢(dinsh)绕组所产生的电阻压降和电枢(dinsh)反应很小，故空载时的感应电势即可认为是与空载端电压相等。所以，并励发电机的空载特性和它的磁化曲线相同第15页/共64页第十五页，共65页。2.3.2并励时的外特性(txng)端电压下降的因素(yns)电枢回路的电压降；电枢反应的去

9、磁作用；端电压下降引起的励磁电流减小。电压(diny)变化率约为20%当负载电阻不断减小时，负载电流IL增加。但当降至某一临界数值Icr以后，若负载电阻继续减小，则负载电流IL反将逐渐减小。当电枢两端直接短路，负载电流将降为微小的短路电流Ik。拐点拐点产生的原因：负载电阻减小后，一方面使负载电流增加，端电压下降；另一方面，端电压下降后，使励磁电流减小，电势下降，使负载电流下降。当电压较高时，磁路饱和，励磁电流对电势影响不大；（负载电流随电阻下降而增大）当电流达到临界值时，磁路退出饱和，励磁电流的微小变化引起感应电势的较大变化（负载电流下降）短路电流的解释：直接短路时，端电压U=0，励磁绕组电压

10、等于0。励磁电流为零，感应电势仅为剩磁电势，并引起短路电流。短路的影响主要在于突然短路的瞬间：由于励磁绕组有很大的电阻，磁通不能立即变为零，imax可达8-12IN。第16页/共64页第十六页，共65页。2.3.3并励时的调节(tioji)特性UIN第17页/共64页第十七页，共65页。讨论(toln)并励发电机在下列情况下空载电压如何变化？磁通减小10%则Ea=E0也减小10%励磁电流减小10%发电机正常运行(ynxng)处于磁路饱和状态，If减小10%，则减小小于10%励磁回路电阻减小10%If减小10%，磁阻斜率线减小10%，空载电压是磁化曲线与磁阻线的交点。由于工作在磁化曲线的饱和区，

11、U0增加不到10%第18页/共64页第十八页，共65页。2.4串励发电机特性(txng)1.空载特性（另外(ln wi)励磁）2.外特性3.场阻线（包括外电阻）串励发电机的端电压当负载(fzi)变化时很大。3电压建立过程端电压与负载电阻有关，若负载电阻减小，则端电压升高；若负载电阻大于一临界电阻，则电势不能建立。第19页/共64页第十九页，共65页。2.5复励发电机的特性(txng)复励发电机的外特性界于并励发电机与串励发电机外特性之间。复励的程度决定(judng)于串联励磁与并联励磁的相对强度，并联励磁通常要比串联励磁强的多。 有平复励（恰好补偿）、超复励（过补偿）、欠复励之分。第20页/共

12、64页第二十页，共65页。思考题如果没有磁饱和现象，直流发电机是否(shfu)能自励?试作图说明试描述串励发电机电压建起过程的物理概念。串励发电机短路时有无危险?试解释下二公式的物理意义，并说明它们各用于何种电机If0有效激磁电流，If并励绕组激磁电流，Ia串励绕组激磁电流Faqd交轴电枢(din sh)反应的去磁作用并励，他励积复励第21页/共64页第二十一页，共65页。作业(zuy)17-4第22页/共64页第二十二页，共65页。三、直流电动机(dngj)第23页/共64页第二十三页，共65页。三、直流电动机的作用(zuyng)原理电枢绕组和励磁(lc)绕组分别施加直流电源。气隙中主磁通与

13、电枢电流相互作用产生电磁转矩，电磁力矩为原动力矩，在电磁力矩的作用下，驱动轴上的机械负载旋转。电枢绕组感应电势为第24页/共64页第二十四页，共65页。3.1直流电动机(dngj)的平衡方程式IaIIa电压(diny)平衡式电流(dinli)平衡式（并励时）第25页/共64页第二十五页，共65页。3.1直流电动机(dngj)的平衡方程式IaIIa功率(gngl)平衡式（并励时）并励回路损耗电枢(din sh)回路铜损电刷接触电损耗机械损耗铁损耗杂散损耗并励电动机第26页/共64页第二十六页，共65页。3.1直流电动机(dngj)的平衡方程式IaIIa转矩平衡(pnghng)式第27页/共64页

