《凸轮机构教学课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《凸轮机构教学课件（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第第3章章 凸轮机构凸轮机构31 凸轮机构的应用和类型凸轮机构的应用和类型32 从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律33 凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角34 图解法设计凸轮的轮廓图解法设计凸轮的轮廓中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学31 凸轮机构凸轮机构的应用和类型的应用和类型结构：结构：三个构件、三个构件、盘盘(柱柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：作用：将连续回转将连续回转 从动件从动件直线移动直线移动或或摆动摆动。优点：优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。可精确实现任意运动规律，简单紧凑。缺点：缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。高副
2、，线接触，易磨损，传力不大。应应用用：内内燃燃机机 、牙牙膏膏生生产产等等自自动动线线、补补鞋机、配钥匙机等。鞋机、配钥匙机等。分类：分类：1)按凸轮形状分：按凸轮形状分：盘形盘形、 移动移动、 圆柱凸轮圆柱凸轮 ( 端面端面 ) 。2)按推杆形状分：按推杆形状分：尖顶尖顶、 滚子滚子、 平底平底从动件。从动件。特点：特点：尖顶尖顶构造简单、易磨损、用于仪表机构；构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子滚子磨损小，应用广；磨损小，应用广；平底平底受力好、润滑好，用于高速传动。受力好、润滑好，用于高速传动。中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学12刀架刀架o3).按推杆运动分：按推杆运动
3、分：直动直动(对心、偏置对心、偏置)、 摆动摆动4).按保持接触方式分：按保持接触方式分：力封闭力封闭（重力、弹簧等）（重力、弹簧等）内燃机气门机构内燃机气门机构机床进给机构机床进给机构几何形状封闭几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮凹槽、等宽、等径、主回凸轮)中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学r1r2r1+r2 =constW凹凹槽槽凸凸轮轮等等宽宽凸凸轮轮等等径径凸凸轮轮优点：优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。缺点：缺点：线接触，容
4、易磨损。线接触，容易磨损。作者：潘存云教授主主回回凸凸轮轮中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云设计：潘存云312A线线绕线机构绕线机构312A线线应用实例：应用实例：中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云3皮带轮皮带轮5卷带轮卷带轮录音机卷带机构录音机卷带机构1放音键放音键2摩擦轮摩擦轮413245放音键放音键卷带轮卷带轮皮带轮皮带轮摩擦轮摩擦轮录音机卷带机构录音机卷带机构中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云132送料机构送料机构中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云hhot1s232 推杆的运
5、动规律推杆的运动规律凸轮机构设计的基本任务凸轮机构设计的基本任务: : 1) 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式根据工作要求选定凸轮机构的形式; ;名词术语：名词术语：一、一、推杆的常用运动规律推杆的常用运动规律基圆、基圆、推程运动角、推程运动角、基圆半径、基圆半径、推程、推程、远休止角、远休止角、回程运动角、回程运动角、回程、回程、近休止角、近休止角、行程。行程。一个循环rminh 1A而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。2)2)推杆运动规律推杆运动规律; ;3)3)合理确定结构尺寸合理确定结构尺寸; ;4)4)设计轮廓曲线。设计轮廓曲线。ssssDBCBtt中国地质大
6、学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云hhot1s2rminh 1AssssDBCBtt运动规律：运动规律：推杆在推程或回程时，其位移推杆在推程或回程时，其位移S S2、速度、速度V2、 和加速度和加速度a2 随时间随时间t 的变化规律。的变化规律。形式：形式：多项式、三角函数。多项式、三角函数。S S2=S=S2(t)(t)V2= =V2(t)(t)a2= =a2(t)(t)位移曲线位移曲线中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学边界条件：边界条件： 凸轮转过推程运动角凸轮转过推程运动角t t从动件上升从动件上升h一、多项式运动规律一、多项式运动规律一般表达式：一般表
7、达式：s2=C0+ C11+ C22 21+Cnn n1 (1)(1)求一阶导数得速度方程：求一阶导数得速度方程： v2 = = ds2/dt求二阶导数得加速度方程：求二阶导数得加速度方程： a2 = =dv2/dt =2=2 C22 21+ 6C32 211+n(n-1)Cn2 21n-2n-21其中：其中：1凸轮转角凸轮转角，dd1/dt=/dt=1凸轮角速度凸轮角速度, , C Ci i待定系数待定系数。= = C11+ 2C211+nCn1n-1n-11凸轮转过回程运动角凸轮转过回程运动角h h从动件下降从动件下降h中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学在推程起始点：在推程
8、起始点：1=0=0， s2=0代入得：代入得：C00， C1h/h/t t推程运动方程：推程运动方程： s2 h1/t v2 h1 /ts21tv21a21h在推程终止点：在推程终止点：1=t t ，s2=h+刚性冲击刚性冲击s2 = C0+ C11+ C22 21+Cnn n1v2 = = C1+ 2C21+nCn1n-1n-11a2 = = 2 C221+ 6C3211+n(n-1)Cn21n-21同理得回程运动方程：同理得回程运动方程： s2h(1-1/h )v2-h1 /ha20a2 01.1.等速运动（一次多项式）运动规律等速运动（一次多项式）运动规律中国地质大学专用 作者： 潘存云
