《继电接触器控制系统(9)课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《继电接触器控制系统(9)课件（73页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、11.4 三相异步电动机的顺序控制线路三相异步电动机的顺序控制线路11.2 三相异步电动机的基本控制线路三相异步电动机的基本控制线路11.5 三相异步电动机的时间控制线路三相异步电动机的时间控制线路11.6 三相异步电动机的速度控制线路三相异步电动机的速度控制线路11.1 常用控制电器常用控制电器11.3 三相异步电动机正三相异步电动机正反转控制线路反转控制线路第第11章章 继电接触器控制系统继电接触器控制系统 继电接触器控制系统(9)课件11.1.1 手动电器手动电器1. . 刀开关刀开关刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。掷向可分为单掷
2、、双掷两种。QQQQ刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原。电源电压消失后，不能自动复原。双掷刀开关双掷刀开关单掷刀开关单掷刀开关11.1 常用控制电器常用控制电器继电接触器控制系统(9)课件2. 组合开关组合开关组合开关也称转换开关，一般用组合开关也称转换开关，一般用作电源的引入开关。它比刀开关作电源的引入开关。它比刀开关轻巧，也可以用来直接起动小容轻巧，也可以用来直接起动小容量异步电动机和对电动机进行正、量异步电动机和对电动机进行正、反转控制。反转控制。Q组合开关组合开关的表示符号的表示符号组组合合开开关关的的关关、合合次次数数
3、不不能能太太多多，每每小小时时不不能能超超过过二二十十次次，其其缺缺点点同同刀刀开开关关一一样样，电电网网电电压压突突然然消消失失时时，不不能能自自动动复复原原。 继电接触器控制系统(9)课件M3 手柄手柄转轴转轴用组合开关起停用组合开关起停异步电动机的接异步电动机的接 线图线图 ！当用手柄转动转轴时，当用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时就可将三个触点同时 接通或断开。接通或断开。 继电接触器控制系统(9)课件M3 手柄手柄转轴转轴用组合开关起停用组合开关起停异步电动机的接异步电动机的接 线图线图 ！组合开关有单极、组合开关有单极、双极、三极和四极双极、三极和四极几种，额定持续电几种，额定持
4、续电流有流有10，25，60，和和100A等多种。等多种。继电接触器控制系统(9)课件3. . 熔断器熔断器熔断器俗称保险丝，是进行短路熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。设备不遭损坏。若一台电机，若一台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = (1.5 2.5)IN若多台电机，若多台电机，熔丝的选择按熔丝的选择按Ifu = Im/2.5可能出现的最大电流可能出现的最大电流FU表示符号表示符号熔丝的额定电流熔丝的额定电
5、流电动机的额定电流电动机的额定电流继电接触器控制系统(9)课件4. . 空气开关空气开关空气开关又称自动空气断路器空气开关又称自动空气断路器,当当电流超过额定值或短路时，将主触电流超过额定值或短路时，将主触头断开，起短路保护作用。头断开，起短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩欠压脱钩器欠压脱钩器空气开关还有欠压保护作用空气开关还有欠压保护作用,一旦一旦电压严重下降或断电时，将主触头电压严重下降或断电时，将主触头断开，起欠压保护作用。断开，起欠压保护作用。过流脱钩器过流脱钩器继电接触器控制系统(9)课件一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩过流脱钩器将吸合而
6、顶开锁钩，将主触头断器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩4. . 空气开关空气开关继电接触器控制系统(9)课件一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩4. . 空气开关空气开关继电接触器控制系统(9)课件M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，
7、实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。4. . 空气开关空气开关继电接触器控制系统(9)课件M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置一旦电压严重下降或断电时，衔铁一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。压保护作用。4. . 空气开关空气开关继电接触器控制系统(9)课件5. . 按钮按钮通常用来短时间接通或断开控制通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。电路的手动电器。常开触头常开触头常闭触头常闭触头按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧表示符号：表示符号：当按下按钮帽时当按下按钮帽时,常闭触头先断开常闭触头先断开,常
8、开触头后闭合常开触头后闭合SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮继电接触器控制系统(9)课件1. . 交流接触器交流接触器11.1.2 自动电器自动电器接触器是利用电磁力来接通和接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机制电器，它常用在控制电动机的主电路上。的主电路上。线圈线圈KM交流接触器的图交流接触器的图形及文字符号：形及文字符号：KM辅触头辅触头KM辅触头辅触头KM主触头主触头继电接触器控制系统(9)课件交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心12312
