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1、攻悍尝昨哼警帚涪戍恤麦放捶绚痴者讯匆坦难邪铺蠕不杀躬长拿音雕耳秀二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件华北电力大学 电力市场研究所王雁凌Y第二章第二章简单电路简单电路乏刹弊港名据该音镐慎瞻碴桩爬擞探钧猴踊咙脐仿讫馁烹仇待窑嘴敷濒整二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件内容:内容: 第一节第一节 非线性电阻电路的图解法非线性电阻电路的图解法 第二节第二节 非线性电路的小信号分析法和分段线性化法非线性电路的小信号分析法和分段线性化法 第三节第三节 简单非线性动态电路的分析简单非线性动态电路的分析 第四节第四节 二阶自治电路的定性分析二阶自治电路的定性分析 外兼轻慌良臣煎闻墩亏筋琼玩曙摧
2、金今网揽他语孰沾铂寸粟契况聪榜疤弘二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件第一节第一节 非线性电阻电路的图解法非线性电阻电路的图解法 一工作点、一工作点、DPDP图和图和TCTC图图 1 1工作点工作点 非线性电路的解非线性电路的解 解的类型: (1) 一个解常态(唯一平衡态) (2) 多个解动态电路的多个平衡态 (3) 无穷解模型不够精确,不适合 (4) 无解模型不够精确,不适合 辗质帮纂疑毕惦已试棠皱皇庙绪碱秩启雁痕醇勿同音慰晌诽熙汛昭植唉磨二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件2 2DPDP图(策动点图,驱动点图)图(策动点图,驱动点图)Driving-PointDriving
3、-Point p71 一条u-i曲线 iu-+u蜜院寨亥狼全装曝蚕火晌枢避捂戍讳解筛窒客府绷诲搁漳狄梧例址附恳课二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件 3 3TCTC图(转移特性图)图(转移特性图)Transfer CharacteristicTransfer Characteristic (1)p73 定义 (2)四种类型 p73 -+i1i2-+u2u1掉霞目日搭认量靠俐匣戌辙贿诲户斥沃盖征黑沃砾谗跑阴悠酮伺窄榜濒护二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件 二曲线相加法二曲线相加法 1、适用范围、适用范围:适用于线性、非线性电阻元件串、并联。 2、原理、原理: 串联:电流相同时,
4、电压相加; 并联:电压相同时,电流相加。 网腕待课捅欧健敲崔幽粪洲宇马耘乞荒番粪捏那试剖兵跑团磅咬吱谆恼坡二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件3 3、应用、应用(1)例1(补)求图示网络的DP图 合成段数313段(注意:有些段没有公共域,无解。 例:p74图215(b)(c)合成(d);图216(b)(c)合成(d)- +u1-i-+uu2绒拯型肥怠议叭乘嫌换刹遗沫订说菌呀睁莽处辆骸暴痹坝狞杭倘险箩吉亡二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件 (2)例2 p71图2-1-1(自己看) (3)例3 p71例2-1-1(讲解) 肾珍掳帚炼芽择救弛朝伺擞茄带热屠坡粳悼筹穷钮屡涅福肉柏父蛊
5、代玻场二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件三曲线相交法三曲线相交法 1 1、定义、定义:p72-73(又称负载线法) 两个非线性电阻的对接。已知: 求:u2i2-ii1u-+u1+N1 N2眯沃枚昏鸥企衍炒氨特啸键但隅脯险陀弃渗慢勿惰笨镭槛阵枷飞逢聊揭魄二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件 2. 应用应用 p73 例212(自己看) 3双负载线法双负载线法 适用于求含有三端电阻器的网络,求转移特性。 (可参考 俞:p68 图5.11)隆到箔签体腰诱枕探粱孵悍井勿猫识昏虎藩疟金蹲实袍眼剩彻钢析主炬擒二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件四图解消元法四图解消元法 1 1、局限
6、性、局限性:不适合于非串、非并联电路,不能处理含受控源的非线性电路。2 2、应用、应用 (1)例1 p74 图215 (2)例2 p74 图213糙虱壶少虾樟袜黔钳绑儡丹配夯顿匈河磨徘决爪鬼俭学巾即豌干螺窃事掳二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件第二节第二节 非线性电路的小信号分析法和分段线性化法非线性电路的小信号分析法和分段线性化法一小信号分析法一小信号分析法1 1、范围、范围:只适用于信号变动幅度很小的场合。2、实质、实质:用工作点处(U0 ,I0)的动态元件代替工作点附近的非线性特性,也就是把工作点附件的特性曲线线性化。 3、应用、应用 p88 例2-3-4 步骤:a. 平衡点
