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1、机械工业出版社 2004年1月1通信原理通信原理机械工业出版社 2004年1月2参考书参考书(1)通信原理通信原理樊昌信等编樊昌信等编 西安电子科技大学西安电子科技大学出版社出版社 (2)Digital and Analog Communication Systems，（数字与模拟通信系统）（第五版），（数字与模拟通信系统）（第五版），Leon W. Couch II，清华大学出版社（影印版，清华大学出版社（影印版 )机械工业出版社 2004年1月3第第1 1章章 绪论绪论n通信原理通信原理：是一门介绍信息传输基本原：是一门介绍信息传输基本原理（理论和技术）的课程。它的研究对理（理论和技术）的
2、课程。它的研究对象是通信系统。象是通信系统。n研究目的研究目的：是利用尽可能小的通信资源，：是利用尽可能小的通信资源，获得尽可能高的通信质量。获得尽可能高的通信质量。 机械工业出版社 2004年1月4第第1 1章章 绪论绪论n研究方法研究方法：是在系统级模块级层次上将实际通：是在系统级模块级层次上将实际通信系统抽象成数学模型，采用数学分析和计算信系统抽象成数学模型，采用数学分析和计算机模拟的方法对其进行研究，得到系统性能与机模拟的方法对其进行研究，得到系统性能与系统参数之间的定量关系。在给定系统参数的系统参数之间的定量关系。在给定系统参数的情况下，估算系统的性能（系统分析）；在给情况下，估算系
3、统的性能（系统分析）；在给定系统性能要求的情况下，设计和优化系统的定系统性能要求的情况下，设计和优化系统的参数（系统设计）。在系统的数学模型比较复参数（系统设计）。在系统的数学模型比较复杂时，可以采用计算机模拟仿真（如：用杂时，可以采用计算机模拟仿真（如：用MATLABMATLAB软件仿真）的方法获得这些参数之间的软件仿真）的方法获得这些参数之间的关系，达到优化通信系统的目的关系，达到优化通信系统的目的。 机械工业出版社 2004年1月5第第1 1章的主要内容章的主要内容n1.11.1通信系统的组成通信系统的组成n1.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n1.31.3信息及其度
4、量信息及其度量n1.41.4主要性能指标主要性能指标n1.51.5通信发展间史通信发展间史机械工业出版社 2004年1月61.11.1通信系统的组成通信系统的组成n通信通信：就是信息传输或消息传输，是从：就是信息传输或消息传输，是从一地向另一地传递和交换信息。一地向另一地传递和交换信息。n1.1.11.1.1通信系统的一般模型通信系统的一般模型n通信系统通信系统：是指实现信息传递所需的一：是指实现信息传递所需的一切设备和传输媒质的总和（图切设备和传输媒质的总和（图1-11-1）。）。机械工业出版社 2004年1月71.11.1通信系统的组成通信系统的组成消息的产生地，其作用是把各种消息转换成原
5、始电信号，基带信号。将信源和信道匹配起来，即将信源产生的消息信号变换成适合在信道中传输的信号 传输信号的物理媒质 信道中的噪声及分布在通信系统其他各处噪声的集中表示 传输信息的归宿点，其作用是将接收设备恢复出的原始信号转换成相应的消息 机械工业出版社 2004年1月81.11.1通信系统的组成通信系统的组成1.1.21.1.2模拟通信系统模型和数字通信系统模模拟通信系统模型和数字通信系统模型型n1.1.模拟通信系统模型模拟通信系统模型n模拟通信系统模拟通信系统：是利用模拟信号来传递：是利用模拟信号来传递信息的通信系统。（图信息的通信系统。（图1-41-4）机械工业出版社 2004年1月9数字信
6、号与模拟信号数字信号与模拟信号n模拟信号：代表消息的参量是连续的或在某模拟信号：代表消息的参量是连续的或在某一范围内可以取无穷多个值，时间上不一一范围内可以取无穷多个值，时间上不一定连续；定连续；n数字信号：代表消息的参量是离散或可数的，数字信号：代表消息的参量是离散或可数的，时间上不一定离散；时间上不一定离散；机械工业出版社 2004年1月10基带信号与频带信号基带信号与频带信号n基带信号：原始电信号；频谱从零频附近开始，基带信号：原始电信号；频谱从零频附近开始，如语音信号为如语音信号为3003400Hz，图像信号为，图像信号为06MHzn频带信号：经过调制后的信号；三个特征，频带信号：经过