9、教授 凸轮机构教学2. 等加等减速（二次多项式）运动规律等加等减速（二次多项式）运动规律位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。推程加速上升段边界条件：推程加速上升段边界条件：起始点：起始点：1=0=0， s2=0， v20中间点：中间点：1=t t /2 2，s2=h/2 求得：求得：C00， C10，C22h/2t加速段推程运动方程为：加速段推程运动方程为：s2 2h21 /2tv2 4h11 /2ta2 4h21 /2t中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云1a2h/2t th/2推程减速上升段边界条件：推程减速上升段边界条件：终
10、止点：终止点：1=t t ，s2=h，v20中间点：中间点：1=t t/2 2，s2=h/2 求得：求得：C0h， C14h/t ， C2-2h/2t减速段推程运动方程为：减速段推程运动方程为：s2 h-2h(t 1)2/2t11s2v2 -4h1(t-1)/2ta2 -4h21 /2t2 35462h/2h/t t柔性冲击柔性冲击4h4h2 2/2 2t t3重写加速段推程运动方程为：重写加速段推程运动方程为：s2 2h2 1 /2tv2 4h11 /2ta2 4h21 /2t1v2中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学同理可得回程等加速段的运动方程为：同理可得回程等加速段的运动
11、方程为：s2 h-2h21/2hv2 -4h11/2ha2 -4h21/2h回程等减速段运动方程为：回程等减速段运动方程为：s2 2h(h-1)2/2hv2 -4h1(h-1)/2ha2 4h21/2h中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云ht1 s s21a2二、三角函数运动规律二、三角函数运动规律1.1.余弦加速度余弦加速度( (简谐简谐) )运动规律运动规律推程：推程： s2h1- -cos(1/t)/2 v2 h1sin(1/t)/2ta2 2h21 cos(1/t)/22t 回程：回程： s2h1cos(1/h)/2 v2- -h1sin(1/h)/2ha2-
12、 -2h21 cos(1/h)/22h123 4561v v2V Vmaxmax=1.57h/2=1.57h/20 0在起始和终止处理论上在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。为有限值，产生柔性冲击。123456中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学 s211a21v2ht t2.2.正弦加速度（摆线）运动规律正弦加速度（摆线）运动规律推程：推程：s2hh1/t t-sin(2-sin(21/t t)/2 )/2 v2hh11-cos(21-cos(21/t t)/)/t ta22h2h2 21 sin(2(21/t t)/)/2 2t t 回程：回程： s2h1-h1-
13、1/h h +sin(2 +sin(21/h h)/2)/2 v2hh1cos(2cos(21/h h)-1/)-1/h ha2-2h-2h2 21 sin(2(21/h h)/)/h h2 2无冲击无冲击中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云v2s 2a 2111hooot t正弦改进等速正弦改进等速三、改进型运动规律三、改进型运动规律将将几几种种运运动动规规律律组组合合，以以改改善善运动特性。运动特性。+-v 2s 2a 2111hooot t中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云OB1设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还
14、希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这与压力角有很大关系。定义：定义：正压力与推杆上力作用点正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角速度方向间的夹角 F”，若若大到一定程度时，会有：大到一定程度时，会有：机构发生自锁。机构发生自锁。33 凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角nn一、压力角与作用力的关系一、压力角与作用力的关系不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。FFF”F 有用分力有用分力, 沿导路方向沿导路方向F” 有害分力，垂直于导路有害分力，垂直于导路F”=F tan F 一定时，一定时， Ff FF Ff为了保证凸轮机构正常工作，要求：为了保证凸轮机构正常工作，
15、要求： 中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云OB1二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系二、压力角与凸轮机构尺寸之间的关系P点为速度瞬心，点为速度瞬心， 于是有：于是有：v=lOP1r rmin min = 30= 30 直动从动件；直动从动件； = = 354545摆动从动件；摆动从动件； = = 708080回程。回程。nnP lOP =v2/1eds2/d1= ds2 /d1= lOC + lCP lCP = lOC = elCP = ds2/d1- - e tan = S2 + r2min - e2ds2/d1- - e C (S2+S0 )tan S0= r2m
16、in-e2若发现设计结果若发现设计结果 ，可增大可增大rmin s0s2Dv2v2r rminmin中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云OB1 ds2/d1 得：得： tan = S2 + r2min - e2ds2/d1 + + enn同理，当导路位于中心左侧时，有：同理，当导路位于中心左侧时，有：lOP =lCP- - lOC lCP = ds2/d1 + + e 于是：于是：tan = S2 + r2min - e2ds2/d1 ee“+ +” 用于导路和瞬心位于中心两侧；用于导路和瞬心位于中心两侧；“- -” 用于导路和瞬心位于中心同侧；用于导路和瞬心位于中心
17、同侧；显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。显然，导路和瞬心位于中心同侧时，压力角将减小。注意：注意：用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回 程压力角，故偏距程压力角，故偏距 e 不能太大。不能太大。PC lCP = (S2+S0 )tan S0= rmin2-e2r rminmins0s2D正确偏置：正确偏置：导路位于与凸轮旋转方向导路位于与凸轮旋转方向1相反的位置。相反的位置。中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学1.1.凸轮廓线设计方法的基本原理凸轮廓线设计方法的基本原理34 图解法图解法设计凸轮轮廓设计凸轮轮廓2.2.用作图
