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1、复习提问： 1 1、构件是、构件是_的单元，零件是的单元，零件是_的单元。（运动、加工制造）的单元。（运动、加工制造） 2 2、判断对错：、判断对错：(1)(1)构件可以是一个独立的零件，也可以由若干个零件组成。构件可以是一个独立的零件，也可以由若干个零件组成。(2)(2)机构就是具有确定相对运动的构件的组合。机构就是具有确定相对运动的构件的组合。33、下图是构件还是零件下图是构件还是零件整体式连杆是_；分合式连杆是_。4.1 4.1 运动副运动副一、一、运动副的概念 定定义义：两两构构件件之之间间直直接接接接触触并并能能作作相相对对运运动动的可动联接，称为运动副。的可动联接，称为运动副。 滑
2、块1与导轨2的接触两齿轮轮齿的啮合货物与地面的不同接触方式思考：哪种方式更省力？低副 (面)高副 (点或线)根据两构件的接触形式接触形式二、运动副的分类两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）1.1.低副低副两构件通过面接触而构成的运动副 按两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副、转动副和螺旋副。 转动副：两构件只能做相对转动的运动副。 转动副的符号： 用小圆表示，小圆中心代表转动轴线的位置。若构件代表机架则在构件上画上斜线。转动副的符号表示转动副的符号表示杆、轴 移动副移动副移动副：两构件之间的相对运动为移动的运动副缝纫机下针机构 移动副符号： 用直线表示移动导路或其中心线的位置。
3、移动副符号表示移动副符号表示 螺旋副螺旋副两构件在接触处只允许作一定关系的转动和移动的复合运动。例：丝杠与螺母组成的运动副。螺旋副符号： 2.高副: 两构件通过点或线接触组成的运动副。 齿轮接触凸轮接触滚动轮接触机构运动简图分析机构运动简图分析共有4个运动副：构件1连杆 构件2曲轴构件3活塞 构件AB、BC 转动副构件BC、滑块C转动副构件AB、铰链A 转动副滑块C、机架 移动副千分尺精密螺杆与螺母组成_插刀E与导轨组成_单位面积压力较大，两构件接触处容易磨损能传递较复杂的运动制造和维修困难1.低副机构特点： 单位面积压力较小，传力性能好 不能传递较复杂的运动 摩擦损失大，效率低 2.高副机构
4、特点：三、运动副的应用特点3低副机构与高副机构 低副机构低副机构机构中所有运动副均为低副的机构。 高副机构高副机构机构中至少有一个运动副是高副的机构。一、填空题1.低副是接触的运动副，常见的低副有、和。2高副是或接触的运动副。3铰链副是副，齿轮副是副。4内燃机活塞和缸体之间形成副，火车车轮和钢轨之间形成副，车床进给机构中的丝杠和螺母形成副。二、判断1.高副比低副更易磨损，寿命短。2.铰链连接是转动副的一种具体形式。3.自行车链条和链轮组成转动副。三、选择1如图所示，不属于低副的是。2能够传递较复杂运动的运动副的接触形式是。A螺旋副接触B带与带轮接触C活塞与汽缸壁接触D凸轮接触3效率较低的运动副
5、的接触形式是。A齿轮啮合接触B凸轮接触C螺旋副接触D滚动轮接触练习：综合分析题：根据图示机构回答下列问题：(1).图(a)中有个构件，有个运动副，其中转动副有个，移动副有个，高副有个，是机构。（2）图（c）中有 个构件，有 个运动副，其中转动副有 个，移动副有 个，高副有 个，是 机构。课堂小结课堂小结作业：作业：习题册习题册P64P64作业：5、机构中至少有一个运动副是高副的机构，称为高副机构。6、高副主要有滚动轮接触、凸轮接触和齿轮接触等。7、低副是滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低。此外，低副不能传递较为复杂的运动。2、（）高副能传递较复杂的运动。3、（）凸轮与从动杆之间的接触属于低副。4、（）门与门框之间的连接属于低副。5、（）构件都是由若干个零件组成。6、（）构件时运功的单元，而零件则是制造的单元。7、（）高副比低副的承载能力大。8、（）机构就是具有相对运动构件的组合。9、（）车床的床鞍与导轨之间组成转动副。简答题1.运动副的定义及其分类（具体）2.简诉高低福的运动特点
