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1、主主主主 编编编编 ：陈建明：陈建明：陈建明：陈建明副主编副主编副主编副主编 ：巫付专：巫付专：巫付专：巫付专 朱晓东朱晓东朱晓东朱晓东 熊军华熊军华熊军华熊军华电气控制与PLC应用（第八章）第第8章章 可编程序控制器系统设计与应用可编程序控制器系统设计与应用 u了了解解可可编编程程序序控控制制器器系系统统设设计计的的一一般般原原则则与步骤与步骤 u熟熟悉悉可可编编程程序序控控制制器器系系统统设设计计的的硬硬件件配配置置及软件设计及软件设计 u掌握掌握软、硬件设计的基本环节及设计技巧软、硬件设计的基本环节及设计技巧 学习目标：学习目标： 教学内容：教学内容： 8.1 PLC控制系统设计控制系统
2、设计 8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置 8.3 PLC控制系统软件设计控制系统软件设计 8.4 PLC应用程序的典型环节及设计技巧应用程序的典型环节及设计技巧 8.5 PLC在工业控制中的应用在工业控制中的应用 8.6 提高提高PLC控制系统可靠性的措施控制系统可靠性的措施 第第8章章 可编程序控制器系统设计与应用可编程序控制器系统设计与应用 8.1 PLC控制系统设计控制系统设计 返回返回u编程控制系统设计时应遵循以下原则：编程控制系统设计时应遵循以下原则： 8.1.1 PLC控制系统设计的基本原则控制系统设计的基本原则 最大限度的满足被控对象的要求；最大限度的满足被控对象的要
3、求； 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便；经济、适用及维护方便；保证系统的安全可靠；保证系统的安全可靠； 考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。有适当的余量。 8.1.2 PLC控制系统设计的内容控制系统设计的内容 uPLC控制系统设计的主要内容有：控制系统设计的主要内容有： 分析控制对象，明确设计任务和要求；分析控制对象，明确设计任务和要求； 选定选定PLC的型号，对控制系统的硬件进行配置；的型号，对控制系统的硬件进行配置；保证系统的安全可靠；保证系统的安全可
4、靠； 选择所需的输入选择所需的输入/输出模块，编制输出模块，编制PLC的输入的输入/输输出分配表和输入出分配表和输入/输出端子接线图输出端子接线图;根据系统设计要求编写程序规格要求说明书，再根据系统设计要求编写程序规格要求说明书，再用相应的编程语言进行程序设计；用相应的编程语言进行程序设计；设计操作台、电气柜、选择所需的电器元件；设计操作台、电气柜、选择所需的电器元件；编写设计说明书和操作使用说明书。编写设计说明书和操作使用说明书。 8.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤控制系统设计的一般步骤 uPLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点，其具
5、体设计步骤如下：各有特点，其具体设计步骤如下： 详详细细了了解解被被控控对对象象的的生生产产工工艺艺过过程程，分分析析控控制制要要求。求。根据控制要求确定所需的用户输入根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备。输出设备。选择选择PLC类型。类型。分配分配PLC的的I/O点，设计点，设计I/O连接图。连接图。PLC软软件件设设计计，同同时时可可进进行行控控制制台台的的设设计计和和现现场场施工。施工。系统调试，固化程序，交付使用。系统调试，固化程序，交付使用。 8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置 u硬件系统设计主要包括硬件系统设计主要包括PLCPLC及外围线路的设计、及外围线路的设计、