18、法设计凸轮廓线用作图法设计凸轮廓线1)1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮对心直动尖顶从动件盘形凸轮3)3)滚子直动从动件盘形凸轮滚子直动从动件盘形凸轮2)2)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮偏置直动尖顶从动件盘形凸轮4 4）对心直动平底对心直动平底从动件从动件盘形凸轮盘形凸轮中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云一、凸轮廓线设计方法的基本原理一、凸轮廓线设计方法的基本原理反转原理：反转原理：依据此原理可以用几何作图的方法依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，例如：设计凸轮的轮廓曲线，例如： 给给整整个个凸凸轮轮机机构构施施以以- -1时时，不不影影响响各各构构件件之之
19、间间的的相相对对运运动动，此此时时，凸凸轮轮将将静静止止，而而从从动动件件尖尖顶顶复复合合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。尖顶凸轮绘制动画尖顶凸轮绘制动画滚子凸轮绘制动画滚子凸轮绘制动画O O - -13311223 33 31 11 12 22 21中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云60rmin120-111对心直动尖顶对心直动尖顶从动件从动件凸轮机构中，已知凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径rmin，角速度角速度1和从动和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤小结：设计步骤小结：选比例尺选
20、比例尺l作基圆作基圆r rminmin。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1.1.对心直动尖顶对心直动尖顶从动件从动件盘形凸轮盘形凸轮135782345 67 8910111213149090A1876543214131211109二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 6012090901 3 5 7 8911 13 15s2 191113121410中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸
21、轮机构教学设计：潘存云911 13 151 3 5 7 8O OeA A偏置直动尖顶偏置直动尖顶从动件从动件凸轮机构中，凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径已知凸轮的基圆半径rmin，角速度角速度1和从动件的运动规律和偏心距和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。2.2.偏置直动尖顶偏置直动尖顶从动件从动件盘形凸轮盘形凸轮13578911131214-11612345781514131211109设计步骤小结：设计步骤小结：选比例尺选比例尺l作基圆作基圆r rminmin; ; 反向等分各运动角反向等分各运动角; ; 确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置确定反转后，从
22、动件尖顶在各等份点的位置; ; 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k8 601209090s2 1612345781514131211109中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云s2 1911 13 151 3 5 7 8rminA120-11设计步骤小结：设计步骤小结：选比例尺选比例尺l作基圆作基圆r rminmin。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。确定反
23、转后，从动件尖顶在各等份点的位置。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。135789111312142345 67 8910111213146090901876543214131211109理论轮廓理论轮廓实际轮廓实际轮廓作各位置滚子圆的内作各位置滚子圆的内( (外外) )包络线。包络线。3.3.滚子直动从动件盘形凸轮滚子直动从动件盘形凸轮滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径的基圆半径rmin，角速度角速度1和从动件的和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 6012090901中国地质大学专用 作者
24、： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云a工工作作轮轮廓廓的的曲曲率率半半径径，理理论论轮轮廓廓的的曲曲率率半半径径， rT滚子半径滚子半径rT arT rT 轮廓失真轮廓失真滚子半径的确定滚子半径的确定arT rT arT0轮廓正常轮廓正常轮廓变尖轮廓变尖内凹内凹arTrTrT rT arT 轮廓正常轮廓正常外凸外凸rTa中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云s2 1911 13 151 3 5 7 8rmin对心直动平底对心直动平底从动件从动件凸轮机构中，已知凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径rmin，角速度角速度1和从动和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓
25、曲线。件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤：设计步骤：选比例尺选比例尺l作基圆作基圆r rminmin。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。作平底直线族的内包络线。作平底直线族的内包络线。4.4.对心直动平底对心直动平底从动件从动件盘形凸轮盘形凸轮8765432191011121314-11A13578911131214123456781514131211109 601209090中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学设计：潘存云对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。Ormin可通过增大可通过增大r rminmin解决此问题。解决此问题。rmin中国地质大学专用 作者： 潘存云教授 凸轮机构教学
