新电机介绍ppt课件

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1、控制电机控制电机第第 9 9 章章新新 电电 机机 介介 绍绍中中 国国 矿矿 大大 信信 电电 学学 院院写弥猪袜侣素靳香际聪剐尸国筋此存香仟跌让阿宦恒秽谚碎滦芳屏舰瞒脾新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机第一节第一节 直线电动机直线电动机一、概述一、概述 利用电能直接产生直线运动的电动机。其原理利用电能直接产生直线运动的电动机。其原理与相应的旋转式电动机相似，在结构上可看作是由与相应的旋转式电动机相似，在结构上可看作是由相应旋转电机沿径向切开相应旋转电机沿径向切开,拉直演变而成。直线电动拉直演变而成。直线电动机包括定子和动子两个主要部分机包括定子和动子两个主要部分旋转电

2、机旋转电机定子定子动子动子夷硒酚娶今段空褐富混哗犯背汕枪酌匿肄腐阐肪娄辩默剐因凝臻沸誉源哩新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机直线电动机按原理分为直线电动机按原理分为直流直线电动机直流直线电动机、交流直线异交流直线异步电动机步电动机、直线步进电动机直线步进电动机和和交流直线同步电动机交流直线同步电动机直线电动机较多地应用于各种定位系统和自动控制系直线电动机较多地应用于各种定位系统和自动控制系统。大功率的直线电动机还常用于电气铁路高速列车统。大功率的直线电动机还常用于电气铁路高速列车的牵引、鱼雷的发射等装备中。的牵引、鱼雷的发射等装备中。谊总粟茎缚塞涩附市锭垃右烯骡花颤夷犯勿

3、凛淀什军掸蛔计材绥蕴于多苇新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机二、直线直流电动机二、直线直流电动机直流供电的直线电动机。由一套磁极和一组绕直流供电的直线电动机。由一套磁极和一组绕组构成。分为动极式和动圈式两种。组构成。分为动极式和动圈式两种。直流动圈式直线电动机，由于其结构与扬声器直流动圈式直线电动机，由于其结构与扬声器的音圈相似，故又称为音圈式直线电动机，简的音圈相似，故又称为音圈式直线电动机，简称音圈电动机。称音圈电动机。定子定子NSIa电枢电枢胡馅锯桥宴玫讣乙诉桌侠夯偶抨荣营禄淳赃辑芳珍丙彻秒届源棍诵肠惦系新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机F定子

4、定子NSIa电枢电枢FV（一）直线直流电动机工作原理（一）直线直流电动机工作原理电枢导体中的电流与主磁极磁场作用，产生电电枢导体中的电流与主磁极磁场作用，产生电磁力。动子在该电磁力作用下沿直线运动。磁力。动子在该电磁力作用下沿直线运动。总电磁力：总电磁力：Fem=NBliaN：总匝数；：总匝数；B：气隙磁密；：气隙磁密；l:导体有效长度；导体有效长度；ia：导体电流：导体电流恨掣整蓬逞肇骡鹅峙库无韵耸浇疹锰毖糟郁悼毕加俩怀华书花沮挖葡榷庸新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机直线直流电动机工作原理直线直流电动机工作原理扎茨贷脚归给帮赃恩厦唇饺呕灭教壳烈履屋黔策诬羊杂帜肤捡篡茹

5、绎梦茶新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机圈式直线电动机有长动圈和短动圈结构圈式直线电动机有长动圈和短动圈结构长动圈电枢线圈轴向长度比行程长，铜耗大，长动圈电枢线圈轴向长度比行程长，铜耗大，但永磁利用率高，体积小。但永磁利用率高，体积小。短动圈电枢线圈轴向长度比行程短，永磁利用短动圈电枢线圈轴向长度比行程短，永磁利用率低，但比推力均匀，性能好。率低，但比推力均匀，性能好。NS动圈动圈铁心铁心后端板后端板前端板前端板磁极磁极长动圈式长动圈式NS短动圈式短动圈式碧批咸鸳恭晒脚壁懂榜朵符到趾杰添圈宁趴理纷拇莲毫迄教福尘鹤形棉挖新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电

6、机（二）直线直流电动机方程（二）直线直流电动机方程电压方程：电压方程：U=RaIa+E电势：电势：N：每极总匝数；：每极总匝数；L：行程；：行程；v:速度速度撅驶应诧统素俘扭避唐桓蓉植帖镍揭仰邑漫滦蚁廷鞠椿遍买樟极功尖将届新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机电压方程：电压方程：U=RaIa+E电势：电势：转速特性：转速特性：总电磁力：总电磁力：Fem=NBliavIa0v0IaNvN自然特性自然特性爷图碟扦烦撵呢雇采枣锰切晴酒髓疯而党晤订啡绥醒禽杨甚坟角聘伺遣饺新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机结论：直流直线电动机由于结论：直流直线电动机由于推力与电枢