9、3主触头主触头(常开常开)辅助触头辅助触头常常闭闭触触头头常常开开触触头头继电接触器控制系统(9)课件交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态123123常常闭闭触触头头断断开开常常开开触触头头闭闭合合i主触头闭合主触头闭合辅助触头辅助触头线圈线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心继电接触器控制系统(9)课件2. . 中间继电器中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主
10、、辅触头之分。触头容量相当于而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为接触器的辅助触头，其额定电流为5A5A。中间继电器主要用在中间继电器主要用在控制电路中，起信号控制电路中，起信号传递与转换作用以及传递与转换作用以及同时控制多个电路。同时控制多个电路。线线圈圈KAKA常闭触点常闭触点常开触点常开触点KAKA复合触点复合触点中间中间中间中间继电继电继电继电器的器的器的器的图形图形图形图形符号符号符号符号继电接触器控制系统(9)课件3. . 热继电器热继电器热继电器是利用电流的热效热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受
11、常期过保护电动机使之免受常期过载的危害。载的危害。热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号KH发热元件将串联在发热元件将串联在电动机的主电路中电动机的主电路中KH常闭触点将串联在电常闭触点将串联在电动机的控制电路中动机的控制电路中继电接触器控制系统(9)课件热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板II当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。继电接触器控制系统(9)课件热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元
12、件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板继电接触器控制系统(9)课件热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开从而断常闭触点打开从而断开电动机的主电路开电动机的主电路继电接触器控制系统(9)课件4. . 时间继电器时间继电器* *时间继电器是按一定时间继电器是按一定要求来接通或断开被要求来接通或断开被控制电路的控制电器，控制电路的控制电器，用以协调和控制生产用以协调和控制生产机械的各种动作。机械的各种动作。时间继电器的分类时间继电器的分类通电延时型时间继电器通电延
13、时型时间继电器断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器在在交交流流电电路路中中常常采采用用空空气气式式时时间间继继电电器器，它它是是利利用用空空气气阻阻尼尼作作用用而而达达到到动动作作延延时时的的目目的的。继电接触器控制系统(9)课件时间继电器的结构时间继电器的结构通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉继电接触器控制系统(9)课件时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时动作的触点瞬时动作的触点释放弹簧释放弹簧活
14、塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉继电接触器控制系统(9)课件释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉继电接触器控制系统(9)课件释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉继电接触器控制系统(9)课件释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁
15、心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉继电接触器控制系统(9)课件延时动作的触点延时动作的触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时动作的触点瞬时动作的触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉继电接触器控制系统(9)课件释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉继电接触器控制系统(9)课件释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心
16、线线圈圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关断断电电延延时时时时间间继继电电器器活塞活塞继电接触器控制系统(9)课件释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动作的触点瞬时动作的触点断断电电延延时时时时间间继继电电器器通通电电后后延时动作的触点延时动作的触点橡皮膜橡皮膜活塞活塞继电接触器控制系统(9)课件释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断断电电后后开开始始延延时时线线圈圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞继电接触器控制系统(9)课件释放弹簧释放弹簧