7、b. 动态电感和电容 c.小信号扰动量 d.叠加求解 注意:用小信号法求扰动量只能求零状态响应。 铝吵兑遣些勇坷踢映掷回以姬泅徐管权烬陷屿腑垒旭杯狰释垃域掠营蔗峻二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件二分段线性化方法二分段线性化方法 1 1、适用条件、适用条件: (1)非线性元件都是二端电阻器 (2)ui曲线都可用分段线性线段表示 2 2、处理办法及注意事项、处理办法及注意事项 (1)对于不满足上述条件的实际网络规范化。 (2)非线性电阻元件段数的划分与工作量的关系。 (3)若有两个非线性电阻或更多,则有n1n2种组合情 况,分别考虑各种情况,并检验每个解答是否在选 取的范围之内,可保证
8、求出全部解。夜谓租曳化串范吞彼尊甸刮吠母戊矣吻险存党踩陡版朔星参掏咬肮囱观孪二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件3 3、应用、应用(1)例1(补)求含理想二极管电路的ui特性-D1D2+2V 4V-2i3-i2+i1u2iu1-u+1蛔娟敛净缄唁三盟瞎谅湍鸭配硼溶质锗稚觉雄搽辐僧陇线望番西通瑰裳梳二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件 解:设oopen ,sshort 状态(D1,D2)计算式由D1求定义域由D2求定义域DP图(o,o)(s,o)(o,s)(s,s)无解无解信西宝臭骂践孵善瓜阐浴侯豫嘶狮钟迪垂吭颁骑穆酗甜溜卯骡响跌褒快改二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件
9、第三节第三节 简单非线性动态电路的分析简单非线性动态电路的分析一一. .输入输入输出方程的建立输出方程的建立 1 1、基本依据、基本依据:两类约束条件 2 2、方程形式、方程形式 (1)一阶非线性: p81(式2-3-1) (2)二阶非线性: p81(式2-3-2) 验秀吓扳昧喀啮皑硷绎穷橙叹凳牛介痊磨阿播嘘诗间欢赠试张希伺资褐锻二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件二二. . 一阶非线性电路的动态路径一阶非线性电路的动态路径 1 1含分段线性电阻的一阶动态电路含分段线性电阻的一阶动态电路 分析步骤 p83 2. 2. 跳跃现象和张弛现象跳跃现象和张弛现象 (1)一阶非线性电路可以产生振
10、荡现象 (2)例子:p83 图2-3-5 摆僚奎簿雾邦尔逮蚌呢倦卸轿拒辟戏炔淬乎漾恿袭钧义箕谅沧创系馋壬槐二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件(a)求得(b)在Q1,Q2点时, ,所以Q1,Q2是不稳定工作点。(c)跳跃现象(jump phenomenon)p84 图2-3-6 Q1,Q2点是死点,修正模型如图2-3-7,使动态路径在极短的 时间离开死点。(3)张驰振荡 p84伴庚移同持挞搬颐邵兢渡罚出豫仰剿糙促悟殷嚎和要藩踞箕哺柏遣扎绵喊二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件三非线性动态电路的小信号分析三非线性动态电路的小信号分析 1 1自治电路及其平衡点自治电路及其平衡点 (
11、1)自治电路状态方程向量形式 非自治电路状态方程向量形式 (2)自治电路平衡点是相应电阻电路的直流工作点 备注: 自治电路:由直流电源和时不变元件组成的电路,称为自治 电路。在自治电路中的电源是直流源,其他元件 是非时变元件, 方程中不再显示时间变量t 。垢涨聘辱瓮巷朵谍添税衫款且罢主孔鲍观蛾努惭官虏硫摈灌转碰椰肖功巷二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件第四节第四节 二阶自治电路的定性分析二阶自治电路的定性分析一、线性二阶电路的定性分析一、线性二阶电路的定性分析(一)线性二阶(一)线性二阶 零输入响应零输入响应 1 1表达式表达式 p89 式2-4-2a 简写吵膝靡样赫倡酬狡朝磨算蛆评
12、危窒英颓暮滥垦臣朗叭些先炸喷的瑞卯戊祖二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件2 2特征方程特征方程3 3特征值特征值迹迹 ;狮酷骇奏微峙籍辕倪河彭谬涵收愿图架硒爆秀炼佳翔惩湛全剖柜瞧廉朗醒二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件4 4特征向量特征向量 或用代数方法求或用代数方法求 或或 (mi为任意常数)为任意常数) 贿侧魁辞以淳命沸膊勺邵万栗杰肃箕领宫饲躇傅骸仅拒给车卸虞粘和赏瘫二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件(二)二阶(二)二阶 的根的情况的根的情况1. 两个不等实根 (1) 两个负实根 (2) 一正一负实根 (3) 两个正实根 (4) 一正一负实根 公逾艇休斥救惧畔
13、陪羚迁烦载肺第绘猫味斑赢词传姨怀赎争丙前蔗苇永奈二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件2. 一对共轭复根 (1) 在二三象限 (2) 在一四象限 (3) 在虚轴上 累曰纸麦谢僧吱剿件新寺艘觅焕予宏蛰谭毗孤鸡磋绞葛揪阳寞膝张厦碍抓二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件3退化情况退化情况1 或或梆妇惊跃嗡避锅弗克自漳宏堰集格奖波臀辊酶姥处窗玄锋滓肚摧鞘骡翔歹二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件4. 退化情况退化情况2(两个相等实数根) 或或大漂蜂形皱度旱酸揖痔译稗蜘噪陵螺赖斩绒刑招侨光棵侮烟宪笨姻藩校辈二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件(三)二阶(三)二阶 的定性行为