6、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等内容。电气线路的设计和抗干扰措施的设计等内容。 u随着随着PLCPLC功能的不断提高和完善，功能的不断提高和完善，PLCPLC几乎可以完几乎可以完成工业控制领域的所有任务。但成工业控制领域的所有任务。但PLCPLC还是有它最还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备控制装备（PLCPLC、单片机、单片机、DCSDCS或或IPCIPC）来完成该任来完成该任务最合适。务最合适。 返回返回8.2.1 PLC的选型的选型 u当
7、确定由当确定由PLCPLC来完成控制后，设计者接下来要解来完成控制后，设计者接下来要解决两个主要问题：决两个主要问题： PLC容容量量的的选选择择：首首先先要要对对控控制制任任务务进进行行详详细细的的分分析析，把把所所有有的的I/O点点找找出出来来，包包括括开开关关量量I/O和和模拟量模拟量I/O以及这些以及这些I/O点的性质。点的性质。 PLC机机型型的的选选择择：由由于于生生产产PLC的的厂厂家家众众多多，实实现现的的功功能能虽虽基基本本相相同同，但但性性能能、价价格格和和编编程程语语言言却却有有较较大大差差别别，一一般般应应从从功功能能方方面面、价价格格方方面面和和售后服务等几个方面考虑
8、。售后服务等几个方面考虑。 8.2.2 I/O地址分配地址分配 u输入输出信号在输入输出信号在PLCPLC接线端子上的地址分配是接线端子上的地址分配是进行进行PLCPLC控制系统设计的基础。对软件设计来说，控制系统设计的基础。对软件设计来说，I/OI/O地址分配以后才可进行编程；对控制柜及地址分配以后才可进行编程；对控制柜及PLCPLC的外围接线来说，只有的外围接线来说，只有I/OI/O地址确定以后，才可地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。路图和安装图安装控制柜。u在进行在进行I/O地址分配时最好把地址分
9、配时最好把I/O点的名称、代码点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来。和地址以表格的形式列写出来。 8.2.3 响应时间响应时间 u对于过程控制，扫描周期和响应时间必须认真考对于过程控制，扫描周期和响应时间必须认真考虑。虑。PLCPLC顺序扫描的工作方式，使它不能可靠地顺序扫描的工作方式，使它不能可靠地接收持续时间小于扫描周期的输入信号。接收持续时间小于扫描周期的输入信号。u选定选定PLCPLC及其扩展模块及其扩展模块（如需要的话如需要的话）和分配完和分配完I/OI/O地址后，硬件设计的主要内容就是完成电气地址后，硬件设计的主要内容就是完成电气控制系统原理图的设计、电气控制元器件的选择控制系
10、统原理图的设计、电气控制元器件的选择和控制柜的设计。和控制柜的设计。 8.3 PLC控制系统软件设计控制系统软件设计 u在一些典型的控制环节和电路的基础上，根据被在一些典型的控制环节和电路的基础上，根据被控制对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选控制对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。有时为了得到一个满意的设计结果，择、组合。有时为了得到一个满意的设计结果，需要进行多次反复地调试和修改，增加一些辅助需要进行多次反复地调试和修改，增加一些辅助触点和中间编程元件。触点和中间编程元件。 u经验设计法对于一些比较简单的控制系统的设计经验设计法对于一些比较简单的控制系统的设计是比较奏效的，可
11、以收到快速、简单的效果。但是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也比较高，特别行设计，所以对设计人员的要求也比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验。是要求设计者有一定的实践经验。8.3.1 经验设计法经验设计法 返回返回8.3.2 逻辑设计法逻辑设计法 u工业电气控制线路中，有不少都是通过继电器等工业电气控制线路中，有不少都是通过继电器等电器元件来实现，因此，用电器元件来实现，因此，用“0”“0”和和“1”“1”两种取两种取值的逻辑代数设计电器控制线路是完全可以的，值的逻辑代数