14、第二十七页，共65页。四、直流电动机的机械特性(txng)和工作特性(txng)第28页/共64页第二十八页，共65页。4.1直流电动机(dngj)的机械特性转矩特性转速(zhuns)特性转速(zhuns)与转矩特性（机械特性，T-n曲线）在不同(b tn)的励磁方式下，主磁通随负载电流的变化不同(b tn)，导致电机特性的差异。第29页/共64页第二十九页，共65页。4.2电动机稳定(wndng)运行在恒负载转矩条件下，下降(xijing)的机械特性电动机能稳定运行，上升的机械特性电动机不能稳定运行。在交点(jiodin)处，转速之上则TTz第30页/共64页第三十页，共65页。4.3并励电

15、动机的特性(txng)如何改变并励电动机的旋转方向：R：分别调换励磁绕组或电枢绕组接头。不能简单地改变电源极性，因而电磁(dinc)转矩方向与主磁通和电枢电流方向的有关。1.转矩特性励磁电流 不变。当负载电流很小时，电枢反应的去磁作用很小，近似认为主磁通不变，则与电枢电流成线性关系。当负载电流较大时，电枢反应去磁作用使主磁通有所减小，曲线向下弯曲。2.转速特性负载电流增加，电枢电阻压降增大，如不计电枢反应的去磁作用即主磁通不变，Ea减小一些，Ea=CeIa，则n随Ea的下降而有所减小，形成向下的机械特性。如考虑电枢反应的去磁作用将使每极磁通减少，并励电动机的转速变化很小。电阻电压降的影响影响较

16、大，转速特性是略为下倾的。硬特性第31页/共64页第三十一页，共65页。4.3并励电动机的特性(txng)3. 机械特性主磁通由于负载电流去磁作用的影响随电流增加而略有减小。Ra=0时，称为自然机械特性硬特性。增加电枢(din sh)回路串联电阻，则机械特性变软。如改变励磁电流，则If越小时，空载(kn zi)转速越高，电机特性越软。如改变电枢电流（但保持励磁不变）则机械特性为平行的直线，n0不同，硬度不变。第32页/共64页第三十二页，共65页。并励电动机励磁(l c)失磁的分析If=0当励磁回路断路时，气隙中的磁通将骤然降至微小的剩磁，电枢回路中的感应电势也将随着减小。由于惯性，电机速度不

17、能突变，电枢电流将急剧增加，使电动机严重过载(guzi)。电磁转矩的变化（1）当电枢电流的增加程度不足以补偿每极磁通的减小程度时，电磁转矩减小，因而使电动机减速；（2）当电枢电流的增加程度超过每极磁通的减小程度时，电磁转矩将增大，使电动机加速，直至转速上升到危险的高值（达到电压平衡）。第33页/共64页第三十三页，共65页。4.4串励电动机的特性(txng)1.转矩特性转矩特性一般情况下：转矩按大于电流一次方的比例增加，对起动和过载能力有意义。当负载电流（即励磁电流）很小时，铁心处于不饱和状态，主磁通随励磁成正比增加，即当负载电流较大时，铁心饱和，主磁通随励磁变化较小（近似不变）第34页/共6

18、4页第三十四页，共65页。4.4 串励电动机的特性(txng)2.转速特性转速特性负载较小时，励磁小，磁路不饱和，主磁通与电流成正比负载较大，在磁路饱和后，主磁通近似不变，随电流增加转速略有下降“飞速”的解释1.在满载或较重负载时，电枢电流较大，If=Ia较大，气隙磁通较大，电机只需不太高的转速便能产生较高的反电势与电网电压平衡。2.在空载或很轻负载时，If=Ia很小，使主磁通很小，电机必须以很高的转速才能产生反电势保持电压平衡。第35页/共64页第三十五页，共65页。4.4 串励电动机的特性(txng)T3. 机械特性铁心饱和后在工作范围(fnwi)内，转速随负载电流急剧变化软特性。 不能在

19、极轻载(qn zi)下运行第36页/共64页第三十六页，共65页。适当地选择并励磁势和串励磁势的相对(xingdu)强弱，可使复励电动机具有负载所需要的特性 。以并励为主的积复励：当负载转矩突然增加时，电枢电流增大（电枢反应去磁作用增强），串励磁势增加，使主磁通增大。使电磁转矩很快的增大以克服突然增大的负载转矩；使反电势很快的增大以减小电枢电流的冲击(chngj)值。 当电枢反应去磁作用很强时，仍能使电机有下降的机械特性，保持其稳定运行。4.5复励电动机的特性(txng)第37页/共64页第三十七页，共65页。五、直流电动机(dngj)的起动、调速和制动第38页/共64页第三十八页，共65页。