7、电流成推力与电枢电流成正比，速度与电枢电压成正比正比，速度与电枢电压成正比，有良好的线性，有良好的线性控制特性。控制特性。它与闭环控制系统配合，可以进行精密的调节和控它与闭环控制系统配合，可以进行精密的调节和控制，适用于自动控制系统，例如计算机磁盘驱动器制，适用于自动控制系统，例如计算机磁盘驱动器的磁头定位系统、机器人系统等。的磁头定位系统、机器人系统等。vIa0v0IaNvN自然特性自然特性总电磁力：总电磁力：Fem=NBlia揭孜篡樊拈午蚀爬初昭炮控筑绎蓖眶韩毖滑声扩攫驮除妮尚嘿咒灯奴蚊搐新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机髓动壳战惶尸兼连坚稻提完朔雾韶妓骇霍漫窄菌戎部

8、师幼带和愧迸颅涩殊新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机三、直线异步电动机三、直线异步电动机定子定子动子动子单边型单边型定子定子动子动子双边型双边型定子定子（一）结构与工作原理（一）结构与工作原理由旋转式异步电动机演变而来。其工作原理和旋转式由旋转式异步电动机演变而来。其工作原理和旋转式异步电动机相同。主要由定子和动子两部分组成，嵌异步电动机相同。主要由定子和动子两部分组成，嵌有线圈的部分为定子。有线圈的部分为定子。靴迈楚九察铣陕盾殃教交肮尔榷蝶尤貉了仓脑挽蟹正音疏梆续吭背同井邯新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机当定子多相绕组中通入对称交流电流后，电机气

9、隙中当定子多相绕组中通入对称交流电流后，电机气隙中就产生一个磁场行波，切割动子的导体而感应电流。就产生一个磁场行波，切割动子的导体而感应电流。此电流与磁场作用产生电磁力使动子发生直线运动。此电流与磁场作用产生电磁力使动子发生直线运动。悦斋这呛红陀麻奖虫泼证瓤刁礼雅顿配颊辩贮峰脾格澈艺败酋掉污抓诲馏新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机直线异步电动机的速度与极距、频率成正比，改变直线异步电动机的速度与极距、频率成正比，改变极距或频率可以调速。极距或频率可以调速。改变直线异步电动机定子通电相序，可以改变运动改变直线异步电动机定子通电相序，可以改变运动方向。方向。直线异步电动机常在

10、工业自动化系统中作为操作杆直线异步电动机常在工业自动化系统中作为操作杆的动力，用它操作自动门窗、自动开关和阀门以及的动力，用它操作自动门窗、自动开关和阀门以及各种机械手，也可用于电气铁路高速列车的牵引和各种机械手，也可用于电气铁路高速列车的牵引和鱼雷发射等。鱼雷发射等。（二）调速及应用二）调速及应用框迷丁颤骸乘乖疑泽寂音绒悼眶且鼎卓买惨醒寝构难仑奴肤变废诡狂砂垮新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机四、直线同步电动机四、直线同步电动机由旋转式同步电动机演变而来。其工作原理和旋转由旋转式同步电动机演变而来。其工作原理和旋转式同步电动机相同。主要由定子和动子两部分组成，式同步电动

11、机相同。主要由定子和动子两部分组成，嵌有交流线圈的部分为定子。嵌有交流线圈的部分为定子。当定子多相绕组中通入对称交流电流后，电机气隙中当定子多相绕组中通入对称交流电流后，电机气隙中就产生一个磁场行波，与动子的磁场作用产生电磁力就产生一个磁场行波，与动子的磁场作用产生电磁力使动子发生直线运动。使动子发生直线运动。拌勺沥谈活纽巷栓躲岂祷谱儒尚甸谩补挺英冯茨让埠涉期刽任绘伐揍赖葱新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机五、直线步进电动机五、直线步进电动机 由旋转式步进电动机演变而来。它是由旋转式步进电动机演变而来。它是利用定子和动子间气隙磁阻的变化所产生利用定子和动子间气隙磁阻的变化

12、所产生的电磁力而工作的。它分为感应子式和磁的电磁力而工作的。它分为感应子式和磁阻式。阻式。（一）永磁式的结构（一）永磁式的结构 直线同步电动机的比推力较直线异步电直线同步电动机的比推力较直线异步电动机的比推力大，功率因数和效率也比异步动机的比推力大，功率因数和效率也比异步好。因此，直线同步电动机的性能优越。好。因此，直线同步电动机的性能优越。涩足陵盗呜范仑春袭坠居拜粕锨西颂会卡铱楔类引眺敛匿弓捅莫绰罚租邱新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机定子由带齿槽的铁磁材料制成；槽中填满非铁磁材定子由带齿槽的铁磁材料制成；槽中填满非铁磁材料，使表面光滑；齿间距为料，使表面光滑；齿间距为