12、设计电器控制线路是完全可以的，用逻辑设计法设计用逻辑设计法设计PLC应用程序的一般步骤如下：应用程序的一般步骤如下： 列出执行元件动作节拍表；列出执行元件动作节拍表；绘制电气控制系统的状态转移图；绘制电气控制系统的状态转移图；进行系统的逻辑设计；进行系统的逻辑设计；编写程序；编写程序；对程序检测、修改和完善。对程序检测、修改和完善。 8.3.3 顺序功能图法顺序功能图法 u顺序功能图法是首先根据系统的工艺流程设计顺顺序功能图法是首先根据系统的工艺流程设计顺序功能图，然后再依据顺序功能图设计顺序控制序功能图，然后再依据顺序功能图设计顺序控制程序。在顺序功能图中，实现转换时使前级步的程序。在顺序功
13、能图中，实现转换时使前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重叠。叠。 u顺序控制继电器（顺序控制继电器（SCR）指令是基于顺序功能图指令是基于顺序功能图（SFC）的编程方式，专门用于编制顺序控制程的编程方式，专门用于编制顺序控制程序。使用它必须依据顺序功能图进行编程。序。使用它必须依据顺序功能图进行编程。 8.4 PLC应用程序的典型环节及设计技巧应用程序的典型环节及设计技巧 u复杂的控制程序一般都是由一些典型的基本环节复杂的控制程序一般都是由一些典型的基本环节有机地组合而成的，因此，掌握这些基本环节尤有机地组合而成的，因此，掌握这些基本环节
14、尤为重要。它有助于程序设计水平的提高。为重要。它有助于程序设计水平的提高。u几个常用的典型环节：几个常用的典型环节：8.4.1 应用程序的典型环节应用程序的典型环节 电动机的起动与停止控制程序；电动机的起动与停止控制程序；具有点动功能电动机起动、停止控制程序；具有点动功能电动机起动、停止控制程序；电动机的正、反转控制程序；电动机的正、反转控制程序；返回返回u几个常用的典型环节几个常用的典型环节 ： 8.4.1 应用程序的典型环节应用程序的典型环节 通电禁止输出程序；通电禁止输出程序；闪烁电路；闪烁电路；报警电路；报警电路；高精度时钟程序；高精度时钟程序；脉冲宽度可控制电路；脉冲宽度可控制电路；
15、分频电路分频电路 。8.4.2 PLC控制程序设计技巧控制程序设计技巧 u在工艺要求改变后，常常要改变程序，有时会出在工艺要求改变后，常常要改变程序，有时会出现现I/O点数不够又不想增加点数不够又不想增加PLC扩展单元，此时扩展单元，此时可采用一些方法来减少输入点和输出点。可采用一些方法来减少输入点和输出点。u减少输入点的方法：减少输入点的方法： 用二极管隔离的分组输入法用二极管隔离的分组输入法；触点合并式输入方法触点合并式输入方法；单按钮起、停控制程序单按钮起、停控制程序。u减少输出点的方法：对于两个通断状态完全相同的减少输出点的方法：对于两个通断状态完全相同的负载，可将它们并联后共用一个负
16、载，可将它们并联后共用一个PLC的输出点的输出点 。8.5 PLC在工业控制中的应用在工业控制中的应用 u现有四台电动机现有四台电动机M1、M2、M3、M4，要求四台电要求四台电动机顺序启动和顺序停车。顺序启动的时间间隔动机顺序启动和顺序停车。顺序启动的时间间隔为为30s，顺序停车的时间间隔为顺序停车的时间间隔为10s。 u可选用可选用S7-200（CPU224）进行控制。对电动机进行控制。对电动机顺序启、停控制有很多种方法，可根据编程习惯顺序启、停控制有很多种方法，可根据编程习惯选择。本题给出两种方法：选择。本题给出两种方法： 8.5.1 四台电动机的顺序启、停控制四台电动机的顺序启、停控制
17、 利用顺序控制继电器指令设计程序；利用顺序控制继电器指令设计程序；利用移位寄存器指令设计程序。利用移位寄存器指令设计程序。返回返回u现有四台电动机现有四台电动机M1、M2、M3、M4，要求四台电要求四台电动机顺序启动和顺序停车。启、停的顺序均为动机顺序启动和顺序停车。启、停的顺序均为M1M2M3M4。顺序启动时的时间间隔为顺序启动时的时间间隔为30s，顺序停车的时间间隔为顺序停车的时间间隔为10s。u输入输出分配表如表输入输出分配表如表8-5所示。所示。uPLC的的I/O接线图如图接线图如图8-23所示。所示。u四台电动机顺序启、停利用顺序控制继电器设计四台电动机顺序启、停利用顺序控制继电器设