7、调制后的信号；三个特征，1、携带信息携带信息2、适合在信道中传输、适合在信道中传输3、频谱具有、频谱具有带通形式且中心频率远离零频带通形式且中心频率远离零频机械工业出版社 2004年1月111.11.1通信系统的组成通信系统的组成n2.2.数字通信系统模型数字通信系统模型n数字通信数字通信：用数字信号作为载体来传输：用数字信号作为载体来传输消息，或用数字信号对载波进行数字调消息，或用数字信号对载波进行数字调制后再传输的通信方式。它可传输电报、制后再传输的通信方式。它可传输电报、数字数据等数字信号，也可以传输经过数字数据等数字信号，也可以传输经过数字化处理的语音和图像等模拟信号。数字化处理的语音
8、和图像等模拟信号。机械工业出版社 2004年1月12数字通信与模拟通信的区别数字通信与模拟通信的区别n第一，模拟通信系统中强调调制参量与基带信号成比第一，模拟通信系统中强调调制参量与基带信号成比例，在数字通信系统中，强调已调参量与基带信号之例，在数字通信系统中，强调已调参量与基带信号之间的一一对应。间的一一对应。n第二，数字信号传输时，由于信道噪声或干扰所造成第二，数字信号传输时，由于信道噪声或干扰所造成的差错，原则上是可以控制的。的差错，原则上是可以控制的。n第三，当需要保密时，可以有效地对基带信号进行人第三，当需要保密时，可以有效地对基带信号进行人为为“扰乱扰乱”，即加密，此时在接收端就需
9、要进行解密。，即加密，此时在接收端就需要进行解密。n第四，为了只传送有用的消息需要将原始信号中的无第四，为了只传送有用的消息需要将原始信号中的无用部分去掉，为此在发送端需增加一个信源编码器用部分去掉，为此在发送端需增加一个信源编码器n第五，由于数字通信系统传输的是一个接一个按节拍第五，由于数字通信系统传输的是一个接一个按节拍传送的数字信号单元，即码元，因而接收端必须按与传送的数字信号单元，即码元，因而接收端必须按与发送端相同的节拍接收。发送端相同的节拍接收。机械工业出版社 2004年1月131.1通信系统的组成n数字通信系统模型方框图数字通信系统模型方框图（图（图1-51-5）机械工业出版社
10、2004年1月141.11.1通信系统的组成通信系统的组成n数字通信的基本特征数字通信的基本特征：是它传送的信号：是它传送的信号是是“离散离散”的或数字的。的或数字的。n数字通信的主要特点数字通信的主要特点n（1 1）抗干扰能力强。）抗干扰能力强。n（2 2）差错可控。）差错可控。n（3 3）易于与各种数字终端接口，用现代）易于与各种数字终端接口，用现代计算机技术对信号进行处理、加工、变计算机技术对信号进行处理、加工、变换、存储，从而形成智能网。换、存储，从而形成智能网。机械工业出版社 2004年1月151.11.1通信系统的组成通信系统的组成n（4 4）易于集成化，从而使通信设备微型）易于集
11、成化，从而使通信设备微型化。化。n（5 5）易于加密处理，且保密强度高。）易于加密处理，且保密强度高。n缺点：缺点：n占用频带宽占用频带宽机械工业出版社 2004年1月16第第1 1章的主要内容章的主要内容n1.11.1通信系统的组成通信系统的组成n1.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n1.31.3信息及其度量信息及其度量n1.41.4主要性能指标主要性能指标n1.51.5通信发展间史通信发展间史机械工业出版社 2004年1月171.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n1.2.11.2.1通信系统的分类通信系统的分类n说明：根据不同的目的，通信系统有不说明
