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1、第二讲第二讲 基于基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立软件仿真虚拟样机的模型建立1;.一、一、利用利用Adams软件建模工具软件建模工具直接建立样机模型直接建立样机模型二、二、利用其它软件建立模型利用其它软件建立模型后输入后输入Adams软件软件三、三、实例分析实例分析2建模的预备知识：建模的预备知识：1）几何体类型：实体、柔性体、点质量、大地）几何体类型：实体、柔性体、点质量、大地2）几何体坐标）几何体坐标3）几何体的自由度）几何体的自由度4）几何体的命名）几何体的命名5）鼠标的应用）鼠标的应用3建模前的建模前必须准备的工作：建模前的建模前必须准备的工作：1）打开坐标窗口）打开坐标窗口2
2、）设置栅格）设置栅格3）坐标系设置）坐标系设置4）单位设置）单位设置5）确保图标处于打开状态）确保图标处于打开状态4两者均利用两者均利用Adams建模工具建模工具一、一、Adams自身建模工具建立模型自身建模工具建立模型简单零部件的模型绘制；简单零部件的模型绘制；复杂零部件的模型建立。复杂零部件的模型建立。5点线绘制点线绘制实体绘制实体绘制布尔操作布尔操作特征修饰特征修饰参数设置参数设置Adams建建模模工工具具6简简单单模模型型建建立立7 复复杂杂图图形形创创建建8简易机构系统建立简易机构系统建立910复杂机械系统的建立复杂机械系统的建立111、绘制基本几何形状、绘制基本几何形状 工具工具点
3、点标志点标志点折线折线圆圆样条线样条线12折线绘制过程折线绘制过程选择图标选择图标下下方方状状态态栏栏设设置置新零件新零件添加到一零件上添加到一零件上添加到地上添加到地上折线折线一条线一条线线的参数设置线的参数设置封闭否封闭否13注意事项：注意事项：几何形体没有质量，绘制完成后出现提示对话框，关闭即可；几何形体没有质量，绘制完成后出现提示对话框，关闭即可；一般作为辅助建模工具，在复杂模型剪完后一定删除，否则影响仿真分析。一般作为辅助建模工具，在复杂模型剪完后一定删除，否则影响仿真分析。14几何形体剪完后的提示信息几何形体剪完后的提示信息152、简单形体几何建模、简单形体几何建模 建模工具建模工
4、具长方体长方体连杆连杆圆柱体圆柱体球体球体圆锥体圆锥体圆环体圆环体平板平板拉伸体拉伸体旋转体旋转体平面平面16长方体的绘制过程长方体的绘制过程选择图标选择图标下下方方状状态态栏栏设设置置新零件新零件添加到一零件上添加到一零件上添加到地上添加到地上长、高、宽的参长、高、宽的参数设置数设置17拉伸体的绘制过程拉伸体的绘制过程选择图标选择图标下下方方状状态态栏栏设设置置新零件新零件添加到一零件上添加到一零件上添加到地上添加到地上点点轮廓轮廓向前拉向前拉对称对称向后拉向后拉沿某一路径沿某一路径拉伸长度设置拉伸长度设置18注意由轮廓拉伸或旋转时，拉伸时下方要关闭分析窗口。注意由轮廓拉伸或旋转时，拉伸时下
5、方要关闭分析窗口。193、组合形体、组合形体建模工具建模工具合并两相合并两相交实体交实体合并两不相合并两不相交实体交实体相交相交相切相切解体解体20两实体相连接操作过程两实体相连接操作过程选择图标选择图标按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体实体1。 按照屏幕下方状态栏的提示，按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体用鼠标选取实体2。实体。实体1和实和实体体2组合以后成的形体取实体组合以后成的形体取实体1的名称。的名称。 21球为实体球为实体1长方体为实体长方体为实体122相交两实体操作过程相交两实体操作过程选择图标选择图标按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标
6、选取按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体实体1。 按照屏幕下方状态栏的提示，按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体用鼠标选取实体2。实体。实体1和实和实体体2相交以后成的形体取实体相交以后成的形体取实体1的名称。的名称。 23球为实体球为实体1长方体为实体长方体为实体124几何体线连接操作过程几何体线连接操作过程选择图标选择图标按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取线线1。 按照屏幕下方状态栏的提示，按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取线用鼠标选取线2，或更多。，或更多。1和和2组合以后成的形体取线组合以后成的形体取线1的名的名称。称。 25圆弧为线圆弧
7、为线1折线为线折线为线1264、添加几何体细节结构、添加几何体细节结构 建模工具建模工具倒直角倒直角倒圆角倒圆角凸台凸台壳体壳体挖孔挖孔27倒圆角操作过程倒圆角操作过程选择图标选择图标下下方方状状态态栏栏设设置置倒角半径倒角半径若选中，倒角半若选中，倒角半径是变化的径是变化的28凸台操作过程凸台操作过程选择图标选择图标下下方方状状态态栏栏设设置置凸台半径凸台半径凸台高度凸台高度然后根据提示，左键先选择实体，再选择凸台所在面，点击右键即可完成。然后根据提示，左键先选择实体，再选择凸台所在面，点击右键即可完成。29壳体操作过程壳体操作过程选择图标选择图标下下方方状状态态栏栏设设置置壳体厚度壳体厚度
8、然后根据提示，左键先选择实体，再选择壳体开口所在面，点击右键即可完成。然后根据提示，左键先选择实体，再选择壳体开口所在面，点击右键即可完成。向内或向外向内或向外305、修改几何形体、修改几何形体 修改几何形体有修改几何形体有3种方法：拖动热种方法：拖动热点、利用对话框和编辑位置表。点、利用对话框和编辑位置表。 (1) 拖动热点拖动热点 热点热点31(2) 利用对话框利用对话框 几何体名称几何体名称标志点标志点宽度宽度厚度厚度32(3) 编辑位置表编辑位置表 336、修改构件特性、修改构件特性 构件特性包括：质量、转动惯量和惯性积，初始速度，构件特性包括：质量、转动惯量和惯性积，初始速度，初始位