18、计梯形图，如图梯形图，如图8-24所示。所示。 1. 利用顺序控制继电器指令设计程序利用顺序控制继电器指令设计程序 1. 利用顺序控制继电器指令设计程序利用顺序控制继电器指令设计程序 u表表8-5 输入输出分配表输入输出分配表 输入信号输入信号停止按钮停止按钮SBSB1I0.0启动按钮启动按钮SBSB2I0.1输出信号输出信号接触器接触器KMKM1Q0.0接触器接触器KMKM2Q0.1接触器接触器KMKM3Q0.2接触器接触器KMKM4Q0.31. 利用顺序控制继电器指令设计程序利用顺序控制继电器指令设计程序 u图图8-23 四台电机顺序启、停四台电机顺序启、停I/O接线图接线图 u四台电动机
19、启动的顺序为四台电动机启动的顺序为M1M2M3M4，停止停止的顺序为的顺序为M4M3M2M1。顺序启动时的时间间顺序启动时的时间间隔为隔为30s，顺序停止的时间间隔为顺序停止的时间间隔为10s。u输入输出分配表如表输入输出分配表如表8-5所示。所示。uPLC的的I/O接线图如图接线图如图8-23所示。所示。u四台电动机顺序启、停利用移位寄存器指令设计四台电动机顺序启、停利用移位寄存器指令设计梯形图，如图梯形图，如图8-25所示。所示。 2. 利用移位寄存器指令设计程序利用移位寄存器指令设计程序 8.5.2 电动机星形三角形减压起动控制电动机星形三角形减压起动控制 u现现选选用用S7-200（C
20、PU222）进进行行电电动动机机星星形形三三角角形形减减压压起起动动控控制制。输输入入输输出出分分配配表表如如表表8-6所所示示，控制接线图如图控制接线图如图8-26所示，梯形图如图所示，梯形图如图8-27所示。所示。u图图8-26中中，电电动动机机由由接接触触器器KM1、KM2、KM3控控制制，其其中中KM3将将电电动动机机定定子子绕绕组组连连接接成成星星形形，KM2将将电电动动机机定定子子绕绕组组连连接接成成三三角角形形。KM2与与KM3不不能能同同时时吸吸合合，否否则则将将产产生生电电源源短短路路。在在程程序序设设计计过过程程中中，应应充充分分考考虑虑由由星星形形向向三三角角形形切切换换
21、的的时时间间，即即由由KM3完完全全断断开开（包包括括灭灭弧弧时时间间）到到KM2接通这段时间应锁定住，以防电源短路。接通这段时间应锁定住，以防电源短路。 返回返回8.5.2 电动机星形三角形减压起动控制电动机星形三角形减压起动控制 u表表8-6 输入输出分配表输入输出分配表 输入信号输入信号停止按钮停止按钮SBSB1I0.0启动按钮启动按钮SBSB2I0.1输出信号输出信号接触器接触器KMKM1Q0.1接触器接触器KMKM2Q0.2接触器接触器KMKM3Q0.38.5.2 电动机星形三角形减压起动控制电动机星形三角形减压起动控制 u电动机星形三角形减压起动控制电动机星形三角形减压起动控制I/
22、O接线图接线图 8.5.3 节日彩灯的节日彩灯的PLC控制控制 u用用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单、变幻实现对节日彩灯的控制，结构简单、变幻形式多样、价格低。彩灯形式及变幻尽管花样繁形式多样、价格低。彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。负载及流水类负载。u本例所选彩灯变幻花样为逐次闪烁方式：程序开本例所选彩灯变幻花样为逐次闪烁方式：程序开始时，灯始时，灯1 1（Q0.0Q0.0）、）、灯灯2 2（Q0.1Q0.1）亮；一次循环亮；一次循环扫描且定时时间到后，灯扫描且定时时间到后，灯1 1（Q0.0
23、Q0.0）灭，灯灭，灯2 2（Q0.1Q0.1）亮、灯亮、灯3 3（Q0.2Q0.2）亮；再次循环扫描且亮；再次循环扫描且定时时间到后，灯定时时间到后，灯2 2（Q0.1Q0.1）灭，灯灭，灯3 3（Q0.2Q0.2）亮、亮、灯灯4 4（Q0.3Q0.3）亮亮。其动作时序表如下表。其动作时序表如下表8-78-7所所示，梯形图如图示，梯形图如图8-288-28所示。所示。 返回返回8.5.4 十字路口交通信号灯的十字路口交通信号灯的PLC控制控制 u控制要求控制要求 ： 接通启动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、接通启动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向绿灯同时亮；东西向绿灯同时亮；