12、：根据不同的目的，通信系统有不同的分类方法。同的分类方法。n1.1.按通信业务分类：话务（电话业务）按通信业务分类：话务（电话业务）通信和非话务通信。通信和非话务通信。n2.2.按调制方式分类：根据是否采用调制，按调制方式分类：根据是否采用调制，可将通信系统分为基带传输和频带（调可将通信系统分为基带传输和频带（调制）传输。制）传输。机械工业出版社 2004年1月18调制方式制方式用途用途连续波波调制制线性性调制制常常规双双边带调幅幅AM广播广播抑制抑制载波双波双边带调幅幅DSB立体声广播立体声广播单边带调幅幅SSB载波通信、无波通信、无线电台、数台、数传残留残留边带调幅幅VSB电视广播、数广播
13、、数传、传真真非非线性性调制制频率率调制制FM微波中微波中继、卫星通信、广播星通信、广播相位相位调制制PM中中间调制方式制方式数字数字调制制幅度幅度键控控ASK数据数据传输频率率键控控PSK数据数据传输相位相位键控控PSK、DPSK、QPSK等等数据数据传输、数字微波、空、数字微波、空间通信通信其他高效数字其他高效数字调制制QAM、MSK等等数字微波、空数字微波、空间通信通信脉脉冲冲调制制脉冲模脉冲模拟调制制脉幅脉幅调制制PAM中中间调制方式、遥制方式、遥测脉脉宽调制制PDM（PWM）中中间调制方式制方式脉位脉位调制制PPM遥遥测、光、光纤传输脉冲数脉冲数字字调制制脉脉码调制制PCM市市话、卫
14、星、空星、空间通信通信增量增量调制制DM民用、民用、军用用电话差分脉差分脉码调制制DPCM电视电话、图像像编码其他其他语言言编码方式方式ADPCM、APC、LPC中低速数字中低速数字电话表表1-1常见的调制方式常见的调制方式机械工业出版社 2004年1月191.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n3.3.按信号特征分类：按照信道中所传输按信号特征分类：按照信道中所传输的是模拟信号还是数字信号，相应地把的是模拟信号还是数字信号，相应地把通信系统分成模拟通信系统和数字通信通信系统分成模拟通信系统和数字通信系统。系统。n4.4.按传输媒质分类：按传输媒质分，通按传输媒质分类：按传输
15、媒质分，通信系统可分为有线通信系统和无线通信信系统可分为有线通信系统和无线通信系统两大类。系统两大类。机械工业出版社 2004年1月201.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n5.5.按工作波段分类：按通信设备的工作频率不按工作波段分类：按通信设备的工作频率不同分为长波通信、中波通信、短波通信、微波同分为长波通信、中波通信、短波通信、微波通信、远红外线通信等。通信、远红外线通信等。n6.6.按信号复用方式分类：传输多路信号有三种按信号复用方式分类：传输多路信号有三种复用方式，即频分复用、时分复用和码分复用。复用方式，即频分复用、时分复用和码分复用。频分复用频分复用是用频谱搬移
16、的方法使不同信号占据是用频谱搬移的方法使不同信号占据不同的频率范围；不同的频率范围；时分复用时分复用是用脉冲调制的方是用脉冲调制的方法使不同信号占据不同的时间区间；法使不同信号占据不同的时间区间；码分复用码分复用是用正交的脉冲序列分别携带不同信号。是用正交的脉冲序列分别携带不同信号。机械工业出版社 2004年1月21频率范率范围波波长符号符号传输媒媒质用途用途3Hz-30kHz104-108m甚低甚低频VLF有有线线对长波无波无线电音音频、电话、数据、数据终端端长距离距离导航、航、时标30-300kHz103-104m低低频LF有有线线对长波无波无线电导航、信航、信标、电力力线通信通信300k
17、Hz-3MHz102-103m中中频MF同同轴电缆短波无短波无线电幅广播、移幅广播、移动陆地通信、地通信、业余余无无线电3-30MHz10-102m高高频HF同同轴电缆短波无短波无线电移移动无无线电话、短波广播定点、短波广播定点军用通信、用通信、业余无余无线电30-300MHz1-10m甚高甚高频VH同同轴电缆米波无米波无线电电视、调频广播、空中管制、广播、空中管制、车辆、通信、通信、导航航300MHz-3GHz10-100cm特高特高频UHF波波导分米波无分米波无线电微波接力、微波接力、卫星和空星和空间通信、通信、雷达雷达3-30GHz1-10cm超高超高频SHF波波导厘米波无厘米波无线电微