17、杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断断电电后后开开始始延延时时线线圈圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞继电接触器控制系统(9)课件释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关断断电电后后开开始始延延时时延时触点归位延时触点归位橡皮膜橡皮膜活塞活塞继电接触器控制系统(9)课件通电延时型时间继电器符号通电延时型时间继电器符号KT线圈线圈KT延时闭合的常开触头延时闭合的常开触头KT延时打开的常闭触头延时打开的常闭触头常开常开KTKT常闭常闭断电延时型时间继电器的符号断电延
18、时型时间继电器的符号线圈线圈KT延时恢复闭合延时恢复闭合的常闭触头的常闭触头KT延时打开的延时打开的常开触头常开触头KT继电接触器控制系统(9)课件5. . 行程开关行程开关SQ常开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头SQ复合触头复合触头符号：符号：行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开继电接触器控制系统(9)课件11.2 三相异步电动机的基本控制线路三相异步电动机的基本控制线路 继电接触器控制电路：用按钮、刀开关等手动电继电接触器控制电路：用按钮、
19、刀开关等手动电器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器器和交流接触器、行程开关、时间继电器等自动电器组成的控制电路，在生产实际中应用广泛。组成的控制电路，在生产实际中应用广泛。三相异步电动机的行程控制；三相异步电动机的行程控制；三相异步电动机的顺序控制；三相异步电动机的顺序控制；三相异步电动机的时间控制；三相异步电动机的时间控制；三相异步电动机的速度控制。三相异步电动机的速度控制。 本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、本章重点讨论三相异步电动机的起动、正反转、调速、制动等控制线路。常用的有：调速、制动等控制线路。常用的有： 三相异步电动机的点动、长动、正反转；三相异步电动机的点动、
20、长动、正反转；继电接触器控制系统(9)课件KMSB1KHQKHFUKMM3 11.2.1 点动、长动控制线路点动、长动控制线路1. 点动控制线路点动控制线路控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。，接通电源。按按SB1KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SB1KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 点动电路功能点动电路功能点动电路功能点动电路功能 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。工作原理工作原理工作原理工作原理继电接触器控制系统(9)课件KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 2. 长动控制线
21、路长动控制线路控制电路控制电路主主电电路路 工作原理工作原理工作原理工作原理 先闭合开关先闭合开关Q 接通电接通电源。源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁长动电路功能长动电路功能长动电路功能长动电路功能控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作动画动画继电接触器控制系统(9)课件KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 SB33. 点动及长动控制线路点动及长动控制线路 (1)M3M3M3
22、M3 控制控制电路电路主主电电路路工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转继电接触器控制系统(9)课件KASB1SB2KHQKHFUKMM3 KMSB3KAKA中间继电器中间继电器 KA的功能：的功能：实现自锁实现自锁 从而实现从而实现M长动运转。长动运转。3. 点动及长动控制线路点动及长动
23、控制线路（2）按按SB1KA线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M长动长动长动长动运转运转运转运转按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动点动点动运转运转运转运转 KM线圈线圈得电得电 KA触头触头闭合闭合自锁自锁按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头恢复恢复 M停转停转工作原理工作原理工作原理工作原理 合合Q继电接触器控制系统(9)课件KMSB1SB4KHQKHFUKMM3 SB2KMSB3SB5SB611.2.2 多地点控制线路多地点控制线路利用利用SB1、SB2、SB3并联并联，可实现，可实现多地点起动多地点起动；利用利用SB4、SB5、SB6串联串联，
24、可实现，可实现多地点停机多地点停机。三种保护作用三种保护作用a. 短路保护短路保护 FUb. 过载保护过载保护 KHc. 零压零压欠压保护欠压保护KM继电接触器控制系统(9)课件KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM111.3.1 正、停、反控制线路正、停、反控制线路11.3 三相异步电动机的正、反转控制线路三相异步电动机的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按按SB1KM1线圈线圈得电得电KM1触头动作触头动作M正转正转正转正转；按按SB2KM2线圈线圈