24、东西向绿灯亮东西向绿灯亮3030s s后，闪烁后，闪烁3 3次（每次次（每次0.50.5s s），），接接着东西向黄灯亮，着东西向黄灯亮，2 2s s后东西向红灯亮，后东西向红灯亮，3535s s后东西后东西向绿灯又亮向绿灯又亮，如此不断循环，直至停止工作；，如此不断循环，直至停止工作； 南北向红灯亮南北向红灯亮3535s s后，南北向绿灯亮，后，南北向绿灯亮，3030s s后南北后南北向绿灯闪烁向绿灯闪烁3 3次（每次次（每次0.50.5s s），），接着南北向黄灯亮，接着南北向黄灯亮，2 2s s后南北向红灯又亮后南北向红灯又亮，如此不断循环，直至，如此不断循环，直至停止工作。停止工作。
25、返回返回8.5.4 十字路口交通信号灯的十字路口交通信号灯的PLC控制控制 u交通信号灯设置示意图交通信号灯设置示意图8.5.4 十字路口交通信号灯的十字路口交通信号灯的PLC控制控制 u交通信号灯时序图交通信号灯时序图 8.5.4 十字路口交通信号灯的十字路口交通信号灯的PLC控制控制 u交通信号灯交通信号灯输入输出分配表输入输出分配表 输入信号输入信号停止按钮停止按钮SBSB1I0.1启动按钮启动按钮SBSB2I0.2输出信号输出信号南北向红灯南北向红灯HLHL1、HLHL2Q0.0南北向黄灯南北向黄灯HLHL3、HLHL4Q0.1南北向绿灯南北向绿灯HLHL5、HLHL6Q0.2南北向红
26、灯南北向红灯HLHL7、HLHL8Q0.3南北向黄灯南北向黄灯HLHL9、HLHL10Q0.4南北向绿灯南北向绿灯HLHL11、HLHL12Q0.58.5.4 十字路口交通信号灯的十字路口交通信号灯的PLC控制控制 u交通信号灯交通信号灯I/OI/O接线图接线图 8.5.5 造纸厂碱回收蒸发工段造纸厂碱回收蒸发工段PLC控制控制 u整个蒸发工段控制系统的控制信号主要有开关量整个蒸发工段控制系统的控制信号主要有开关量输入信号（切断阀、泵的状态反馈等）、开关量输入信号（切断阀、泵的状态反馈等）、开关量输出信号（切断阀、泵的控制等）、模拟量输入输出信号（切断阀、泵的控制等）、模拟量输入信号（如温度、
27、压力、液位等）、模拟量输出信信号（如温度、压力、液位等）、模拟量输出信号（调节阀的控制等）。号（调节阀的控制等）。u整个蒸发工段控制系统需要控制与检测的变量有：整个蒸发工段控制系统需要控制与检测的变量有： 6666个模拟量输入（个模拟量输入（AIAI）、）、2323个模拟量输出（个模拟量输出（AOAO）、）、1010个数字量输入（个数字量输入（DIDI）和和1919个数字量输出（个数字量输出（DODO）。）。表表8-98-9给出了部分测控点。给出了部分测控点。 返回返回8.5.5 造纸厂碱回收蒸发工段造纸厂碱回收蒸发工段PLC控制控制 u控制系统硬件配置图控制系统硬件配置图 8.5.5 造纸厂
28、碱回收蒸发工段造纸厂碱回收蒸发工段PLC控制控制 u蒸发工段控制工程视图蒸发工段控制工程视图 8.6 提高提高PLC控制系统可靠性的措施控制系统可靠性的措施 uPLCPLC专为专为在工在工业环业环境下境下应应用而用而设计设计，其，其显显著特点著特点之一就是高可靠性，之一就是高可靠性，为为了提高了提高PLCPLC的可靠性，的可靠性，PLCPLC本身在本身在软软、硬件上均采取了一系列抗干、硬件上均采取了一系列抗干扰扰措施，措施，在一般工厂内使用完全可以可靠地工作，一般平在一般工厂内使用完全可以可靠地工作，一般平均无故障均无故障时间时间可达几万小可达几万小时时。u在在过过于于恶恶劣的劣的环环境条件下
29、，如境条件下，如强强电电磁干磁干扰扰、超高、超高温、超低温、温、超低温、过过欠欠电压电压等情况，或安装使用不当等情况，或安装使用不当等，都可能等，都可能导导致致PLCPLC内部存内部存储储信息的破坏，引起信息的破坏，引起控制紊乱，控制紊乱，严严重重时还时还会使系会使系统统内部的元器件内部的元器件损损坏。坏。为为了提高了提高PLCPLC控制系控制系统统运行的可靠性，必运行的可靠性，必须选择须选择合理的抗干合理的抗干扰扰措施，使系措施，使系统统正常可靠的工作。正常可靠的工作。 返回返回8.6.1 PLC安装的环境条件安装的环境条件 u要提高要提高PLCPLC控制系统可靠性，一方面要求控制系统可靠性