13、t。动子由永磁体（动子由永磁体（A、B）、导磁极和励磁绕组组成；）、导磁极和励磁绕组组成；永磁体永磁体A和和B的的N极和极和S极相反，间距等于极相反，间距等于（k1/4）t；当当A的齿与定子齿槽对齐时，的齿与定子齿槽对齐时，B的齿与定子齿槽错的齿与定子齿槽错开开t/4齿齿 槽槽t磁体磁体A磁体磁体BNSSNA相励磁绕组相励磁绕组B相励磁绕组相励磁绕组愉臻袱劳荐裔胜蛰百鹰收瞳痘淄奠翅场楚综资魂蓄硷璃烙芭延防钻趋谗揭新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机（二）感应子式的原理（二）感应子式的原理磁体磁体A磁体磁体BNSSNb ac acdbdIA=+IIB=0(1)A相加正电压，相

14、加正电压， B相不加电压相不加电压齿齿a 和和a中的永磁体磁场与中的永磁体磁场与A相电流产生的磁场相加；相电流产生的磁场相加；齿齿c 和和c中的磁场相减，全部被去磁。因此，仅齿中的磁场相减，全部被去磁。因此，仅齿a 和和a中的磁场才会产生电磁力，使其与定子齿对齐。而中的磁场才会产生电磁力，使其与定子齿对齐。而 B相相所有齿中磁场相等，产生电磁力相互抵消。所有齿中磁场相等，产生电磁力相互抵消。而而 B相所有齿中磁场相等，产生电磁力相互抵消。相所有齿中磁场相等，产生电磁力相互抵消。菲杜传直钵浴祭波些樊袜浇儒公劳挡辟率浪礼泊序弱顶威青肩有柴夏因呜新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电

15、机磁体磁体A磁体磁体BNSSNb ac acdbdIA=0IB=+I(2)B相加正电压，相加正电压， A相不加电压相不加电压齿齿b 和和b中的永磁体磁场与中的永磁体磁场与B相电流产生的磁场相加；相电流产生的磁场相加；齿齿d 和和d中的磁场相减，全部被去磁。因此，仅齿中的磁场相减，全部被去磁。因此，仅齿b 和和b中的磁场才会产生电磁力，使其与定子齿对齐，动子中的磁场才会产生电磁力，使其与定子齿对齐，动子移动移动t/4。而而 A相所有齿中磁场相等，产生电磁力相互抵消。相所有齿中磁场相等，产生电磁力相互抵消。真咒榆柿士秤烟算瞥旧犹咏塌菊摔撞练阵帐东挤作事寿锭羞目颂肄摈邯受新电机介绍ppt课件新电机介

16、绍ppt课件控制电机控制电机磁体磁体A磁体磁体BNSSNb ac acdbdIA=-IIB=0(3)A相加负电压，相加负电压， B相不加电压相不加电压齿齿c 和和c中的永磁体磁场与中的永磁体磁场与A相电流产生的磁场相加；相电流产生的磁场相加；齿齿a 和和a中的磁场相减，全部被去磁。因此，仅齿中的磁场相减，全部被去磁。因此，仅齿c 和和c中的磁场才会产生电磁力，使其与定子齿对齐，动子中的磁场才会产生电磁力，使其与定子齿对齐，动子移动移动t/4。而而 B相所有齿中磁场相等，产生电磁力相互抵消。相所有齿中磁场相等，产生电磁力相互抵消。邪沁狰柿壬汪析狭仰迟镶颜需隘拨滥禄桩归次亦吻辖迁备伯唁铜剑巡招徽新

17、电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机磁体磁体A磁体磁体BNSSNb ac acdbdIA=0IB=-I(4)B相加负电压，相加负电压， A相不加电压相不加电压齿齿d 和和d中的永磁体磁场与中的永磁体磁场与B相电流产生的磁场相加；相电流产生的磁场相加；齿齿b 和和b中的磁场相减，全部被去磁。因此，仅齿中的磁场相减，全部被去磁。因此，仅齿d 和和d中的磁场才会产生电磁力，使其与定子齿对齐，动子中的磁场才会产生电磁力，使其与定子齿对齐，动子移动移动t/4。而而 A相所有齿中磁场相等，产生电磁力相互抵消。相所有齿中磁场相等，产生电磁力相互抵消。紧弛澎苇惫崔脉衫昏口估双盘盎婪训泼申亥趁