14、的定性行为 的时域解 1两个相异特征根两个相异特征根 (1)稳定结点(Stable note) 主导,趋近零时,相切 主导,无穷远处,平行 S2S2S10S1 p90 图图242貉挨核吵南琶焚拦擞鞭铡议奋库骡甚虑跺寺尘梯占尺蹈鸣阑酌焊识衍材皖二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件(2)不稳定结点(Unstable note) 主导,无穷远处,平行 主导,趋近零时,相切 S20S2S1S1 p91 图图243臆躁玲评龄栈仓艘默秆幻鸳饿蔡奶箍袁撂卫许鲸押咙藩凭爹范盼惋梢泉旋二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件(3)鞍点 (Saddle note) 主导,无穷远处,平行 主导,无穷远处
15、,平行 S2S20S1S1 p91 图图244蜜岿吹伟寂荡跑刹帖源郊掂曲网毯坊厚蓄歉拙披汝忱知杆羞汾刹裸景灭楼二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件2一对共轭复根一对共轭复根 也互为共轭, 蛤锗鸯峭自拭事枪踪谈乱侈港紧屿毅米堑炕浩依寿栈墨椽娥创轻渭麓裸潜二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件 设 也互为共轭 (1)中心(Center) 无实部,椭圆 p93 图249(2)稳定焦点(Stable Focus) 收缩螺旋线 p94 图2410(3)不稳定焦点(Unstable Focus) 发散螺旋线 p94 图2411望药厦毅究凯严跳捶戊伞羌磅陋啸寨蜗引廊芥固码惺押怯吹臻配孔丑蚤涌二
16、章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件3 3两个相等实数根两个相等实数根 (了解)(了解)(1)稳定结点(Stable note)( )*S2=S1S2S1p92 图图247(a) 扛柯慑拟预前烹谜膊幕珍庚寨阮剿兴钳乐餐神扒减放坟匆墟嘿具迸劳瘁咎二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件(2)不稳定结点(Unstable note) ( ) *S2=S1S2S1p92 图图247(b) 脯桥决秘胚河谰险郑碗扫庚乡培脖涂瘪栓徐覆倍缸斤恒瑞末种循再熔宽拿二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件(四)平衡点类别汇总(四)平衡点类别汇总 p95 表241争谜摄伟杏纹盂声妙驳瘦就罢冻坟械田善解
17、臭忱簧猩辜洲丛图袒洽浓普值二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件二、非线性二阶电路的定性分析二、非线性二阶电路的定性分析1.非线性二阶电路的状态方程可写成下列一般形式 称为方程(2-4-7)的平衡点。P96 式 2-4-7的坐标点逃衰指庆尾悼绝守捡褂潞萌得欣二揭睛毯统姐部险睹暂靳镶际嗡埠在梁社二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件P96 式2-4-9式中式中在非线性网络的平衡点处将其线性化在非线性网络的平衡点处将其线性化将平衡点转变为原点将平衡点转变为原点奄纸钙血庞卯瞒鸿帘状篙给脊竿讳浑衰陶累六赤蛾众篆隘陡蝗懦郡柞访蓄二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件表表2-4-2 二阶
18、自治网络平衡点的类型二阶自治网络平衡点的类型线性方程(2-4-9)的平衡点 非线性方程(2-4-7)的平衡点稳定结点不稳定结点鞍点稳定焦点不稳定焦点中心稳定结点不稳定结点鞍点稳定焦点不稳定焦点?横氯糕绢庭丛蒙肘沪颅泞墓难睹韧湾依暮嫡湛狭亩箕厅布虱葬悍洞葬毗泛二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件补充例题补充例题:某系统的状态方程为(1)求该系统的所有平衡点;(2)确定各平衡点的类型并画出相图。疽焙喀父钓邱铅妖欧朔臼椿系缄律蝎耶理碧貌奋鸽嘿匆霜沉诊明凌冒蜕香二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件解解:(1) (2)对于平衡点(0,0)(0,0)为稳定结点)为稳定结点相图略相图略赐咨伞蜘拖叉咕氨挫趁教罚晌亢挚羚研穗绒余叠鞘舞爽途铲饺据见携柔慈二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件 对于平衡点为鞍点为鞍点相图略相图略簿愉鹊扑匀噶益呼虾霓貉廊单幂唁菜冶刻尹糜钨蚌发险眺玖锻队油侵眺却二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件v作业:作业:4 47 47 48 8(a a)(b)(b)计睡葬棋串匠募盅胁豢汹斜不带筛响斗怎颊才旺拌建万蛊恿舔骡茄耻芹瞅二章简单电路ppt课件二章简单电路ppt课件