9、置和方向等。初始位置和方向等。 物性修改对话框物性修改对话框34零件名零件名称称修改类修改类型型修改方修改方式式材料类材料类型型显示计算结显示计算结果果351）选择）选择Geometry and Material Type选项选项 在材料输入栏显示弹出式菜单，从中选择在材料输入栏显示弹出式菜单，从中选择Material，然后再选择，然后再选择Browse命令，显命令，显示材料数据库浏览器，从中选择材料。示材料数据库浏览器，从中选择材料。 2) 选择选择Geometry and Density选项。此时程序要求输入材料密度，选项。此时程序要求输入材料密度，ADAMS/View根据根据输入的密度和
10、构件几何形状，计算质量和惯性矩。输入的密度和构件几何形状，计算质量和惯性矩。 3) 选择选择User Input选项。此时由用户输入质量和惯性矩。选项。此时由用户输入质量和惯性矩。 36 修改初始速度修改初始速度 对对话话框框零件名称零件名称速度初始条速度初始条件件移动速度移动速度转动速度转动速度37修改初始位置和方向修改初始位置和方向 对对话话框框零件名称零件名称位置初始条位置初始条件件方向设置方向设置位置设置位置设置38二、利用输入文件的形式建立模型二、利用输入文件的形式建立模型步骤：步骤：1）在）在solid-edge、solid-working、p-re、UG等三维造型软件中，绘制三维
11、装配图形；等三维造型软件中，绘制三维装配图形；注意：机器包含许多零部件，为简化仿真模型，可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动注意：机器包含许多零部件，为简化仿真模型，可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切记：在件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切记：在CAD软件中绘制完三维装配图后，将文软件中绘制完三维装配图后，将文件保存为件保存为.igs、或、或.x_t为后缀的格式退出。为后缀的格式退出。392）将三维）将三维CAD图形文件调入图形文件调入ADAMS软件软件打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进行以下操作： 在在File菜单，选择菜单，选
12、择Import命令，显示文件输入对话框。命令，显示文件输入对话框。 40文件类型文件类型读入输入文件读入输入文件输入到输入到adams名名字字41输入文件编辑对话框输入文件编辑对话框文件格文件格式式要输入的文件要输入的文件输入后输入后adams文件名文件名42 在在File Type栏，选择输入的栏，选择输入的CAD文件格式，后缀为文件格式，后缀为.x_t格式，显示输入的格式，显示输入的CAD文件对话框；文件对话框； 在在File To Read右边的空框内输入文件名，方法为：鼠标放在空框内，点击右右边的空框内输入文件名，方法为：鼠标放在空框内，点击右键，选择键，选择browse，打开文件浏览
13、对话框，找到已保存的后缀为，打开文件浏览对话框，找到已保存的后缀为.x_t的文件，双击的文件，双击即可。即可。43 在在model Name 栏，输入栏，输入ADAMS数据库名数据库名 选择选择OK按钮，即可将按钮，即可将CAD文件调入文件调入ADAMS软件中。软件中。 3) 点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的图点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的图形形 4) 修改各零部件的物理特性：视图在由修改各零部件的物理特性：视图在由CAD软件调入软件调入ADAMS软件后，其各部件的物理特性丢失，软件后，其各部件的物理特性丢失，只保留
14、了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方法如下：只保留了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方法如下：44将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键，依次选择：浮动菜单的第一项将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键，依次选择：浮动菜单的第一项partmodify，打开修改对话框；，打开修改对话框；特性参数修改对话特性参数修改对话框框45在在category栏选择栏选择mass properties；在；在define mass by栏选择栏选择geometry and material type；在；在material type 栏，输入零件的材
15、料栏，输入零件的材料点击修改对话框下角的点击修改对话框下角的show calculated inertia，计算零件的质量和，计算零件的质量和转动惯量等参数；转动惯量等参数； Ok退出，即完成零件的物性修改，其它零件类推。退出，即完成零件的物性修改，其它零件类推。5）模型建立导入完毕。）模型建立导入完毕。46三、实例操作分析三、实例操作分析简简易易起起重重机机的的建建模模利用利用adams自身建模工具完成自身建模工具完成47装装载载机机工工作作装装置置建建模模利用其它利用其它CAD建模然后导入建模然后导入ADAMS完成完成48本讲小结：本讲小结： 本次课主要介绍基于本次课主要介绍基于ADAMS仿真软件的机械系统样机的模型建立，先从单个零仿真软件的机械系统样机的模型建立，先从单个零部件的模型建立介绍到系统的样机建立以及位置的调整和参数的修改；并详细介绍部件的模型建立介绍到系统的样机建立以及位置的调整和参数的修改；并详细介绍了了ADAMS软件在建立模型时与其它三维软件在建立模型时与其它三维CAD 软件的转换。软件的转换。 用用ADAMS软件建立模型时，一定注意辅助线要及时删除；删除零件时要彻底。软件建立模型时，一定注意辅助线要及时删除；删除零件时要彻底。49