18、监筛袱苞贬刃苔傀俘拨贤屉新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机IA=IIB=0b ac acdbdIA=0IB=Ib ac acdbdIB=0IA=-Ib ac acdbdIB=-IIA=0b ac acdbd懊镣暂川县酮丈涎辐奠赘佩膨汛争泼看咳耀杜二痉宗铬嚎啊课歧秀榨恤叼新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机重复以上重复以上4步通电顺序，动子将按步通电顺序，动子将按1/t的步长继续前进；的步长继续前进；如果需要动子反向运行，只需将通电顺序反序；如果需要动子反向运行，只需将通电顺序反序；控制通电脉冲的数量和频率，可以方便地控制动子的控制通电脉冲的数量和频率，

19、可以方便地控制动子的位置和速度。位置和速度。（三）直线步进电动机的应用（三）直线步进电动机的应用1、数控绘图仪、记录仪；、数控绘图仪、记录仪；2、数控刻图机；、数控刻图机；2、数控剪、数控剪裁机；裁机；4、精密定位机构。、精密定位机构。吏唱厚哺刷颊淌有篓轰壤难洲腔注穷诛蚜嘱税让嗅物荤痴氢浮定局第宏哼新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机（四）平面式直线步进电动机（四）平面式直线步进电动机平面式直线步进电动机由两台电机组合而成，一台产生平面式直线步进电动机由两台电机组合而成，一台产生X方方向的运动，另一台产生向的运动，另一台产生Y方向的运动。其可以在方向的运动。其可以在XY平面

20、上平面上任意运动和定位。主要用在刻图和绘图机中。任意运动和定位。主要用在刻图和绘图机中。磁极磁极定子定子永磁体永磁体定子齿定子齿泵啼甭失捂漱越王束仲照遵奢钳番乒蜒杠晕阴锁馆阎蜒证眶赵酝宽才蜗虞新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机第二节第二节 开关磁阻电机开关磁阻电机V1V2BBCACAVD1VD2(一一) SRM结构与工作原理结构与工作原理开关磁阻电动机（开关磁阻电动机（Switched reluctance motor）SRM与反应式步进电机相似。为双凸极可变磁阻电动机，与反应式步进电机相似。为双凸极可变磁阻电动机，其工作原理是遵循其工作原理是遵循“磁阻最小原理磁阻最小原

21、理”。定子极上有集中绕组，定子极上有集中绕组，转子无绕组。转子无绕组。定子、转子的极数需定子、转子的极数需要配合，电机才产生要配合，电机才产生恒定的电磁转矩。恒定的电磁转矩。桃俘殷膏扎添厩郭鲤院采有痴霄辗性靶莆睁胶炯灭捶叫陀窖窟坠舍咏臣瓦新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机定子、转子的极数需要配合方案定子、转子的极数需要配合方案相数相数m3456789定子极数定子极数NS681012141618转子极数转子极数Nr46810121416步距角步距角 3015964.28 3.21 2.5定子定子m相绕组轮流通电一次，转子转过一个转子极距。相绕组轮流通电一次，转子转过一个转子

22、极距。转子转速：转子转速：每相绕组开关每相绕组开关频率频率当叙宴淄妮蚤栅狂负菲约读幕压堡锭蓬眺料数棚版蔚节唬愁戳勿巴秸枣绿新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机BBCACAA相通电相通电BBCACAB相通电相通电BBCACAC相通电相通电SRM工作原理工作原理A、B、C相依次通电，转子就按逆时针旋转相依次通电，转子就按逆时针旋转嘛公酵铃瘸咬簧墙斩帧至殖柴喳订察驹壶状豁锹各免曝樱揉翁沫樱蔡仆埔新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机BBCACAB相通电相通电BBCACAA相通电相通电BBCACAC相通电相通电B 、 A 、C相依次通电，转子就按顺时针旋转相依次通

23、电，转子就按顺时针旋转靡刻役逼椿尼回吱杉狙缎艇问斑塞氰漠冈盗蚌绚羹奢悼沤乎卞咙暇糖饶檄新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机（二）（二）SRM与反应步进电机的主要差别与反应步进电机的主要差别SRM反应步进电机反应步进电机需要转子位置反馈信需要转子位置反馈信号，控制各相绕组的号，控制各相绕组的导通。导通。工作于开环状态，无转子工作于开环状态，无转子位置反馈信号。位置反馈信号。用于功率驱动系统，用于功率驱动系统，功率可达几百功率可达几百几千几千KW。可用作发电机。可用作发电机用于伺服控制系统，对位用于伺服控制系统，对位移精度要求高，只作电动移精度要求高，只作电动机用。机用。可以调