25、得电得电KM2触头动作触头动作M反转反转反转反转；KM1、KM2常闭触头常闭触头互锁互锁互锁互锁： 防止防止防止防止KMKM1 1KMKM2 2同时同时同时同时得电造成电源得电造成电源得电造成电源得电造成电源 短路短路短路短路工作原理工作原理合合Q，接通电源接通电源按按SB3KM1线圈线圈失电失电KM1触头恢复触头恢复M停转停转；正转正转正转正转 反转反转反转反转必须先按停必须先按停止按钮止按钮 SB3继电接触器控制系统(9)课件 电源短路电源短路 是如何造成的？是如何造成的？KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM2KM1按按SB1KM1得电得电KM1常开触头闭合常开触头
26、闭合M运转运转误按误按SB2KM2得电得电KM1KM2若去掉若去掉互锁互锁互锁互锁 KM1、KM2常闭触头，合常闭触头，合Q，KM2常开触头闭合常开触头闭合 A B C则则电源电源A、C线间线间短路短路短路短路M3 熔断器熔断器 FU烧毁！烧毁！烧毁！烧毁！KM1一定要加一定要加互锁触头互锁触头KM1KM2动画动画继电接触器控制系统(9)课件KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM111.3.2 正、反转控制线路正、反转控制线路利用复合按钮利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：，可以实现：正转正转反转反转直接转换直接转换, 不必再按不必再按SB3。K
27、M1KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！的电气互锁必不可少！工作更可靠！继电接触器控制系统(9)课件KM2SB1SB3KHQKHFUM3 SB4KM1KM2KM1KM1KM2KM111.3.3 带点动的正、反转控制线路带点动的正、反转控制线路SB2SB5KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2L L2 2 2 2L L1 1 1 1利用复合按利用复合按钮钮SB4 、SB5，可断开自锁可断开自锁实现点动。实现点动。继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ111.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路行程开关的动作过程行程开关的动作过程继电接触器控制
28、系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控
29、制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开
30、关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件运动部件运动部件SQ2SQ1行程开关的动作过程行程开关的动作过程11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路继电接触器控制系统(9)课件KM
31、2SB1SB3KHQKHFU SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SQ4SQ2工作台工作台右移右移右移右移左移左移左移左移SQ4SQ2SQ1SQ311.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路设设KM1得电得电M正正转转, 工作台工作台左移左移; KM2得电得电M反反转转, 工作台工作台右移右移;M3 继电接触器控制系统(9)课件工作台工作台KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1 1L L2 2 2 2SQ4SQ2左移左
32、移左移左移11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路按按SB1KM1线圈得电线圈得电KM1触头动作触头动作M正转正转工作工作台左移台左移工作原理工作原理工作原理工作原理 合合Q 直至压直至压住行程开关住行程开关SQ2：常闭常闭触头触头断开断开 KM1线圈线圈 失电失电, M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合 KM2线圈线圈 得电得电, M自行起动反转自行起动反转工作台返回工作台返回右移右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作台工作台工作台工作台右移右移右移右移继电接触器控制系统(9)课件KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L L1 1 1
33、 1L L2 2 2 2SQ4SQ2工作台工作台右移右移右移右移11.3.4 带行程开关的正、反转控制线路带行程开关的正、反转控制线路当工作台右移至压当工作台右移至压住行程开关住行程开关SQ1：常闭常闭触头触头断开断开 KM2线圈线圈 失电失电, M停转停转;常开常开触头触头闭合闭合 KM1线圈线圈 得电得电, M自行自行 起动正转起动正转工作台返回工作台返回左移左移如此循环可实现工如此循环可实现工 作台作台自动往复自动往复运动。运动。SQ4SQ2SQ1SQ3左移左移左移左移继电接触器控制系统(9)课件SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2K
34、M1KM1KM2顺序顺序控制控制L L2 2 2 2L L1 1 1 111.4 三相异步电动机顺序控制线路三相异步电动机顺序控制线路顺序控制线路顺序控制线路(1)(1)利用利用KM1常开触头可实现顺序控制常开触头可实现顺序控制功能：功能：M1起动后起动后M2才能起动才能起动。动画动画继电接触器控制系统(9)课件顺序控制线路顺序控制线路(2)(2)SB1SB3SB2 KM1KM2KH1KH2KM1KM2L L1 1L L2 2自锁和自锁和顺序控制顺序控制按按SB1KM1线圈得电线圈得电 KM1各触头动作各触头动作按按SB2KM2线圈才能得电线圈才能得电 工作原理工作原理工作原理工作原理 若先按