20、5.1直流电动机(dngj)的起动起动要求：足够的起动转矩一定(ydng)范围的起动电流起动时间符合生产要求、起动设备简单、经济、可靠。tIa nnIaIst直接(zhji)起动t=0时，n=0，Ea=0，Ia=U/ra很大（10-50IN），副作用有：损坏电枢绕组、导致换向器环火。随着速度增加，反电势增加，电枢电流反而下降。第39页/共64页第三十九页，共65页。5.2限制起动(qdn)电流的起动(qdn)方法变阻器起动(q dn)起动(q dn)时，在电枢回路中串入变阻器 ，当转速逐渐上升时，可把起动(q dn)电阻逐级切除。直流并励电动机起动时，励磁回路中串联的电阻(dinz)取较小的值

21、：起动中要求较大的转矩，励磁回路电阻(dinz)小，励磁电流大，较大，有利起动。电机起动后，感应电势建立，使起动电流很快减小。第40页/共64页第四十页，共65页。5.3降压起动(qdn)方法一般只适用于大容量频繁起动的直流电动机，须用专门的调压电源。优点：起动电流小，起动消耗能量少，升速比较(bjio)平稳。在起动过程中，可逐步提升电源电压，使按需要的加速度上升。在实用中，发电机-电动机组即采用降压起动法，其中，发电机及电动机均采用他励，以保证起动时有足够的励磁电流。“整流器-电动机”组也采用此方法。第41页/共64页第四十一页，共65页。6.1直流电动机(dngj)的调速基本要求：调速幅度

22、宽广、调速连续(linx)平滑、损耗小、经济指标高等。电枢回路中的串联电阻电枢回路中的串联电阻 调节励磁电流以改变每极磁通； 调节外施电源电压U； 电枢回路(hul)中引入可调电阻量Ra。 调速性能：速比：最高与最低速度之比；平滑性或跳级调速；经济性：损耗、效率调速设备简单、可靠、操作方便等。第42页/共64页第四十二页，共65页。6.2并励电动机的弱磁调速调节励磁(l c)电流以改变主磁通 当磁路不饱和，且忽略(hl)电枢反应的影响和Iara后，(1)最高转速受机械强度及换向的限制； (2)最低转速受励磁绕组本身固有电阻(dinz)及磁路饱和的限制。 第43页/共64页第四十三页，共65页。

23、6.3调节(tioji)电源电压调速在很广的范围内平滑调速，且电动机的机械特性硬度(yngd)保持不变。励磁励磁(l c)恒定时，如他恒定时，如他励励可用于串励电动机调速。在电力牵引机车中，常把两台串励电动机从并联运行改为串联运行，使每台电动机的端电压从全压降为半压。第44页/共64页第四十四页，共65页。6.4调节(tioji)可变电阻调速效率低负载(fzi)转矩较小时，电枢电流小，调节作用不大电动机机械特性变软，使转速变化率增大改变电阻Ra，即相当于改变了电动机的电枢(din sh)绕组两端电压。一般从调速范围、连续平滑性、调速中电能消耗、设备投资经济性等方面比较各种调速的优缺点。适用范围

24、主要指适用于恒转矩或恒功率、有级或无级调速、适用与大中型或小型电机等。第45页/共64页第四十五页，共65页。7直流电动机(dngj)的制动即在转动(zhundng)方向产生阻力矩1.能耗能耗(nn ho)制动制动nTMABCGH制动时，制动转矩由B点开始沿直线BC下降至零制动过程中，电枢电流为电磁转矩 为制动性质转速转矩特性为结论：制动时，机械特性为过原点的直线制动过程：开始时，由稳定运行的工作点A，突然跳到B；此后，制动转矩将随电机转速的下降而沿BC下降，直至零，转速为零。特点：制动转矩在低速时变化很小，可加上机械制动闸，加快停转。第46页/共64页第四十六页，共65页。7直流电动机(dn

25、gj)的制动即在转动(zhundng)方向产生阻力矩1.能耗能耗(nn ho)制动制动nTMABCGH制动时，制动转矩由B点开始沿直线BC下降至零制动过程中，电枢电流为电磁转矩 为制动性质转速转矩特性为结论：制动时，机械特性为过原点的直线制动过程：开始时，由稳定运行的工作点A，突然跳到B；此后，制动转矩将随电机转速的下降而沿BC下降，直至零，转速为零。特点：制动转矩在低速时变化很小，可加上机械制动闸，加快停转。制动电阻RZ俞小，机械特性愈平，制动愈快；如带位能负载，当电机停止后，将在反方向加速（第四象限，n0）第47页/共64页第四十七页，共65页。7直流电动机(dngj)的制动即在转动(zh