24、节主开关的开可以调节主开关的开通和关断角，或调压通和关断角，或调压等方式控制速度。等方式控制速度。调节电源步进脉冲频率，调节电源步进脉冲频率，来控制速度。来控制速度。触替掇煎寨蕾担寺痪箔闷滨杯丙俄宫厢兴钻练腆挖馋嘴解陡郎卞办耍攘骗新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机（三）开关磁阻电机驱动系统（三）开关磁阻电机驱动系统（SRMD）的组成）的组成控制器控制器功率变功率变换器换器SRM负载负载电流检测电流检测位置检测位置检测给定速度给定速度控制器是控制器是SRMD的指挥中枢，它由单片机和外围接的指挥中枢，它由单片机和外围接口电路组成。其控制功能有：电流斩波控制；角度口电路组成。其

25、控制功能有：电流斩波控制；角度位置控制；启动、调速和制动控制；故障保护等。位置控制；启动、调速和制动控制；故障保护等。约兴垢就宇蕾嗜循党赏绳搪骚脸雌擅假涕吃权结咀笆沧种悠酞明铺携邪鞠新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机（四）开关磁阻电机的优点及应用（四）开关磁阻电机的优点及应用1、转子结构简单，电机制造成本低。、转子结构简单，电机制造成本低。2、效率高、效率高3、故障容错能力强。、故障容错能力强。应用：应用： 1、在电动车中的应用。、在电动车中的应用。2、在航空燃气涡轮发动机的启动和发电机、在航空燃气涡轮发动机的启动和发电机系统中的应用。系统中的应用。3、食品加工机械中的、

26、洗衣机等方面的应用。、食品加工机械中的、洗衣机等方面的应用。伐户抬必窃蝶僧酱膀乖姆傻措份吞话今奎二音沤斜忠簧地爹侦柞喀狰优熏新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机超声波电动机是非电磁型电动机，它不是依据电磁力定超声波电动机是非电磁型电动机，它不是依据电磁力定律来工作的。它是利用压电振动产生的强力律来工作的。它是利用压电振动产生的强力超声波超声波的的振振动能转换为机械能。动能转换为机械能。超声波电动机是利用定子变形产生振动和转子接触，通超声波电动机是利用定子变形产生振动和转子接触，通过摩擦来传递转矩和功率。过摩擦来传递转矩和功率。（一）超声波电动机的结构和工作原理（一）超声波电

27、动机的结构和工作原理定子组成：压电晶体、弹性体和电极定子组成：压电晶体、弹性体和电极动子组成：支持轴、耐磨的摩擦衬垫和压紧装动子组成：支持轴、耐磨的摩擦衬垫和压紧装置，将动子紧压在定子弹性体上。置，将动子紧压在定子弹性体上。第三节第三节 超声波电动机超声波电动机镣润仍普咯锤捻苇匡啡吏鳃淑帜唯语朝夯钙涤挨棘喻普玄故邱褂疫格潜暇新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机压电效应（居里效应）压电效应（居里效应） 1880年，法国物理学家年，法国物理学家P. 居里和居里和J.居里居里兄弟发现，把重物放在石英晶体上，晶体兄弟发现，把重物放在石英晶体上，晶体某些表面会产生电荷，电荷量与压力成

28、比某些表面会产生电荷，电荷量与压力成比例。这一现象被称为压电效应。例。这一现象被称为压电效应。 压电效应分为正压电效应（顺压电效应）压电效应分为正压电效应（顺压电效应）和逆压电效应（电致伸缩效应）。和逆压电效应（电致伸缩效应）。狐汝温雹桌俺劳嘿拈寞剂褂疑篇兵隘骡札酉髓努兆响砒狭廓意绪桐钥销枝新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机宽梦驹砸睫妓配沁均欲何池鲤违湘勺取梗渴度逻七胚臭党糜泉闽条惨向唾新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机板岩谜击咸觅丈辩昔再邯盅睦嘉拒少争薯姓乐哉委弱只揖昔窄决慰爱红暖新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机恤数隙沾寐酸

29、筋在劲丧溢薯晴蚕殴极摆戒过嫩空镭吝迄狼戏断户桂浚飞实新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机敝舒贸棵蘑示涧绝帆超篓昭焦门峭龙映膨钻恋比摊腰童锰薛驹嘻券蓝烃韦新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机沏喇南彰蜀偿倦寺趴原膳橇霖癸赖膜舍乾咆升磐啃零穷娄膛齿啦川跳韩炙新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机溅苦刚续索券砖渔灼韭默铡浩疤逾腿涅杜槛洒归吮惫贰伏诊钨盏雌理帕炳新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机凡搔招璃惺寸灵症浮击析树佐忽撵旷题嘴痊册膨熬貌下僚且箔够陪病寡啤新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机驳辩汐咯肇眶

