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第二章第二章 矩阵及其运算矩阵及其运算一、主要内容一、主要内容1 1、矩阵的可逆性、矩阵的可逆性2 2、求逆矩阵、求逆矩阵3 3、矩阵的运算、矩阵的运算矩阵的定义矩阵的定义方阵列矩阵行矩阵方阵列矩阵行矩阵两个矩阵的行数相等、列数也相等时，就称两个矩阵的行数相等、列数也相等时，就称它们是同型矩阵它们是同型矩阵同型矩阵和相等矩阵同型矩阵和相等矩阵零矩阵单位矩阵零矩阵单位矩阵交换律交换律结合律结合律矩阵相加矩阵相加运算规律运算规律数乘矩阵数乘矩阵矩阵相乘矩阵相乘运算规律运算规律n阶方阵的幂阶方阵的幂方阵的运算方阵的运算方阵的行列式方阵的行列式运算规律运算规律转置矩阵转置矩阵一些特殊的矩阵一些特殊的矩阵对称矩阵对称矩阵反对称矩阵反对称矩阵幂等矩阵幂等矩阵正交矩阵正交矩阵对角矩阵对角矩阵上三角矩阵上三角矩阵主对角线以下的元素全为零的方阵称为上三主对角线以下的元素全为零的方阵称为上三角矩阵角矩阵下三角矩阵下三角矩阵主对角线以上的元素全为零的方阵称为下三主对角线以上的元素全为零的方阵称为下三角矩阵角矩阵伴随矩阵伴随矩阵定义定义逆矩阵逆矩阵相关定理及性质相关定理及性质矩阵的分块，主要目的在于简化运算及便于矩阵的分块，主要目的在于简化运算及便于论证论证分块矩阵的运算规则与普通矩阵的运算规则分块矩阵的运算规则与普通矩阵的运算规则相类似相类似分块矩阵分块矩阵