35、若先按若先按若先按 SB SB2 2， 电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。电路不能工作。继电接触器控制系统(9)课件SB1SB3QKH1FUKM1 M13 SB2 M23KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L L2 2 2 2L L1 1 1 1SB4KM2利用利用KM1常开触头：常开触头：M1起动后起动后M2才能起动。才能起动。例：例：分析电路的控制功能。分析电路的控制功能。解：解：电路可实现顺序控制功能：电路可实现顺序控制功能：利用利用KM2常开触头：常开触头：M2停车后停车后M1才能停车。才能停车。继电接触器控制系统(9)课件SB1SB2KHQKHFU KM1K
36、M2KM1KM2KM111.5 三相异步电动机的时间控制三相异步电动机的时间控制11.5.1 Y- 起动起动控制线路控制线路KTKTKTW2U1U2V1V2W1W1V1U1U2V2W2 型型型型U1U2V1W1V2W2Y Y型型型型动画动画继电接触器控制系统(9)课件SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y- 起动起动控制线路（控制线路（1）工作原理工作原理按按SB1KM1得电得电M以以“Y”形接法降压起动；形接法降压起动；KM2得电得电M以以“ ”形接法正常运转。形接法正常运转。KT得电得电 延时延时 1 KM1失电失电 “Y” 形接法
37、断开形接法断开KT常闭触头常闭触头延时打开延时打开 1继电接触器控制系统(9)课件SB1SB2KHQKHFU KM1KM2KM1KM2KM1Y- 起动起动控制线路（控制线路（2）KTKTKTW2U1U2V1V2W1KM3KM3KM1KM2工作原理同工作原理同 KM3 的作用的作用：使：使 Y- 换接在断电情况下进行。换接在断电情况下进行。继电接触器控制系统(9)课件例例1 某车床有两台电动机某车床有两台电动机, 一台是主轴电动机一台是主轴电动机, 要求要求能正反转控制，另一台是冷却液泵电动机，只要求正转控制，能正反转控制，另一台是冷却液泵电动机，只要求正转控制，若要求冷却液泵电动机先起动，经一
38、段延时后，方可起动主轴若要求冷却液泵电动机先起动，经一段延时后，方可起动主轴电动机，主轴电动机和冷却液泵电动机同时停车。试设计主电电动机，主轴电动机和冷却液泵电动机同时停车。试设计主电路与控制电路，并具有短路保护。路与控制电路，并具有短路保护。 KM3SB B2 2SB B4 4SB B3 3KM2KM3KM2KM3KM2SB B1 1KM1KTKTKTKM3 QFUKM2 M23KM1 M13继电接触器控制系统(9)课件SB B1 1SB B2 2KHQFU KM2KM1KM2KTKTW2U1U2V1V2W1KM1主电路：主电路：FU位置；位置；U1U2, V1 W2；无；无KH热元件热元件
39、 控制电路：控制电路：无自锁、互无自锁、互锁锁; KT延时延时触头的方向触头的方向不对。不对。 例例2 图示三相异步电动机图示三相异步电动机Y- 起动控制线路起动控制线路, 请写出各请写出各 处错误，说明错误情况，并画出正确线路。处错误，说明错误情况，并画出正确线路。继电接触器控制系统(9)课件FUSB B1 1SB B2 2KHQ KM2KM1KM2KTKTW2U1U2V1V2W1KTKM1KM1KH例例2 图示三相异步电动机图示三相异步电动机Y- 起动控制线路起动控制线路, 请写出各请写出各 处错误，说明错误情况，并画出正确线路。处错误，说明错误情况，并画出正确线路。控制电路：控制电路：无
40、自锁、互无自锁、互锁锁; KT延时延时触头的方向触头的方向不对。不对。主电路：主电路：FU位置；位置；U1U2, V1 W2；无；无KH热元件热元件继电接触器控制系统(9)课件 例例3 要求运料小车到达要求运料小车到达A处后处后 停停20S, 以便装料以便装料, 然后自动向然后自动向 B处运动；到达处运动；到达B处后停处后停10S， 卸车后又自动向卸车后又自动向A处运动，不处运动，不 断往复，试设计控制电路。断往复，试设计控制电路。小车小车右移右移右移右移左移左移左移左移SQ2SQ1KM1通电通电KM2通电通电ABKM2SB1SB B3 3KHSB B2 2KM1KM2KM1KM1KM2L L
41、1 1 1 1L L2 2 2 2KT1SQ1KT1SQ2KT2KT2继电接触器控制系统(9)课件分分 析析 方方 法法 小小 结结 先分析主电路，电动机的动作；再分析控制电路，先分析主电路，电动机的动作；再分析控制电路， 能够实现何种功能：行程、顺序、时间控制等。能够实现何种功能：行程、顺序、时间控制等。1. 1. 分析继电接触器控制电路分析继电接触器控制电路分析继电接触器控制电路分析继电接触器控制电路2. 2. 设计继电接触器控制电路设计继电接触器控制电路设计继电接触器控制电路设计继电接触器控制电路依然是从主电路到控制电路。依然是从主电路到控制电路。常见的错误常见的错误有：有：(2) 将接
42、触器或继电器的线圈相串联；将接触器或继电器的线圈相串联；(3) 将接触器触头与线圈并联将接触器触头与线圈并联造成造成L1、L2短路；短路；(1) 将将L1、L2接在接触器的主触头下面；接在接触器的主触头下面；(4) 无短路、过载保护；无短路、过载保护；KH热元件或常闭触头缺一；热元件或常闭触头缺一；(5) 无自锁、互锁触头；或常开、常闭触头用错；无自锁、互锁触头；或常开、常闭触头用错；(6) KT的通电延时与断电延时触头混淆。的通电延时与断电延时触头混淆。继电接触器控制系统(9)课件本章作业 P30510.2.5 10.2.6 10.3.2 10.4.3 10.5.1继电接触器控制系统(9)课件