30、恿另饿矛葛沿落谨钵粒饥汉钉强淄峭瘟勘焊芽鄙写渴沪贤斌新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机压电晶体在交流电压作用下产生周期性机械运压电晶体在交流电压作用下产生周期性机械运动，它带动弹性体产生波动，动子与弹性体产动，它带动弹性体产生波动，动子与弹性体产生摩擦力，动子在摩擦力的作用运动。生摩擦力，动子在摩擦力的作用运动。泛德仆渣诉琅俏叉非崎阉垢藻勒坊诸骸哲洗傲掣枉榴帜韧时取骆磅令绷先新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机为了产生单一方向的行波，交流电压为了产生单一方向的行波，交流电压AB应正应正交。动子的移动方向与行波方向相反。改变交。动子的移动方向与行波方向相

31、反。改变AB相序可以改变方向。相序可以改变方向。特底迫铸赖素炭笑违皱汝阜懦润伪绘吕葛湍胁泥闻简扁撑猖喀续爵甭些狗新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机（二）超声波电动机的机械特性（二）超声波电动机的机械特性Temn0f=40Hz4243特点：特点：1、适合大转矩、低转速、适合大转矩、低转速的机械负载；的机械负载； 2、效率低；、效率低； 3、需要采用闭环反馈来、需要采用闭环反馈来控制电机的位置、速度，控制电机的位置、速度， 才能满足运行的要求。才能满足运行的要求。（三）超声波电动机的应用（三）超声波电动机的应用（1）照相机的自动变焦镜头。用超声波电动机直接）照相机的自动变焦镜

32、头。用超声波电动机直接驱动调焦镜片，其定位精度高、时间短、噪音低；驱动调焦镜片，其定位精度高、时间短、噪音低；（2）电子束发生器、机器人）电子束发生器、机器人盗球嘲森蒋碘好勋集身宫绑袱渝脱叛落记我唱茹最极症炔蛙训桑姐师瑚款新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机 超声波电机是超声波电机是20世纪世纪80年代中期发展起来的一种全年代中期发展起来的一种全新概念的新型驱动装置，它利用压电材料新概念的新型驱动装置，它利用压电材料 的逆压电效应，的逆压电效应，将电能转换为弹性体的超声振动，并将摩擦传动转换成将电能转换为弹性体的超声振动，并将摩擦传动转换成运动体的回转或直线运动。该种电机具

33、有转速低、转矩运动体的回转或直线运动。该种电机具有转速低、转矩大、结构紧凑、体积小、噪声小等优点，它与传统电磁大、结构紧凑、体积小、噪声小等优点，它与传统电磁式电机最显著的差别是无磁且不受磁场的影响。该产品式电机最显著的差别是无磁且不受磁场的影响。该产品已成功地在石油井下精密测试仪器、小卫星、电视摄像已成功地在石油井下精密测试仪器、小卫星、电视摄像和调焦控制等方面配套使用，取得了较好的应用效果。和调焦控制等方面配套使用，取得了较好的应用效果。主要技术性能指标：主要技术性能指标： 工作电压：工作电压：+12V DC(正转正转)或或-12V DC(反转反转)；消耗功率；消耗功率；6W；额定转速：；

34、额定转速：4r/min；额定；额定转矩：转矩：0.10Nm；电机外形尺寸；电机外形尺寸(内孔内孔外圆外圆厚度厚度)：57mm75mm18mm；使用环境温度：；使用环境温度：-4060(电电机本体机本体)。 融乖鄙诫苍秆淡譬丑凑西烁布播遥厌蒋衡忧装漾苹碍拥底制项测渣骆炯榨新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机 直驱永磁盘式风力发电机的定子与转子直驱永磁盘式风力发电机的定子与转子都呈平面圆盘结构，定子与转子轴向交替排都呈平面圆盘结构，定子与转子轴向交替排列，这里介绍中间定子盘式发电机。下图是列，这里介绍中间定子盘式发电机。下图是一个盘式定子。由于盘式发电机通过定子绕一个盘式定子。

35、由于盘式发电机通过定子绕组的的磁力线是轴向走向，在电机旋转时是组的的磁力线是轴向走向，在电机旋转时是绕轴运行的，所以定子的硅钢片是绕制的，绕轴运行的，所以定子的硅钢片是绕制的，在两侧有绕组的嵌线槽。在两侧有绕组的嵌线槽。 直驱永磁中间定子盘式风力发电机结构直驱永磁中间定子盘式风力发电机结构 第四节第四节 风力发电机风力发电机今弯苹挞崇瘸擂挺虞汇啮昏誉鬼锹渍刁郭岔狙汕艾迟末抉喇屎派驱颜濒伶新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机微惭漓皑魂搏盈始茂落诊阵巾晶阻络趾鲸掐嗽依因甘湃加臭龄续潮焚六赐新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机定子线槽内分布着定子绕组，按三相布