18、波接力、微波接力、卫星和空星和空间通信、通信、雷达雷达30-300GH1-10mm极高极高频EHF波波导毫米波无毫米波无线电雷达、微波接力、射雷达、微波接力、射电天文学天文学107-108GHz3 10-5-3 10-4cm紫外可紫外可见光光红外外光光纤激光空激光空间传播播光通信光通信表表1-2通信波段与常用传输媒质通信波段与常用传输媒质机械工业出版社 2004年1月221.2通信系统分类与通信方式n1.2.21.2.2通信方式通信方式n1.1.按消息传递的方向与时间关系分：通按消息传递的方向与时间关系分：通信方式可分为单工、半双工及全双工通信方式可分为单工、半双工及全双工通信三种。信三种。n
19、单工通信单工通信：是指消息只能单方向传输的：是指消息只能单方向传输的工作方式，因此只占用一个信道。工作方式，因此只占用一个信道。机械工业出版社 2004年1月231.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n半双工通信半双工通信：是指通信双方都能收发消：是指通信双方都能收发消息，但不能同时进行收和发的工作方式。息，但不能同时进行收和发的工作方式。机械工业出版社 2004年1月241.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n全双工通信全双工通信：是指通信双方可同时进行：是指通信双方可同时进行收发消息的工作方式。收发消息的工作方式。机械工业出版社 2004年1月251.2
20、1.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n2.2.按数字信号排列顺序分：在数字通信按数字信号排列顺序分：在数字通信中，按数字信号代码排列的顺序可分为中，按数字信号代码排列的顺序可分为并行传输和串行传输。并行传输和串行传输。n并行传输并行传输：是将代表信息的数字序列以：是将代表信息的数字序列以成组的方式在两条或两条以上的并行信成组的方式在两条或两条以上的并行信道上同时传输。道上同时传输。n串行传输串行传输：是数字序列以串行方式一个：是数字序列以串行方式一个接一个地在一条信道上传输。接一个地在一条信道上传输。机械工业出版社 2004年1月261.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类
21、与通信方式n图图1-71-7并行和串行通信方式示意图并行和串行通信方式示意图机械工业出版社 2004年1月27第第1 1章的主要内容章的主要内容n1.11.1通信系统的组成通信系统的组成n1.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n1.31.3信息及其度量信息及其度量n1.41.4主要性能指标主要性能指标n1.51.5通信发展间史通信发展间史机械工业出版社 2004年1月281.31.3信息及其度量信息及其度量n信息信息I I与概率与概率P(x)P(x)之间的关系、规律：之间的关系、规律：n（1 1）信息量是概率的函数。）信息量是概率的函数。I=f P(x) n（2 2）P(x)
22、P(x)越小，越小，I I越大；反之，越大；反之，I I越小。越小。P(x)1时，时，I0;P(x)0时，时，In（3 3）若干个互相独立事件构成的消息，）若干个互相独立事件构成的消息，所含信息量等于各独立事件信息量之和，所含信息量等于各独立事件信息量之和，也就是说，信息具有相加性。也就是说，信息具有相加性。机械工业出版社 2004年1月291.31.3信息及其度量信息及其度量n信息量信息量I I与消息出现的概率与消息出现的概率P(x)P(x)之间的关系为：之间的关系为：n说明：说明： a=2a=2时，单位为比特（时，单位为比特（bitbit）；）； a=ea=e时，单位为奈特（时，单位为奈特
23、（nitnit）；）； a=10a=10时，单位为十进制单位，叫哈特莱。时，单位为十进制单位，叫哈特莱。 机械工业出版社 2004年1月301.31.3信息及其度量（信息及其度量（等概率出现的等概率出现的离散消息的度量离散消息的度量）例例1：设二进制离散信源，以相等的概率发送数字：设二进制离散信源，以相等的概率发送数字0或或1，则，则信源每个输出的信息含量为信源每个输出的信息含量为 例例2：对于离散信源，：对于离散信源，M个波形等概率（个波形等概率（P=1/M）发送，且）发送，且每一个波形的出现是独立的，即信源是无记忆的，则传送每一个波形的出现是独立的，即信源是无记忆的，则传送M进进制波形之一