30、，一方面要求PLC生产生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题：能。因此在使用中应注意以下问题： 温度：温度：PLCPLC要求环境温度在要求环境温度在0 05555o oC C； 湿度：空气的相对湿度应在湿度：空气的相对湿度应在35%35%85%85%（无凝露）。（无凝露）。 震动：应使震动：应使PLCPLC远离强烈的震动源。远离强烈的震动源。空气：避
31、免有腐蚀和易燃的气体。空气：避免有腐蚀和易燃的气体。电源：电源：PLCPLC对于电源线的干扰具有一定的抵制能力。对于电源线的干扰具有一定的抵制能力。 8.6.2 抗干扰措施抗干扰措施 u现场电磁干扰是现场电磁干扰是PLC控制系统中最常见也是最易控制系统中最常见也是最易影响系统可靠性的因素，所谓治标先治本，找出影响系统可靠性的因素，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。知道现场干扰的源头。u干扰源及分类：影响干扰源及分类：影响PLC控制系统的干扰源，大控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因
32、是都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。 8.6.2 抗干扰措施抗干扰措施 u干扰来源及途径：强电干扰；柜内干扰；信号线干扰来源及途径：强电干扰；柜内干扰；信号线引入的干扰；接地系统混乱时的干扰；引入的干扰；接地系统混乱时的干扰；PLC系统系统内部的干扰；变频器干扰。内部的干扰；变频器干扰。u抗干扰措施：合理处理电源，抑制电网引入干扰；抗
33、干扰措施：合理处理电源，抑制电网引入干扰；安装与布线：动力线、控制线以及安装与布线：动力线、控制线以及PLC的电源线的电源线和和I/O线应分别配线，隔离变压器与线应分别配线，隔离变压器与PLC和和I/O之之间应采用双胶线连接；输入接线一般不要太长。间应采用双胶线连接；输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；正确选择接地点，完善接地系统；可适当长些；正确选择接地点，完善接地系统；变频器干扰的抑制。变频器干扰的抑制。8.6.3 PLC系统的故障检查系统的故障检查 u表表8-10给出了给出了S7-200主要硬件故障诊断指导
34、相关内主要硬件故障诊断指导相关内容。容。 8.6.4 PLC系统的试运行与维护系统的试运行与维护 u运行错误信息：运行错误信息：PLC在运行中发生错误时，一般在运行中发生错误时，一般会给出错误信息。利用简单编程器可读出错误信会给出错误信息。利用简单编程器可读出错误信息，从而有针对性地去排除故障。息，从而有针对性地去排除故障。 u主要故障检查：总体检查；电源故障检查；致命主要故障检查：总体检查；电源故障检查；致命错误检查；非致命错误检查；输入输出检查；环错误检查；非致命错误检查；输入输出检查；环境条件检查。境条件检查。u维护检查：维护检查：PLC内部主要由半导体元件构成，基内部主要由半导体元件构
35、成，基本上没有寿命问题，但要考虑由于工作环境条件本上没有寿命问题，但要考虑由于工作环境条件恶劣可能会导致元器件变质，为了使恶劣可能会导致元器件变质，为了使PLC能在最能在最佳状态下使用，有必要进行定期的维护检查。佳状态下使用，有必要进行定期的维护检查。 第八章习题与思考题第八章习题与思考题 u简述可编程序控制器系统设计的一般原则和步骤简述可编程序控制器系统设计的一般原则和步骤？ u可编程控制器的选型需要考虑哪些问题？可编程控制器的选型需要考虑哪些问题？u已知彩灯共有八盏，设计一段彩灯控制程序，实已知彩灯共有八盏，设计一段彩灯控制程序，实现下述控制要求：现下述控制要求：（1）程序开始时，灯）程序开始时，灯1（Q0.0）亮；亮；（2）一一次次循循环环扫扫描描且且定定时时时时间间到到后后，灯灯1（Q0.0）灭，灯灭，灯2（Q0.1）亮；亮；（3）再次循环扫描且定时时间到后，灯）再次循环扫描且定时时间到后，灯2（Q0.1）灭，灯灭，灯3（Q0.2）亮亮，直至灯，直至灯8亮。灯亮。灯8灭后灭后循环重新开始。循环重新开始。 返回返回