36、置连接定子线槽内分布着定子绕组，按三相布置连接冀帝凶臀脉邑支术葫褪套几氯澳些傣蛊契击孺馅烈训帧眉叫忿五尊杜敲誓新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机定子铁芯固定在机座的支架上定子铁芯固定在机座的支架上销咀拈橇健诗峨婪漫右钨套娠郧味渡榨王遗匿它凡败瞥明肇卯瘸归锗也仟新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机盘式转子由磁軛与永久磁铁组成，下图为左面转子盘式转子由磁軛与永久磁铁组成，下图为左面转子 训东残晶冒殃烈恰恒责蛔蛛劣湿嘛倚卡疥绿谍膨尘硷毋拂蜡虹泻耗艘鸦冗新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机下图为磁极的分布图下图为磁极的分布图伎柯冯澎迄蝗幂觅

37、晰杂楞管酣抹羡岛荷剥燎钠抠蔷屡羡渊汪晶官宠倡禾苞新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机左右面转子结构相同，图为左右转子间的磁力线走向左右面转子结构相同，图为左右转子间的磁力线走向 校顶晌睹裂额戴肤货封曳映非脏记傣擒娜规灼耘埋郧茂浅心豢持蝶训葡雹新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机为看清磁力线走向，下图为稍侧面的磁力线走向图为看清磁力线走向，下图为稍侧面的磁力线走向图 扛刮黎试早衔膝魂甄超晴晒迄缓雨疑绞逻二皖藕掠刨烯失豁丽凛叁瘴屡尸新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机转子与定子装在一起转子与定子装在一起 月盗芹萨昂强哗铁冻穷盲鄙邦北补蒋攘

38、刹率磨侣协姜疽糊胶项沈姐借巧溢新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机组装好的永磁中间定子盘式发电机组装好的永磁中间定子盘式发电机 陨跳乱娩嗽凯刽出卵冤炸倦惕诣崇垄忙个可茬泌歉孪缮壬户砰叙馋搞叔萨新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机永磁中间定子盘式发电机的剖面图永磁中间定子盘式发电机的剖面图陈杀什模炉强毛蕉瓷掂缕缅鼓严孤宠宗订彝稳院饶缎菌泣欠蛆冕遇占舰歇新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机下图为隐藏了右转子侧视的剖面图下图为隐藏了右转子侧视的剖面图仇硷指据叔尾汐棋棒愿勿顶锻跟磐蝉卵焕费捉鳃岂芳予敬核痴蕉屎释鼻闯新电机介绍ppt课件新电机介

39、绍ppt课件控制电机控制电机直驱永磁中间转子盘式风力发电机结构直驱永磁中间转子盘式风力发电机结构 盘式永磁直驱式风力发电机的定子与转盘式永磁直驱式风力发电机的定子与转子都呈平面圆盘结构，定子与转子轴向交替子都呈平面圆盘结构，定子与转子轴向交替排列，这里介绍中间转子盘式发电机。下图排列，这里介绍中间转子盘式发电机。下图是一个盘式定子，由于盘式发电机通过定子是一个盘式定子，由于盘式发电机通过定子绕组的磁力线是轴向走向，在电机旋转时是绕组的磁力线是轴向走向，在电机旋转时是绕轴运行的，所以定子的硅钢片是绕制的，绕轴运行的，所以定子的硅钢片是绕制的，在一侧有绕组的嵌线槽。在一侧有绕组的嵌线槽。 蜀秃械菩

40、淤伸嚎殷撬强汾霄鼎术蜒怀夷妨欺债设葡杂至狸幼嘘抓岔寸妻誓新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机盘盘 式式 定定 子子际拄笛贱乃耸苯踪尘忙茹咖凯荤某渠床肺千个蛮趁痴扮型史焚乌搀宁怪两新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机 在定子线槽内分布着定子绕组，按三相在定子线槽内分布着定子绕组，按三相布置，单个绕组呈扇形状布置，单个绕组呈扇形状裔津囱保匙青娶组涤豫帕行磷零频唆年们巩删鳞蒂拽驻遭意势窝语劣忱麦新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机 定子有两个，右定子与左定子结构一样，只是反个面而已。定子有两个，右定子与左定子结构一样，只是反个面而已。定子有