24、的信息量制波形之一的信息量 M=2k 机械工业出版社 2004年1月311.31.3信息及其度量（信息及其度量（非等概率出现非等概率出现的离散消息的度量的离散消息的度量）设离散信源是一个由设离散信源是一个由n个符号组成的符号集，其中每个符号个符号组成的符号集，其中每个符号xi（i=1，2，3，n）出现的概率为）出现的概率为 所包含的信息量分别为 每个符号所含平均信息量为每个符号所含平均信息量为 bits/符号 机械工业出版社 2004年1月321.31.3信息及其度量信息及其度量( (例例) )解：此消息中，0出现23次，l出现14次，2出现13次，3出现7次，共有57个符号，故该消息的信息量
25、为 每个符号的平均信息量为 bits/符号 若用熵的概念来计算 bits/符号 例1-3一离散信源由0，1，2，3四个符号组成，它们出现的概率分别为38，l4， 14，18，且每个符号的出现都是独立的。试求某消息序列：2010201302l3001203210l0032l0l00231020020103120321001202l0的信息量则该消息的信息量 bits bits 机械工业出版社 2004年1月33第第1 1章的主要内容章的主要内容n1.11.1通信系统的组成通信系统的组成n1.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n1.31.3信息及其度量信息及其度量n1.41.4主
26、要性能指标主要性能指标n1.51.5通信发展间史通信发展间史机械工业出版社 2004年1月341.4.4主要性能指标主要性能指标n通信系统的主要性能指标：有效性和可通信系统的主要性能指标：有效性和可靠性。靠性。机械工业出版社 2004年1月35码元传输速率码元传输速率n定义：每秒钟传送码元的数目，通常用定义：每秒钟传送码元的数目，通常用RB表表示；示；n单位：波特（单位：波特（baud），用符号），用符号“B”表示；表示；T码元长度(码元间隔)T二进制(0、1)四进制(0、1、2、3)码元速率与进制数无关，只与传输的码元长度码元速率与进制数无关，只与传输的码元长度T有关有关 机械工业出版社 2
27、004年1月36信息传输速率信息传输速率n定义：每秒钟传递的信息量，通常用定义：每秒钟传递的信息量，通常用Rb表示；表示；n单位：比特单位：比特/秒（秒（bit/s）bit/sH为信源中每个符号所含的平均信息量（熵）等概传输时 bit/s机械工业出版社 2004年1月37频带利用率频带利用率频带利用率频带利用率 ：比较不同通信系统的有效性时，单看它们的传：比较不同通信系统的有效性时，单看它们的传输速率是不够的，还应看在这样的传输速率下所占用信道的输速率是不够的，还应看在这样的传输速率下所占用信道的频带宽度。所以，真正衡量数字通信系统传输效率的应当是频带宽度。所以，真正衡量数字通信系统传输效率的
28、应当是单位频带内的码元或信息传输速率，即单位频带内的码元或信息传输速率，即B/Hz b/s/Hz 机械工业出版社 2004年1月38差错率差错率n它是衡量数字通信系统传输消息可靠程度的重要指标。它是衡量数字通信系统传输消息可靠程度的重要指标。n差错率有两种表示方法：误码率及误信率。差错率有两种表示方法：误码率及误信率。n误码率（码元差错率）误码率（码元差错率）Pe：指错误接收的的码元数在：指错误接收的的码元数在传输总码元数中所占的比例传输总码元数中所占的比例 Pe=错误码元数错误码元数/传输码元总数传输码元总数n误信率（信息差错率）又称误比特率误信率（信息差错率）又称误比特率Pb：指错误接收的
29、指错误接收的信息量在信息总量中所占的比例信息量在信息总量中所占的比例 Pb=错误比特数错误比特数/传输总比特数传输总比特数n在二进制中有在二进制中有 Pb=Pe机械工业出版社 2004年1月39第第1 1章的主要内容章的主要内容n1.11.1通信系统的组成通信系统的组成n1.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n1.31.3信息及其度量信息及其度量n1.41.4主要性能指标主要性能指标n1.51.5通信发展简史通信发展简史机械工业出版社 2004年1月401.51.5通信发展简史通信发展简史n说明：本节以数字通信发展简史为例介说明：本节以数字通信发展简史为例介绍通信发展史。绍通