26、un dng)方向产生阻力矩2.回馈回馈(hu ku)制动制动当电动机的转速高于某一数值时，电动机的反电势E大于电机电源电压，即 E U，电枢电流将反向，电机进入发电机的运行状态而起制动作用，可限制转速的持续上升。适用于由串励电动机 驱动的升速场合，如电车下坡。为保证励磁，需将串励绕组改为他励，且施加一定的励磁电压。此时，机械特性是原特性在第二象限的延伸。第48页/共64页第四十八页，共65页。7 直流电动机(dngj)的制动励磁(l c)回路不变，电枢回路反接3.反接反接(fn ji)制动制动当转速为零时，制动转矩不为零，应及时将电源切除，否则将反转。制动机械特性制动机械特性第49页/共64

27、页第四十九页，共65页。思考题在什么情况下并励电动机的转速特性是下降持性?在什么情况为上升特长。为什么我们宁要下降特性，而不要上升特性设有一并励电机接在电网上，试比较(bjio)当该机作为发电机运行时和作为电动机运行时的旋转方向。如把外施至并励电动机的电源极性倒转，电动机的旋转方向会不会改变?如何改变电动机的旋转方向?第50页/共64页第五十页，共65页。IaIIaIIa发电机 Ea U，Ia与Ea同向电动机 Ea 0，则倾向于保持原来的电流方向，则半个换向周期后，电流未下降至零，前刷边（换向器滑入边）电流密度减小，而后刷边（换向器滑出边）电流密度增大。如e0，则倾向于产生与换向后相同方向的换

28、向电流，则不到半个换向周期，电流已下降至零，前刷边电流密度大于后刷边电流密度。第60页/共64页第六十页，共65页。8.4换向时刷面下火花(huhu)原因分析1.电磁原因引起火花的重要原因2.换向过分超越，则前刷端电流密度过大；过分延迟，则后刷端电流密度过大，引起发热，产生电火花3.如换向完毕后，附加换向电流不为零，即iia，则在换向回路存储相当大的电磁能量(nngling)，在后刷端产生火花。4.机械原因电刷与换向器接触不良5.电化学原因6.过大电刷压力破坏电刷表面的氧化膜（有利换向），容易引起火花第61页/共64页第六十一页，共65页。8.5改善(gishn)换向的方法1.设置换向极，可用

29、消除电磁原因引起的火花设置换向极，可用消除电磁原因引起的火花 2.换向极的磁势必须正比换向极的磁势必须正比(zhngb)于负载电流，换向极绕组于负载电流，换向极绕组和电枢绕组串联，并且换向极的磁路不应饱和和电枢绕组串联，并且换向极的磁路不应饱和 3.（措施：降低换向极磁密、增加换向极磁路气隙等）（措施：降低换向极磁密、增加换向极磁路气隙等）4.用右手定则确定换向极的极性。用右手定则确定换向极的极性。5.原则：换向极磁势方向与交轴电枢反应磁势方向相反。原则：换向极磁势方向与交轴电枢反应磁势方向相反。2.移动电刷位置，使换向元件切割合适的主磁场3.产生必要的电势以抵消电抗电势。（不能跟踪负载电流的

30、变化）4.发电机中，电刷应自几何中心线顺桌旋转方向移过一定的角度(jiod)。5.副作用：有直轴的去磁电枢反应，使发电机端电压降低，转速上升3.选用合适的电刷电刷接触电阻越大和换向周期越长，合成电势的影响越小第62页/共64页第六十二页，共65页。思考题为什么在分析换向元件的电抗电势时，只考虑它的漏磁通，而不考虑换向元件产生的全部磁通呢?如电机在额定负载时可以直线换向（有好的换向极）。现电机过载，使换向极磁路十分饱和，问换向情况有何变化？ek将小于er，产生延迟(ynch)换向，在后刷边产生火花。第63页/共64页第六十三页，共65页。感谢您的欣赏(xnshng)！第64页/共64页第六十四页，共65页。内容(nirng)总结一、 自励发电机的电压建起。即励磁电流随时间增加，对应端电压U也增加。空载特性(txng)曲线（磁化曲线）。通常约为005010。即改变原动机转向时必须改变绕组的相对连接。不能简单地改变电源极性，因而电磁转矩方向与主磁通和电枢电流方向的有关。改变电阻Ra，即相当于改变了电动机的电枢绕组两端电压。如果其方向与换向前的电流ia方向相同，则阻碍换向。是一直线，电流的换向是由电阻。感谢您的欣赏第六十五页，共65页。