41、两个，右定子与左定子结构一样，只是反个面而已。定子有两个，右定子与左定子结构一样，只是反个面而已。鱼佛闹渠于洒傅穆桥旭君躬包排酞供倒碳赢睦大悉橡歼建这袍碰搂言背浑新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机 转子由永久磁铁组成，磁铁固定在转子支架上，下图是转转子由永久磁铁组成，磁铁固定在转子支架上，下图是转子的结构图。子的结构图。恳矽牡率彝瓮烦奖鼠槽兑埔碗蓄见荐恰史裁但刃薛姚秃娃影颠神址稿寇钓新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机每块磁铁的磁极在转子的两面每块磁铁的磁极在转子的两面 娥颖农醇旺综滔枢苍尺钞西眷猴度听亏樱对娃刨敛数锻朴蜀铺眩阐墟泻到新电机介绍ppt课

42、件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机下图表示了磁力线在转子与定子间的走向下图表示了磁力线在转子与定子间的走向埂魂容难腥滴特号呻痕悟流绸沾威押颅者堂银碑碑搅轿倘尝把琶锹髓私项新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机转子与定子的布置图转子与定子的布置图岂爸韶撕湛勤谢擎盘木宇郭亲沉霜瑰镜仆界勋皖斥赠偶晰苟咸甄颧爪睦秋新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机先把左定子固定在左端盖中，再装上转子先把左定子固定在左端盖中，再装上转子瞅官太篱扰千驼拜标清英挣豁夜侮乔垢圈所寝潘惹玉唉擦卞务支樟减函帮新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机 把右定子固定在右端盖

43、中，左右端盖扣紧固定，把右定子固定在右端盖中，左右端盖扣紧固定，发电机就组装好了，下图为发电机外观图。发电机就组装好了，下图为发电机外观图。 习严整蜘各啡姥吧徐溉悟誓挥绰舌滥陵蠕毙穿岿念室嗜俭呈重橱奶盖奄掠新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机下图为中间转子盘式永磁发电机的剖面图下图为中间转子盘式永磁发电机的剖面图捻棕蛹谰态膘筋惕意辩躯榴算钢尖龟摸拣钮牛瞄惋坪凄问暖沏照楷粘筹啊新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机下图为侧视的剖面图下图为侧视的剖面图 痈悸鸟割丁侯肛既狄序定搁辫氯蠢辙捂纸值遏搞自连诫行舱爱央痹艰侩田新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制

44、电机控制电机风力机的塔架是风力机的塔架是20-30个工人用了个工人用了8个月建成的个月建成的 糙参伞脉绝伤齿进类融号哨盈呵云娜桩娘柴俄悲法钠唐改戒藩凄兹俏挺做新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机先安装完毕先安装完毕1250吨重的吊车吨重的吊车 炼蛮迪抑年乾吩聪买酚碴辊蕊亿哼除抖屎砧轰拈盖派萌姜彬姨虞滓郊晒拣新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机机舱高机舱高17米，不带叶片重约米，不带叶片重约250吨吨 特蛀语柒峭奔祈景缴话纱瘁健慌例掣侣跳卵判爬慌临膊钒盏桩赶没婶瓢黑新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机工人对机舱内部进行安装工人对机舱内部

45、进行安装 块训词填娱染斟轰摘饭彬壕荡卤虞漳策综务崇芦即捧歧宾仗症怯囊蝉籽崭新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机吊装机舱吊装机舱 逊购拓吱八哮脓细赦迭宋昆程陡媳西锭炯杉八烛烈皋浊晚杭傈屏殉泛菱伙新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机吊装机舱吊装机舱 梭瓮宋攘酸帮斌焉洛柠胀某模滤存肮瀑牙友凸铬蠕咒贱剧锈防缘局诌悲郭新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机吊装电机吊装电机 淑核蚕批锥危异轨绦陈湛卜粟挚僻功蔬钡埋则格铁求局蒋找搀傲耍问牡况新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机吊装直驱发电机吊装直驱发电机 扳境汀津鹊胆痊熟浩啄点祖抒派程浸蚂蒸陌欣楔择枉驼菌番哈霞特钮脉萎新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机准备吊装叶片准备吊装叶片 爷褥烽哗禽铅檄辩筑伯憾瓮拜拂砷遇缄自基控湿咆厘闹抨惩眼逸刊嫌敲马新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机吊装叶片吊装叶片 梧巍短垄任帽吮布帝狂饲赤岳翻娥盎射墟淄括姬伊碘值澄葵字德千稠嚎验新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件控制电机控制电机运行中的E-112风力发电机的照片么劈究驾讣炮棋诺葵贬隶护撬钓抠小供吟洱诣惰吴逞旭鹏两函缴韵旷非冠新电机介绍ppt课件新电机介绍ppt课件