30、信发展史。n数字通信发展过程中具有里程碑意义的数字通信发展过程中具有里程碑意义的事件：事件：n1 1、1837年，摩尔斯发明有线电报年，摩尔斯发明有线电报n2 2、18751875年，年，Emile BaudotEmile Baudot发明了定长电发明了定长电报编码方法报编码方法机械工业出版社 2004年1月411.51.5通信发展简史通信发展简史n3 3、1924年，奈奎斯特给出了给定带宽的年，奈奎斯特给出了给定带宽的电报信道上无码间串扰的最大可用信号电报信道上无码间串扰的最大可用信号速率速率n4、1928年年，Hartley指出：在带限信道中指出：在带限信道中当最大信号幅度为当最大信号幅度
31、为Amax，幅度失真为，幅度失真为A 的条件下，存在一个可靠通信的最大数的条件下，存在一个可靠通信的最大数据速率。据速率。机械工业出版社 2004年1月421.51.5通信发展简史通信发展简史n5 5、1939年，年，1942年，年，KolmogorovKolmogorov和和WienerWiener得到的滤波器称为最佳线性得到的滤波器称为最佳线性（Kolmogorov-WienerKolmogorov-Wiener）滤波器。）滤波器。n6、1947年年，Kotelnikov的工作，他提出的工作，他提出了基于几何方法的各种数字通信的相干了基于几何方法的各种数字通信的相干解调。解调。n7 7、1
32、9481948年，仙农提出了信息论，建立了年，仙农提出了信息论，建立了通信的统计理论。通信的统计理论。机械工业出版社 2004年1月431.51.5通信发展简史通信发展简史n8 8、19501950年，汉明的基本工作是提出了有年，汉明的基本工作是提出了有效的差错控制编码方法，它能抗信道噪效的差错控制编码方法，它能抗信道噪声。声。n从数字通信发展过程中看到，数字通信从数字通信发展过程中看到，数字通信的发展历史就是不断提高数字通信系统的发展历史就是不断提高数字通信系统有效性和可靠性的过程。而每次通信系有效性和可靠性的过程。而每次通信系统性能的重大飞跃，都是以引入新的理统性能的重大飞跃，都是以引入新
33、的理论或技术为前提。论或技术为前提。机械工业出版社 2004年1月44本章小结n一、主要内容一、主要内容n1.11.1通信系统的组成通信系统的组成n1.21.2通信系统分类与通信方式通信系统分类与通信方式n1.31.3信息及其度量信息及其度量n1.41.4主要性能指标主要性能指标n1.51.5通信发展间史通信发展间史机械工业出版社 2004年1月45本章小结n二、几点建议二、几点建议n1 1、明确明确：通信原理通信原理这门课程所研究这门课程所研究的对象就是通信系统本身，学习通信理的对象就是通信系统本身，学习通信理论与技术的目的就是要在尽量节省资源论与技术的目的就是要在尽量节省资源（频率资源、功
34、率资源）和尽量低的设（频率资源、功率资源）和尽量低的设备成本条件下，在模块级系统级层次上备成本条件下，在模块级系统级层次上寻求提高通信系统性能指标（有效性和寻求提高通信系统性能指标（有效性和可靠性）的方式、方法和手段。可靠性）的方式、方法和手段。机械工业出版社 2004年1月46本章小结n2 2、领悟领悟：本章通过介绍数字通信发展的：本章通过介绍数字通信发展的简史，希望同学们从深层次领悟学习和简史，希望同学们从深层次领悟学习和研究通信原理（理论和技术）的方法，研究通信原理（理论和技术）的方法，加深对本课程研究对象和学习目的的理加深对本课程研究对象和学习目的的理解。解。n3 3、重点重点：了解通信系统的组成、评价通：了解通信系统的组成、评价通信系统性能的指标和数字通信发展的简信系统性能的指标和数字通信发展的简史。史。机械工业出版社 2004年1月47机械工业出版社 2004年1月48第二章确定信号和随机信号分析课后习题解析机械工业出版社 2004年1月49
